“Diseño y construcción de un sistema

de control de bombeo virtual, con

implemento de sensores de nivel
ultrasónico”.
 Proyecto integrador

“Diseño y construcción de un sistema de control

de bombeo virtual, con implemento de sensores
de nivel ultrasónico’’
Carrera
Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Grado y Grupo:
5°A

Alumnos Maestros

Medina Virgen Aldo Dr. Ramón O. Jiménez Betancourt

Rene M. C. Carlos Flores Bautista
Guatemala Solís Irvin Lic. Anabel I. Castillo Llamas
Armando Ing. Leonardo García Sánchez
Castañeda Medina Ing. Henrry R. Navarro Gutiérrez
Jesús Armando
Dr. Norberto López Luiz
Índice

“Diseño y construcción de un sistema de control de bombeo virtual, con implemento de sensores

de nivel ultrasónico”..........................................................................................................................1
Proyecto integrador...........................................................................................................................2
Índice..................................................................................................................................................3
Planteamiento del problema..............................................................................................................6
Definición del problema.....................................................................................................................6
Antecedentes.....................................................................................................................................7
Marco teórico.....................................................................................................................................9
Sensor nivel del tanque................................................................................................................10
Sensor de Nivel Ultrasónicos........................................................................................................10
Sensor motor................................................................................................................................10
Sensor de nivel ultrasónico para optimización de procesos industriales.....................................10
¿qué es un sensor de nivel ultrasónico?.......................................................................................11
¿Cómo utilizar un sensor de nivel ultrasónico?............................................................................11
Ventajas de los sensores ultrasónicos..........................................................................................11
Microcontroladores......................................................................................................................11
Combinación de conceptos..........................................................................................................12
Generación de energía fotovoltaica.............................................................................................12
Monitorización.............................................................................................................................12
Control del motor.........................................................................................................................13
Variador de frecuencia.................................................................................................................13
Cálculo potencia paneles FV.........................................................................................................13
Programación del Autómata........................................................................................................13
Comunicación con el variador......................................................................................................13
Software labview..........................................................................................................................14
Tipos de bomba............................................................................................................................14
Tipo de bomba según su fuente de alimentación........................................................................14
Filtro de agua...............................................................................................................................15
ACONDICIONAMIENTO DEL ARRANCADOR SUAVE......................................................................15
SENSOR DE NIVEL.........................................................................................................................15
 SELECCIÓN DE PLC........................................................................................................................16
Paneles solares.............................................................................................................................16
¿Pero cómo funcionan los paneles solares?.................................................................................16
Calor y temperatura.....................................................................................................................17
Transferencia de calor..................................................................................................................18
Conducción...................................................................................................................................19
Convección...................................................................................................................................19
Radiación......................................................................................................................................20
Calculos............................................................................................................................................22
Tiempo de llenado........................................................................................................................22
Esfuerzos en el tinaco...................................................................................................................22
Tabla de esfuerzos........................................................................................................................23
Recomendaciones........................................................................................................................25
Crucigrama.......................................................................................................................................26
Cronograma.....................................................................................................................................26
Cotización.........................................................................................................................................28
Coclusion..........................................................................................................................................29
Introducción
En este PI se pretende diseñar y construir un sistema de control bombeo virtual
utilizando sensores de nivel ultrasónico, de bajo costo con implemento de control
de arranque y paro a diferentes rangos de nivel y procesos de gráficas de
operación. Para lo cual se deberán emplear metodologías de diseño de productos,
con el fin de cumplir con las características técnicas, mecánicas y eléctricas,
debiendo ser óptima y funcional, se debe basar en la característica de potencia y
velocidad.
Los sistemas de control de bombeo en aplicaciones industriales son muy
utilizados, en este proyecto en particular con implemento de sensores de nivel
ultrasónico tiene como objetivo adquirir las habilidades para saber seleccionar
desde una visita en campo, con fundamentos científicos, las opciones óptimas
para el cliente, desde el punto de vista de rendimiento mecánico, eléctrico,
ambiental, económico y financiero. Aunado a estos aspectos, presentar un
proyecto viable y confiable a largo plazo. Como tal, debe otorgar la plena
seguridad considerando la parte operativa, así como la parte de relacionamiento a
largo plazo.
Los sistemas bomba-motor para poder ejecutar sus tareas siempre tendrán un
proceso de acoplamiento mecánico y será imperante un estudio de requerimientos
de carga eléctrica y mecánicas. Es importante saber y conocer las normas
vigentes que involucran el mundo mecánico, el mundo eléctrico en este ámbito.
Los fabricantes de estas tecnologías a nivel mundial difunden la información de
sus productos a necesidad del cliente a través de diferentes medios de consulta,
ya sea por internet, libros, manuales etc.
Planteamiento del problema
Anteriormente los seres humanos usaban las cisternas para almacenar diferentes
tipos de líquidos por lo general agua potable, pero debían ser llenadas
manualmente, en los últimos años existen bombas que se usan para incrementar
la presión de un líquido añadiendo energía al sistema hidráulico, para mover el
fluido de una zona de menor presión a otra de mayor presión. En la actualidad
grandes fábricas ocupan agilizar sus producciones y están buscando alternativas
en el mercado

