Equipo #2

Integrante

Ivan David Condori Poma

Antecedentes
En la actualidad existen en el mundo personas que sufren de una amputación de las manos,
a raíz de esto piensan que el rendimiento en cualquier actividad disminuirá
considerablemente. Por este motivo es necesario recurrir al apoyo de la ciencia y
tecnología, encontrar una manera de aliviar la perdida de estas facultades, en este caso se
estaría hablando de una prótesis de mano.

Definición del problema

Las prótesis hoy en día son frecuentemente usadas por un gran número de personas que sufrieron
de una amputación, todo esto con el propósito de reemplazar el mimbro faltante y poder realizar
movimientos de manera normal. Toda esta problemática se basa netamente en el control que
proporciona el cerebro, la cual órgano encargado de controlar los movimientos del cuerpo humano
produciendo diversas señales, las mismas que son obtenidas por métodos no invasivos tales como
EEG.

Objetivos de diseño
1. Comunicación

Comunicación a través de señales que son proporcionadas por el electroencefalograma

2. Pre procesamiento
Realizar o analizar un procesamiento de señales EEG adecuado.

3.- Control de velocidad

Un control de la velocidad para dar un control preciso sobre tareas delicadas

4.- Patrones de agarre

patrones de agarre y posiciones de mano te permiten realizar numerosas actividades

5.- Prototipo

Diseñar un prototipo 3D de la prótesis de antebrazo y mano

Funciones

1.- Establecer la comunicación

Obtener las señales proporcionadas para realizar una base de datos respecto a los movimientos y/o
patrones de la prótesis.
2.- monitorizar a través de un microprocesador

microprocesadores monitorizan constantemente la posición y la velocidad de cada dedo, lo cual

permite permite un control preciso de los movimientos de la mano.

Requerimientos

• Ayudar a una gran cantidad de personas que padecen o que sufrieron de una amputación
de sus extremidades. la creación de prótesis de mano, emula lo más parecido posible a
la parte amputada y así facilitando a las personas a realizar sus actividades cotidianas.
• Los costos de la implementación la prótesis de mano deberá ser lo más económico
posible, ya que el propósito es ayudar, y esto viene relacionado para todas las personas
en general.
• En cuanto a la batería que serían la fuente de alimentación, el prototipo debe alcanzar
una autonomía de por lómenos 8 horas, obviamente todo esto dependerá de la
intensidad con la que se trabaje.
• Implementar según el diseño la cantidad de servomotores necesarios de acuerdo a los
grados de libertad con tal que cumplan todo el movimiento de la mano.

Restricciones

• Si bien el propositito es ayudar a una gran cantidad de personas existe una restricción
sobre este tema la cual es que las personas que sufrieron dicha amputación tienen que
ser necesariamente de la mano, y no del brazo como tal o como una amputación del
pie.
• Como todo dispositivo electrónico el consumo de energía de los componentes siempre
es una limitante ya que dada la cantidad de elementos electrónicos (servomotores) y
mecánicos que manejará la prótesis, el sistema necesariamente deberá conectarse a un
adaptador de corriente alterna que provea energía a todo el aparato ortopédico.