Sede Providencia

Técnico en Topografía
Fotogrametría

Introducción
La fotogrametría como ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir de fotografías,
para realizar mapas topográficos, mediciones y otras aplicaciones geográficas.

Ya que permite determinar una gran cantidad de información referente a grandes extensiones de
terrenos y distancias.

La fotogrametría nos sirve además para estudiar el terreno y permiten a los ingenieros y
arquitectos planificar sus proyectos de construcción futura.

Tiene como objetivo sobrevolar la zona con una altura y velocidad contante describiendo una serie
de trayectorias “pasadas” paralelas entre sí, mediante su control de deriva.

Dentro de una pasada, la cámara ira tomando exposiciones de terreno con cadencia tal que la
distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un solape o recubrimiento
entre dos pasadas consecutivas, además existe un recubrimiento lateral el cual se origina en
sentido inverso a la pasada anterior.

Objetivo General
El determinar un plan de vuelo óptimo para la ejecución del proyecto demostrando así un gráfico
con la cantidad de fotos y la trayectoria que debe seguir el avión, el cual se ha fijado en la
extensión del terreno en comunas “La Granja, La Florida”.

Objetivo Secundarios
Ser capases de calcular de buena manera un plan de vuelo fotogramétrico de una comuna de la
región metropolitana.

Marco Teórico
Tipo de Cámara: Cámara Gran Angular

Avión: King Air

Formulas:
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1 𝑓
Altura de Vuelo: = → 𝐻𝑣 = 𝑓 × 𝐸
𝐸 𝐻𝑣

Foto en Terreno: 𝑆 =𝑠×𝐸

𝑝
Base Fotogramétrica: 𝐵 = 𝑠 × 𝐸 × (1 − )
100
𝑞
Base Lateral: 𝑎 = 𝑠 × 𝐸 × (1 − )
100

𝑙𝑝
N° de Fotogramas: 𝑁𝑝 = +2
𝐵

(𝑙𝑞 −𝑆)
Líneas de Vuelo: 𝑁𝑞 =
𝑎

Total de Fotos: 𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝑝 × 𝑁𝑞

𝐵
Tiempo de Exposición: ∆𝑡 =
𝑉𝑎

Desarrollo
Lo primero fue analizar los datos de inicio, con los cuales se lograra realizar el plan de vuelo estos
son:

Escala 8.000
Formato (s) [cm] 23
Distancia Focal [mm] 210
Rec Longitudinal [%] 60
Rec. Lateral [%] 20
Velocidad del Avión [Km/h] 60

Con los cuales podremos calcular la altura de vuelo ( 𝐇𝐯 = 𝐟 × 𝐄 ) la cual nos permitirá saber la
dimensión del fotograma en el dibujo creado en (ArcGIS o Cad).
𝐩
Además de saber la distancia de un foto centró a otro llamado punto ( 𝐁 = 𝐬 × 𝐄 × (𝟏 − 𝟏𝟎𝟎)), el
cual nos permite saber a qué distancia se encuentra una foto de otra.
𝐪
Luego proseguimos con el cálculo de la distancia entre pasadas (𝐚 = 𝐬 × 𝐄 × (𝟏 − 𝟏𝟎𝟎)), con este
datos lograremos definir los foto centros de cada foto para luego interpretarlo en un programa de
dibujo (ArcGIS o Cad)
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Una vez definida las distancias de nuestro polígono en el cual crearemos un plan de vuelo, se
calculara el dato de cuantas fotos son las necesarias para una pasada del avión esto puede variar
𝐥𝐩
en distancia según como sea el terreno, (𝐍𝐩 = 𝐁
+ 𝟐 ) la siguiente formula tiene de especial un
(+2) ya que para efecto de que no faltase información estas dos fotos tomaran un recubrimiento
más del necesario, es importante además aproximar los decimales a un N° entero.

Al igual que calcular la cantidad de fotos aremos la cantidad de pasadas del avión las cuales se
(𝐥𝐪 −𝐒)
realizan según la ruta que se ha definido previo al dibujo (𝐍𝐪 = 𝐚
), “S” se calcula tomando
Escala x Formato.