Definición del problema

Para dar solución a problemáticas por temas industriales se han inventado
software que sirven para automatizar los sistemas de bombeo. Los sistemas de
bombeo automatizados son la mejor opción para la transferencia de líquidos de un
lugar a otro. Las industrias pueden optar por automatizar sus sistemas de bombeo
para controlar desde un solo punto de control sus sistemas de bombeo, también
tienen sensores que ayudan a indicar cuando la bomba falla se pueda observar en
donde se encuentra el problema y es más fácil manipular por el ser humano.
Además, para reducir el consumo de energía que causan al alimentar diferente
tipo de sistemas de bombeo, muchas personas utilizan paneles solares para
reducir costos de energía y funcionan de igual manera que las instalaciones
eléctricas, aunque son más costosas instalarlas, pero a mayor plazo tienen mejor
beneficio.
Antecedentes
Entre los progresos más trascendentales de nuestra industria se encuentra la
evolución de la tecnología de bombeo de agua tanto fría como condensación, lo
cual ha logrado sistemas con óptimo rendimiento. Considero que es importante
mencionar la historia del desarrollo de dichos sistemas.
 De 1950 a 1990
La energía eléctrica en los años
50, debido a su bajo costo, no era
un factor determinante. Un sistema
típico de aire acondicionado
utilizando agua fría se controlaba
con válvulas de 3 vías instaladas
en los serpentines de las unidades
de aire. Estas modulaban el agua
permitiendo que pasara por el
serpentín solamente la cantidad de
agua necesaria para compensar la carga térmica de cada unidad.
Las bombas de agua operaban a velocidad constante manejando el 100% del
caudal necesario a máxima carga. Esto causaba que el agua regresara al
enfriador (chiller) a temperaturas muy cerca de la temperatura de salida, lo cual
resultaba en una operación ineficiente ya que al ser el volumen constante no se
ahorraba energía cuando se encontraba el sistema a cargas parciales.
En muchas instalaciones las bombas eran seleccionadas para capacidades
mayores a las necesarias, práctica que ha seguido a través de los años. Esto
contribuye al desperdicio de energía y a que para balancear el sistema le
aumentan la caída de presión para reducir el caudal adicional en el cual se basó el
diseño original.
 De 1990 a 2000
En los años 90, con el aumento del costo de la energía, fue necesario poder
ajustar el caudal de agua y adaptarlo a la carga térmica en cada momento de la
operación del sistema. Se empezaron a ver los variadores de frecuencia VFD
instalados en las paredes para modular los motores de las bombas y llevarlos a
mover el caudal de agua mínimo necesario. Localizar el variador de frecuencia
cerca del motor de la bomba era muy importante ya que los VFD afectaban el
aislamiento térmico del embobinado de los motores.
Este aumento del costo de la energía obligó a los ingenieros consultores a diseñar
sistemas de aire acondicionado que minimizaran el desperdicio de energía. Se
introducen las válvulas de 2 vías, que cuando bajaba la carga térmica el
termostato cerraba proporcionalmente la válvula reduciendo el caudal hacia el
serpentín de la unidad y aumentaba el diferencial de presión. Utilizando variadores
de frecuencia que recibían señales de sensores de diferencial de presión, cuando
el diferencial aumentaba por el efecto de cerrar las válvulas, estos reducían las
revoluciones por minuto (RPM) del motor, el caudal de agua y, por ende, el
consumo eléctrico del motor.
En realidad, este arreglo no satisfacía la norma de ASHRAE 90.1, que requiere
que se reduzca 70% de la potencia del motor cuando se reduce 50% la carga
térmica. Sin embargo, ya se empezaba a detectar un ahorro considerable al
adaptar proporcionalmente el caudal del agua a la carga térmica y no bombear el
caudal constante a 100%.
 Principio de los 2000
Para cumplir con la norma de ASHRAE 90.1 la empresa Armstrong Fluid
Technology desarrolla el concepto “Design Envelope”. En el mismo, el variador de
frecuencia montado en el motor de la bomba y sin necesitar sensores de
diferencial de presión logra reducir el 70% de la potencia del motor cuando la
carga térmica baja al 50%. A través de un algoritmo programado en el VFD, donde
se incluye el comportamiento de la bomba, este compara el consumo eléctrico y
las revoluciones del motor a cada instante con lo que corresponde al verdadero
comportamiento de la bomba, ajustando el motor para optimizar su operación.
 Finales del 2017
Con la introducción del nuevo desarrollo, “Design Envelope Tango”, utilizando
motores ECM y sus algoritmos para bombas con motores hasta 10HP, Armstrong
