TALLER 3 PERCEPCIÓN REMOTA E INTERPRETACIÓN DE IMÁGENES

JUAN PABLO PINZÓN ALMÉCIGA

Código: 20201010049

PLANEACIÓN DE UN VUELO FOTOGRAMÉTRICO

Se desea realizar un vuelo fotogramétrico cerca al Parque Nacional del Chicamocha, se tiene en
cuenta que el terreno es montañoso y el área a estudiar es de 6.15 ha aproximadamente. A
continuación, se describen los parámetros para que pueda realizar la planeación del vuelo
fotogramétrico. Tenga en cuenta el archivo Kml que se adjunta para determinar algunos valores.
Altura de vuelo 100m
Recubrimiento longitudinal 80%
Recubrimiento lateral 70%
Velocidad del avión/dron 60millas/h → (1milla/h)= 0.44704m/s
Nombre cámara Hasselblad
Distancia Focal de la cámara 4.7 mm
Tamaño de la fotografía 4000 x 3000 px
Ancho del sensor de la cámara 6.24mm
Ancho de la imagen en Píxeles 4000px
Altura de la imagen en Píxeles 3000px
Altura del punto más bajo 1030m
Altura del punto más alto 1140m

1. Calcular:
A. Altura promedio terreno
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑠 𝑏𝑎𝑗𝑜 + 𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑚𝑎𝑠 𝑎𝑙𝑡𝑜
h= 2

1030 𝑚 + 1140 𝑚
h= 2
2170 𝑚
h= 2
h = 1085 m

B. Altura absoluta vuelo (altura indicada)

Altura indicada = H + h
Altura indicada = 100 m + 1085 m
Altura indicada = 1185 m

C. GSD Tamaño del pixel en el terreno

 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 (𝑚𝑚) ∗ 𝐻 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 ∗ 100
𝐺𝑆𝐷 =
𝑑𝑖𝑠𝑡. 𝑓𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 𝑒𝑛 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑒𝑠

6.24 (𝑚𝑚) ∗ 100𝑚 ∗ 100

𝐺𝑆𝐷 =
4.7𝑚𝑚 ∗ 3000 𝑝𝑥
𝐺𝑆𝐷 = 4.42553

D. ancho de huella
𝐺𝑆𝐷 ∗ 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 (𝑝𝑥)
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) =
100

4.42553 ∗ 4000 𝑝𝑥
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) =
100

𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) = 177.021 𝑚

E. alto de huella
𝐺𝑆𝐷 ∗ 𝑎𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 (𝑝𝑥)
𝐴𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) =
100

4.42553 ∗ 3000 𝑝𝑥
𝐴𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) =
100

𝐴𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) = 132.766 𝑚

F. separaciones líneas de vuelo B

𝑟𝑒𝑐𝑢𝑏𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑒𝑛 %
𝐵 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) ∗ (1 − ( ))
100

70 %
𝐵 = 177.021 𝑚 ∗ (1 − ( ))
100

𝐵 =53.1063

G. Distancia entre centros A

𝑟𝑒𝑐𝑢𝑏𝑟𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 %
𝐴 = 𝑎𝑙𝑡𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑢𝑒𝑙𝑙𝑎 (𝑚) ∗ (1 − ( ))
100

80 %
𝐴 = 132.766 ∗ (1 − ( ))
100
 𝐴 = 26.5532

H. intervalo de exposiciones I
𝐵𝑎𝑠𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐼) = ( )
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑚/𝑠)

𝑚
0.44704 𝑠
60 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 ∗ = 26.8224
1 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
26.5532
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐼) = ( )
26.8224 (𝑚/𝑠)
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑢𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝐼) = 0.9899

2. Simular en la aplicación droneDeploy el vuelo y describa el procedimiento mediante

imágenes (pantallazos) y describir paso a paso para realizar la planeación del vuelo. Tener
en cuenta el archivo KML suministrado

- Para realizar la simulación de vuelo, lo primero que debemos hacer es ir a Google Earth Pro
y buscar la zona que se desea sobrevolar, para este caso ya tenemos predeterminada la
zona
- En caso de no tener la zona ni el lugar preciso determinado, lo que se hace es generar un
polígono en el punto a sobrevolar, se procede a nombrar el polígono y a ajustar distintos
parámetros como lo es color del área, ancho de líneas, las medidas en metros
- Luego se genera un polígono del área que se quiere recubrir y obtenemos el polígono que
se va a trabajar

- Se guarda el lugar trabajado en el ordenador con extensión Kml(*.kml)

- Luego de tener el área en Google Earth, nos dirigimos a la página de droneDeploy, luego
debemos seguir los pasos para registrarse y habilitar la ubicación

- Se revisan y cambian las unidades para que queden en unidades métricas y la altitud máxima
de 150m
- Luego se procede a crear un nuevo proyecto, se nombra de la misma forma en que está el
archivo del área a sobrevolar en Google Earth

- En la sección de “Mapas y modelos” para hacer la misión de vuelo, automáticamente el

programa genera una grilla en 3D, la cual debemos deshabilitar
- Para ajustar todos los parámetros a la zona que deseamos sobrevolar, nos dirigimos a la
sección de “Aplicaciones” (App) y cargamos la App “Importación KML y SHP”

- Ahora cargamos el archivo Kml generado en Google Earth, dirigiéndonos al botón “Import”
KML o SHP, luego File y cargamos el archivo que se encuentra en el ordenador
- Automáticamente nos carga el lugar que tenemos destinado para el trabajo

- El software nos arroja los datos sobre el vuelo basado en la zona a trabajar como son: el
área del polígono, el tiempo a emplear, la cantidad de imágenes que nos captura el Dron, la
cantidad de baterías a usar
- De ser necesario debemos ajustar la altura a la que el Dron sobrevolará el terreno para que
no presente inconvenientes a la ahora de desarrollar el vuelo.
- En el botón “Advanced” ajustamos los traslapos, desactivamos el botón Automático y
modificamos los traslapos a los datos estipulados en la tabla de planificación del vuelo

- Para empezar la simulación damos clic en “Test simulator”

- Para un practica real en campo, se debe comprobar que todo esté en correcto
funcionamiento

- Luego damos clic en el botón “Start flight”

- El Dron empezará el vuelo y la toma de las imágenes correspondientes

- Una vez finalizado el sobrevuelo, este descenderá verticalmente al punto de inicio y se

finaliza el trabajo