Ya con la cantidad de3 fotos por filas y la cantidad de pasadas resueltas pasaremos al cálculo del
total de fotos en el plan de vuelo (𝐍𝐓𝐅 = 𝐍𝐩 × 𝐍𝐪 ) el cual nos dará la cantidad exacta de fotos qe
existen en toda la superficie la cual será fotografiada.

De siguiente se calcula la velocidad del avión de exposición a exposición ( ∆𝐭 = 𝐕𝐁𝐚 )

Concluyendo con toda la información está el cálculo de la superficie.

𝒑 𝒒
(𝑺𝒏 = 𝑺𝟐 × (𝟏 − 𝟏𝟎𝟎) × (𝟏 − 𝟏𝟎𝟎))

Resultados

𝑆 = 0.23 × 8.000 = 1.840 𝑚

𝐻𝑣 = 0.21𝑚 × 8.000 = 1.680 𝑚

60
𝐵 = 0.23𝑚 × 8.000 × (1 − ) = 736𝑚
100

20
𝑎 = 0.23 × 8.000 × (1 − ) = 1.472𝑚
100
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9617.242𝑚
𝑁𝑝 = + 2 = 15.07 ≈ 15 𝑁° 𝐹𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎
736

(19291.888𝑚 − 1.840𝑚)
𝑁𝑞 = = 11.86 ≈ 12 𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑎𝑠
1.472𝑚

𝑁𝑇𝐹 = 15𝑁𝑝 × 12𝑁𝑞 = 180 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑠

60𝐾𝑚 1.000𝑚 60.000𝑚 𝑚

𝑉𝑎 = × = = 16.67 [ ]
ℎ 3.600𝑠𝑒𝑔 3.600𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

736𝑚
∆𝑡 = = 44.15 𝑠𝑒𝑔
16.67 𝑠𝑒𝑔

60 20
𝑆𝑛 = 1.840𝑚2 × (1 − ) × (1 − ) = 1.083.392𝑚2
100 100
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Análisis
Las especificaciones técnicas las cuales nos fueron brindadas son fundamentales para la ejecución
de un plan de vuelo fotogramétrico, dado que gracias a esos datos podemos utilizar las formulas,
las cuales nos darán paso a paso la proyección de nuestra comuna.

Con la primera formula la cual puede utilizarse de distintas maneras es la altura de vuelo.

1 𝑓
=
𝐸 𝐻𝑣

Con esta fórmula podemos calcular tanto la escala como la altura de vuelo, fundamentales para la
ejecución de los pasos siguientes.

Luego sigue la formula nos brindara la distancia entre foto centro y foto centro “B”.
𝑝
𝐵 = 𝑠 × 𝐸 × (1 − )
100

Luego tenemos la distancia entre líneas de vuelo paralelas.

𝑞
𝑎 = 𝑠 × 𝐸 × (1 − )
100

Con estas dos últimas formulas podremos calcular la cantidad de fotos por líneas y la cantidad de
líneas totales en terreno.La primera es cantidad de fotos que existe en una línea de vuelo.

𝑙𝑝
𝑁𝑝 = +2
𝐵

Luego tenemos la fórmula para calcular las pasadas que realizara el avión para terminar todo el
levantamiento.

(𝑙𝑞 − 𝑆)
𝑁𝑞 =
𝑎

Posteriormente pasamos al cálculo total de fotogramas tomados en toda la extensión del terreno.

𝑁𝑇𝐹 = 𝑁𝑝 × 𝑁𝑞

Ya determinado todo lo que es la toma de información en fotos pasamos al cálculo de la velocidad

con el intervalo en segundos desde exposición a exposición que debe tener el avión.

𝐵
∆𝑡 =
𝑉𝑎

Para concluir tenemos la fórmula para saber la extensión del terreno.

𝑝 𝑞
𝑆𝑛 = 𝑆 2 × (1 − ) × (1 − )
100 100
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Conclusión
Gracias a este informe podemos decir que logramos realizar un plan de vuelo fotogramétrico,
utilizando fórmulas de cálculo de distancia entre fotogramas y cantidad de fotogramas.