Universidad Politécnica

Salesiana
INGENIERÍA CIVIL
TOPOGRAFÍA 2
ING. TANIA ORELLANA G. MGS.
TOPOGRAFÍA 2
Fotogrametría
3 TERMINOS BÁSICO DE FOTOGRAMETRÍA

Altura de vuelo (H)

Es la altura de vuelo en el momento
de la toma, referida al nivel del mar.
Se puede leer en el altímetro
fotografiado en el margen de la
fotografía.
Altura de vuelo sobre el terreno (Ho)
Es la distancia existente entre el
centro de la cámara y el terreno en
el momento de la exposición. Se
halla restando a la lectura del
altímetro la cota del Punto Central
de la fotografía.
 Distancia focal
4 Es la distancia que existe entre el foco de la lente y el negativo de
la película.
5
Eje óptico
Es la línea ideal que, pasando por
el centro de la cámara, es
perpendicular a la película
expuesta en su punto medio.

Punto central (PC)

Se llama punto central a la
intersección del eje óptico y la
película. Corresponde al centro
geométrico de la fotografía.
En la imagen sería O1 y O2.
6 Nadir (N)
Es la proyección vertical del centro de la cámara sobre el terreno en
el momento de la exposición.
7
8 ESCALA DE UNA FOTOGRAFÍA VERTICAL
La escala es la relación que existe entre el tamaño de la
representación, en este caso la fotografía, y la superficie real
representada.
Para calcular la escala aproximada de una fotografía basta con
disponer de los datos de la distancia focal (f), que aparece en la
información de los márgenes del fotograma, y de la altura de vuelo
(H), que obtendremos leyendo el valor que señala el altímetro, pues la
escala aproximada (E).
𝒇
𝑬=
𝑯

Despejando cada término, tenemos:

𝒇
𝑯= ; 𝒇= 𝑬∗𝑯
𝑬
 Como se puede deducir fácilmente de la fórmula, la escala disminuirá
9
al aumentar la altura de vuelo (H) y aumentará al reducirse el valor de
(H), en tanto que aumentará al hacerlo el valor de la distancia focal
(f) y disminuirá con la reducción del mismo.
Es decir, la escala es inversamente proporcional a H y directamente
proporcional a f. Hay que tener en cuenta, no obstante, que el valor
que estamos tomando para H, el que nos da el altímetro, se refiere a
la altura de vuelo sobre el nivel del mar, por lo que se obtendrá un
mayor grado de precisión si consideramos la elevación sobre el nivel
del terreno correspondiente a la fotografía (H0), caso de conocerlo,
bien sea para un punto concreto de la foto, bien se trate de la
elevación media del terreno (hm), con lo que la fórmula del cálculo
de la escala aproximada sería la siguiente:

𝒇 𝒇 𝒇
𝑬= ; 𝑬= =
𝑯 𝑯 − 𝒉𝒎 𝑯𝟎
10 TRASLAPE LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL
Así mismo se le puede denominar de diferentes maneras, tales como:
solape, traslape, superposición o recubrimiento.
Denominamos traslape, a la superposición parcial de las fotografías
tomadas por el Dron, en la realización de un levantamiento
fotogramétrico.
https://www.youtube.com/watch?v=nPhRVHZX_3M
11 Traslape o superposición
Es la porción de una fotografía que incluye el área cubierta por otra, y se
expresa en porcentaje. Una vuelo típico de fotografía aérea tiene un
solapamiento del 60% longitudinal (para permitir visión estereográfica) y entre
un 20-40% transversal (para evitar zonas sin cobertura.
12
13 Para calcular la cantidad de fotografías necesarias para cubrir
fotográficamente un determinado territorio se utiliza la expresión:

𝐹 = 𝐿𝑣 ∗ 𝐹𝑣

𝐹𝑣 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑡𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓í𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑛𝑑𝑎

𝐿𝑣 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙í𝑒𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜

El número de fotografías de cada línea de vuelo se calcula en el

siguiente ejemplo.
14 Ejercicio Se debe presentar el plan de vuelo, determinando el mínimo
número de fotografías necesarias para cubrir una zona rectangular de
40km por 60 km. Teniendo en cuenta la siguiente información.

