Corporación Universitaria Americana

Barranquilla,14 de Septiembre de 2019

Mecánica de Materiales

Alberto Mercado Sarmiento

Robótica y Prótesis Inteligentes

En el mundo hay tantas personas sin una parte de su cuerpo y necesitan utilizar prótesis que no
van a poder mover nunca, pero científicos dicen que, si van a poder, utilizando la mente. Un
equipo de científicos de Harvard, MIT y del Hospital General de Massachusetts, dirigido por Ziv
Williams, descubrieron dos tipos de células en una zona del cerebro de un mono, que permite que
los animales recuerden una secuencia de dos movimientos al mismo tiempo. Gracias a ese
descubrimiento, los investigadores pudieron programar una computadora para que repitiera esos
movimientos constantes, transformado los movimientos en una pantalla en una secuencia
planeada. Este desarrollo representa un avance sobre las máquinas de la extensión cerebral
actuales, que se concentran en traducir un pensamiento único en un único movimiento sobre un
dispositivo externo. Hasta ahora, los movimientos que se podían realizar con estos miembros
sintéticos han sido bastante reducidos, pero los avances tecnológicos están contribuyendo a
reducir estas limitaciones. Anteriormente las prótesis eran vistas como una herramienta de difícil
acceso por: economía, miedo, falta de conocimiento etc. Hoy en día estas son fáciles de ser
adquiridas, pues sus costos han reducido notablemente, gracias a sus constantes avances sabemos
que son seguras y sobre todo van siendo del conocimiento de la gente debido a la influencia que
tiene en el área de salud y desarrollo tecnológico. Siendo mi intención que la gente se informe un
poco acerca del tema comenzaré con definir qué son las prótesis inteligentes.

Prótesis inteligentes

Las prótesis inteligentes son unas extensiones artificiales que pretende reemplazar una parte del
cuerpo que falta por diferentes razones.

El principal objetivo de una prótesis es sustituir una parte del cuerpo que haya sido perdida por
una amputación o que no exista a causa de agenesia, cumpliendo las mismas funciones que la
parte faltante, como las manos, piernas artificiales y prótesis dentales.

Para que la tecnología lograra el objetivo de realizar movimientos completos, los investigadores
entrenaron a dos monos machos para mover el cursor de una computadora hasta dos objetivos
previamente activados frente a ellos, uno después del otro. Durante cada sesión, los
investigadores registraron actividad en un total de 281 neuronas localizadas en dos áreas de la
corteza pre-frontal, la parte del cerebro responsable de la planificación de acciones complejas.
 Corporación Universitaria Americana

El equipo manifestó en la publicación Nature Neuroscience que logró programar las computadoras
para transformar la actividad de un cierto número de neuronas de los monos en una acción de dos
etapas, con una precisión de más del setenta por ciento. Eventualmente, estos descubrimientos
podrían hacer que las extremidades robóticas se movieran más rápidamente, así como de manera
más flexible y eficiente. Una prótesis robótica es un elemento artificial dotado de cierta autonomía
e inteligencia, es capaz de realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía
e inteligencia se logra al integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de
control. En este trabajo se hace una revisión de las prótesis robóticas, presentándose algunos
argumentos que se justifican el desarrollo de prótesis robóticas, y los principales retos que existen
para crear prótesis fiables y de alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento
de los miembros que sustituyen. Además se presentan algunos ejemplos de prótesis robóticas
exitosas y se finaliza con un resumen del estado actual de las investigaciones realizadas hasta el
momento. “El desarrollo de máquinas con interfaces cerebrales que puedan desarrollar y
potencialmente ejecutar funciones motoras secuenciales con mayor eficacia requiere una
innovación tecnológica sustancial”, declararon los investigadores. “Pero como paso inicial clave, es
necesario considerar el uso de la tecnología en la que los elementos de una tarea motora puedan
decodificarse de manera paralela (al mismo tiempo)”.

Una prótesis robótica es un elemento artificial dotado de cierta autonomía e inteligencia, es capaz
de realizar una función de una parte faltante del cuerpo. Dicha autonomía e inteligencia se logra al
integrar sensores, procesadores, actuadores, y complejos algoritmos de control. En este trabajo se
hace una revisión de las prótesis robóticas, presentándose algunos argumentos que se justifican el
desarrollo de prótesis robóticas, y los principales retos que existen para crear prótesis fiables y de
alto rendimiento que emulen apropiadamente el comportamiento de los miembros que
sustituyen. Además, se presentan algunos ejemplos de prótesis robóticas exitosas y se finaliza con
un resumen del estado actual de las investigaciones realizadas hasta el momento.

Características de la prótesis. Dicha extremidad dispone de 22º de libertad de movimiento, en

comparación con la del brazo humano que tiene 30º, y puede coger objetos frágiles con precisión
sin aplastarlos. Además, la muñeca y el codo de la prótesis rotan con facilidad y, al igual que un
miembro humano medio, pesa poco menos de 4,5 kilos. Funciona gracias a un chip implantado en
la corteza motora del paciente que registra las señales emitidas por las neuronas para que se
muevan, en este caso, el brazo y la mano. El chip está conectado a un ordenador que interpreta la
información y la traduce en comandos que envía al brazo robótico para que éste se mueva,
obedeciendo a los pensamientos del sujeto.
 Corporación Universitaria Americana

Como podemos apreciar de la lectura las prótesis inteligentes tienen su origen mucho tiempo
atrás, sin embargo es hasta hoy en día que son capaces de desempeñar un papel tan importante
en la vida de las personas que sufren accidentes o que nacen con alguna discapacidad que les
impiden realizar sus actividades diarias, y gracias a estas innovaciones es posible que las personas
puedan realizar las actividades que años atrás se hubiese pensado imposibles.

Pienso que las principales afectaciones de la robótica y las prótesis en los próximos 10 años
podrían ser tales como:

Mayor automatización, Una de las principales consecuencias del avance de la  robótica y las
nuevas tecnologías es la automatización. Hecho que tendrá un impacto significativo en la forma en
la que se diseña y fabrica el producto, así como en los costes, Aumento del conocimiento

Durante los últimos cinco años la automatización de los procesos y sistemas ha sido la tónica. Un
terreno que se ha focalizado en la mayoría de los casos en cubrir las necesidades administrativas,
financieras y de organización de las compañías por lo que sus trabajadores cuentan con más
tiempo para prestar atención a la formación y el entorno que les rodea. Evolución de las
habilidades de gestión, uno de los mayores desafíos a los que tienen que hacer frente los
empresarios es gestionar todos los recursos que tienen a su alcance, Crecimiento exponencial de
las empresas, los robots nos ayudan a automatizar algunos procesos, pero no necesariamente van
a modificar la forma de hacer negocios.

También es muy importante tener en cuenta las necesidades de cada paciente y el saber cuáles
son las actividades que desempeñara pues como se mencionó existen distintos tipos de prótesis
así como distintos materiales con los que son fabricadas, es por eso que antes de cualquier
intervención es indispensable saber cuál sería el tipo de prótesis que mejor se adaptaría a la
persona que la utilizara, pues para un trabajo pesado o que involucre el cargar objetos de pesos
altos se pensaría en que la persona necesitara una prótesis mecánica, a diferencia de una persona
a la que le guste dibujar o la música porque pensaríamos en el uso de una prótesis mioeléctrica
con alambres musculares. Por todo lo hablado en el ensayo podemos saber que las prótesis son
una de las herramientas más útiles en el área de la medicina y de la robótica en el desarrollo de
nuevas habilidades para las personas con alguna discapacidad. Pues gracias a este gran paso para
ciencia y tecnología las personas que sufren de parálisis o tuvieron que amputar una parte de su
cuerpo tendrán más seguridad y flexibilidad al movimiento y así la sociedad se verá beneficiada.