 El formato de las fotos es de 30cm en el sentido longitudinal y 25cm

en el sentido transversal.
 El recubrimiento longitudinal es del 60% y el recubrimiento
transversal es del 25%.
 La escala promedio de las fotos es de 1:20000
 La altura promedio del terreno es de 1000m
 La velocidad media del avión es de 300km/h
 La distancia focal de la cámara es de 150mm
15
Desarrollo
Área cubierta

𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 = 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 = 20000 ∗ 30𝑐𝑚 = 600000𝑐𝑚 = 6000𝑚 = 6𝑘𝑚

𝑆𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 = 𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 = 20000 ∗ 25𝑐𝑚 = 500000𝑐𝑚 = 5000𝑚 = 5𝑘𝑚

Entonces el área cubierta sería:

6𝑘𝑚 ∗ 5𝑘𝑚 = 30𝑘𝑚2

16 Cálculo de la longitud efectiva en los dos sentidos
Como la escala es de 20000 y la foto es de 30*25cm, determinamos la longitud
que se traslapa.
Traslape Este - Oeste
100% → 30𝑐𝑚
60% → 𝑋

60% ∗ 30𝑐𝑚
𝑋= = 18𝑐𝑚
100%
El valor de X le restamos de los 30cm
30𝑐𝑚 − 18𝑐𝑚 = 12𝑐𝑚
Ese valor lo pasamos al terreno real
1 → 20000
12𝑐𝑚 → 𝑋
𝑋 = 12𝑐𝑚 ∗ 20000 = 240000𝑐𝑚 = 2400𝑚 = 2.4𝑘𝑚

Por lo tanto, la distancia efectiva longitudinal es de 2.4km

17 Traslape Norte – Sur
100% → 25𝑐𝑚
25% → 𝑋

25% ∗ 25𝑐𝑚
𝑋= = 6.25𝑐𝑚
100%
El valor de X le restamos de los 25cm
25𝑐𝑚 − 6.25𝑐𝑚 = 18.75𝑐𝑚
Ese valor lo pasamos al terreno real
1 → 20000
18.75𝑐𝑚 → 𝑋
𝑋 = 18.75𝑐𝑚 ∗ 20000 = 375000𝑐𝑚 = 3750𝑚 = 3.75𝑘𝑚

Por lo tanto, la distancia efectiva transversal es de 3.75km

Por lo tanto, el área efectiva de cada fotografía es de:
2.4km ∗ 3.75km = 9km2
Área bruta = 9km2
18 Para cubrir toda el área de vuelo se puede realizar de dos maneras (1)
viajando en la distancia más larga o (2) viajando en la distancia más corta.

Viajando en la dirección más larga, figura 1

19 Nota: A la longitud transversal del terreno se le recomienda adicionar una
distancia a cada lado, esta distancia corresponde a un cuarto de la longitud
transversal bruta que cubre cada fotografía, la longitud transversal adicional
del terreno sería:

1 1
2 𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 ∗ ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 á𝑟𝑒𝑎 𝑏𝑟𝑢𝑡𝑎 = 2 ∗ ∗ 5𝑘𝑚 = 2.5𝑘𝑚
4 4
Entonces la distancia transversal sería 40𝑘𝑚 + 2.5𝑘𝑚 = 42.5𝑘𝑚

Número teórico de líneas de vuelo

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
𝐿𝑣 = +1
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙
Se adiciona una línea a la línea de vuelo para compensar un posible error, siendo
el número de líneas de vuelo:

42.5𝑘𝑚
𝐿𝑣 = + 1 = 12.33 ≅ 13 𝑙í𝑛𝑒𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜
3.75𝑘𝑚
20
Número total de fotos
Para determinar el número de fotos por línea de vuelo (Fv), se recomienda
adicionar 2 fotos al inicio y 2 al final del vuelo, por lo tanto, quedaría la
fórmula de la siguiente manera.

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝐹𝑣 = 2 + +2
𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙

60𝑘𝑚
𝐹𝑣 = 2 + + 2 = 29
2.4𝑘𝑚

𝐹 = 𝐿𝑣 ∗ 𝐹𝑣 = 13 ∗ 29 = 𝟑𝟕𝟕
21
2. Viajando en la dirección más corta, figura 2

El número de líneas de vuelo es:

60𝑘𝑚 + 2.5𝑘𝑚
𝐿𝑣 = + 1 = 18
3.75𝑘𝑚
Mientras que el número de fotos por línea de vuelo es:
40𝑘𝑚
𝐹𝑣 = 2 + + 2 = 20.67 ≅ 21
2.4𝑘𝑚
El número de fotos es:
𝐹 = 18 ∗ 21 = 𝟑𝟕𝟖
 Como el número de fotos es mayor se debe elegir el vuelo en la dirección más larga.
22
La altura de vuelo será:
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑟𝑟𝑒𝑛𝑜 = ℎ𝑚 = 1000𝑚 = 1𝑘𝑚
𝐸𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑒𝑠 𝑑𝑒 20000
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑓𝑜𝑐𝑎𝑙 = 𝑓 = 150𝑚𝑚 = 0.15𝑚 = 0.00015𝑘𝑚

𝐻 − ℎ𝑚
𝐸=
𝑓
Despejamos
𝐻 = 𝐸 ∗ 𝑓 + ℎ𝑚

𝐻 = 20000 ∗ 0.00015𝑘𝑚 + 1𝑘𝑚 = 4𝑘𝑚

Para calcular el tiempo entre foto y foto es:

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
𝑡=
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑣𝑖ó𝑛

2.4 𝑘𝑚
𝑡= = 0.008 ℎ ; 𝑡 = 0.008 ∗ 3600 = 28.8 𝑠
𝑘𝑚
300
ℎ
23 PARALAJE
El paralaje es el desplazamiento aparente de un objeto respecto a
otro objeto, o respecto al fondo, provocado por un cambio en la
posición de observación.

Fórmula:

𝑃 𝑓 𝐵∗𝑓
= → 𝑃=
𝐵 𝐻−ℎ 𝐻−ℎ
24 EJERCICIO

Se tiene un par de fotografía recubiertas en las que aparecen dos

puntos A y B. La escala promedio de las fotos se estima en 1:20000 y se
sabe que la altura del punto B es de 250 msnm. Se mide la base aérea
en la fotografía 8.5cm y se determina que 𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = 1.20𝑚𝑚. Si la
distancia focal de la cámara es de 150mm. ¿Determine la altura del
objeto A y la altura de vuelo?
25 DESARROLLO
 Calcular la base real
 Calcular el paralaje en el punto A
 Calcular el paralaje en el punto B
 Diferencia del paralaje
 Calculo de la altura de vuelo
 Altura promedio
 Reemplazamos
 Reemplazamos en la diferencia del paralaje
 Obtenemos la ecuación final
 Resolvemos la ecuación
 Determinamos el valor de la altura en A
 Finalmente calculamos la altura de vuelo H
26 DESARROLLO

Calcular la base real

1 → 20000
8.5𝑐𝑚 → 𝐵
𝐵 = 170000𝑐𝑚 = 1700𝑚
Calcular el paralaje en el punto A
𝐵∗𝑓
𝑃𝐴 =
𝐻 − ℎ𝐴
Calcular el paralaje en el punto B
𝐵∗𝑓
𝑃𝐵 =
𝐻 − ℎ𝐵
Diferencia del paralaje (1)
𝐵∗𝑓 𝐵∗𝑓
𝑃𝐴 − 𝑃𝐵 = − = 1.20𝑚𝑚 = 0.0012𝑚
𝐻 − ℎ𝐴 𝐻 − ℎ𝐵
Calculo de la altura de vuelo
𝑓 𝑓 1
𝐸= 𝐻= + ℎ𝑚 𝐸=
𝐻 − ℎ𝑚 𝐸 20000

𝐻 − ℎ𝑚
𝐸= 𝐸 = 20000
𝑓
27
Altura promedio
ℎ𝐴 + ℎ𝐵 ℎ𝐴 + 250𝑚
ℎ𝑚 = =
2 2
0.15𝑚 ℎ𝐴 + 250𝑚
𝐻= +
1 2
20000
ℎ𝐴
𝐻 = 3125𝑚 +
2
Reemplazamos
𝐵∗𝑓 𝐵∗𝑓
0.0012𝑚 = −
ℎ𝐴 ℎ𝐴
3125𝑚 + − ℎ𝐴 3125𝑚 + − ℎ𝐵
2 2

1700𝑚 ∗ 0.15𝑚 1700𝑚 ∗ 0.15𝑚

0.0012𝑚 = −
ℎ𝐴 ℎ𝐴
3125𝑚 + − ℎ𝐴 3125𝑚 + − 250𝑚
2 2
8984375 − 1437.5ℎ𝐴 + 1562.5ℎ𝐴 − 0.25 ℎ𝐴 2 = 212500ℎ𝐴 − 53125000
28 Dividimos a toda la expresión para 0.25

ℎ𝐴 2 + 849500ℎ𝐴 − 248437500 = 0

Resolvemos la ecuación
−𝑏 ± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
ℎ𝐴 =
2
−849500 ± 8495002 − 4(1)(248437500)
ℎ𝐴 =
2
ℎ𝐴 1 = −849792.35𝑚
ℎ𝐴 2 = 292.35𝑚
Determinamos el valor de la altura en A
𝒉𝑨 = 𝟐𝟗𝟐. 𝟑𝟓𝒎
Finalmente calculamos la altura de vuelo H
292.35𝑚
𝐻 = 3125𝑚 +
2

𝑯 = 𝟑𝟐𝟕𝟏. 𝟏𝟕𝟓𝒎