ha logrado eficiencias aún mejores que las que requiere ASHRAE 90.1 en el rango
de reducciones de 80% y hasta más en muchos casos, para bombas
relativamente pequeñas.
 ¿Qué nos depara el futuro?
Con los avances tecnológicos que ya existen y los que se están desarrollando,
podemos ver que la tendencia es minimizar aún más el consumo de energía, pero
a la misma vez, simplificar los sistemas de bombeo de agua y reducir su costo
inicial.
Marco teórico
El objetivo general de un sistema de control
de bombeo de agua es suministrar un
caudal variable a una presión constante
para una instalación de bombeo. Un
ejemplo muy significativo es el suministro de
agua para grupo de viviendas o un edificio.
Funcionamiento y operación
Una función muy usada en la industria
consiste en la operación de varias bombas en paralelo, controladas por
contactares de arranque estrella triangulo, o con el uso de un variador de
frecuencia, lo que permite obtener aplicaciones de sistemas de control de presión,
nivel y caudal constante, siendo el sistema de control el encargado de mantener
una presión, nivel o caudal predefinido en forma automática.
Una forma de control es mediante un sistema de control hidrófilo y tablero de
mando eléctrico con contactares, interruptores termomagnéticos, presos tatos e
indicadores de operación de bombas entre otros. Normalmente una bomba es la
líder y si falta presión arranca la segunda o la tercera bomba.
Un sistema más automatizado requiere, un variador de frecuencia, un controlador
de bombas y un control de secuencia de contactares, un transmisor de presión y e
indicadores de operación de las bombas.
Control del Sistema de bombeo
Se pretende tener al máximo rendimiento posible la bomba durante el tiempo de
llenado. Para ello se calculará la potencia obtenida de los paneles solares y se
adaptará la capacidad de extracción de la bomba en cada instante. Hay que tener
en cuenta la velocidad de giro de la bomba. Así se puede regular el caudal
extraído. Esto se consigue modificando la frecuencia de la alimentación de la
bomba. Todos estos cálculos y modificaciones se realizarán de forma automática.
Del mismo modo, se tendrán en cuenta los intentos de arranque de la bomba, si
no se consigue llegar a la potencia mínima de arranque se mantendrá la bomba
apagada para prevenir posibles daños en la instalación. También se contemplará
la opción de apagar la bomba de forma manual por el usuario.
Sensor nivel del tanque
Esta etapa se encarga de la medición del nivel en el pozo de succión. Función de
suma importancia para el control automático, ya que determina el número de
bombas encendidas para mantener un nivel adecuado en el canal de aguas
lluvias. Se tomaron como opciones los siguientes sensores, siendo los más
acordes para este tipo de aplicación debido su robustez y precisión:
• Sensores Ultrasónicos
• Sensores Infrarrojos
• Sensores Capacitivos
Sensor de Nivel Ultrasónicos.
Los sensores ultrasónicos se montan en la tapa de un
tanque o en una posición vertical sobre el líquido que
es medido. El sensor transmite continuamente los
pulsos del sonido de alta frecuencia (típicamente 42
kilociclos) que viajan lejos del sensor, golpean la
superficie del líquido y vuelven al sensor.
Sensor motor
Etapa encargada del monitoreo de las bombas. Se
enfoca en capturar todas las posibles señales del
motor y arrancador con el fin de realizar un
mantenimiento preventivo prediciendo posibles fallas,
las cuales se pueden contrarrestar mediante la
activación de ciertas protecciones. Para realizar un monitoreo sobre el sistema, el
automatismo debe capturar datos operativos de interés en las bombas, para
permitir desde el Centro de Control observar el diagnostico en tiempo real del
sistema, determinando actividades predictivas, con el fin de mantener los equipos
asignados siempre disponibles de manera que se cumplan los objetivos
propuestos.
Sensor de nivel ultrasónico para optimización de procesos industriales
Para medir el nivel de llenado de líquidos, o sólidos, en contenedores industriales,
es necesario utilizar tecnología ultrasónica, por ejemplo, el sensor de nivel
ultrasónico. Es de gran utilidad al realizar inventarios de tanques, estaciones de
bombeo o para determinar flujo en compuertas, debido a que no tiene contacto
con el líquido.
Antes de conocer las ventajas que puede brindar el sensor, primero debemos
entender el significado ultrasónico. Se define generalmente como un sonido de
tono alto, inaudible para los humanos. Se expresa por la frecuencia hertz (Hz).
Cuanto mayor sea la frecuencia, más alto será el tono del sonido

¿qué es un sensor de nivel ultrasónico?

Es un instrumento que utiliza las ondas ultrasónicas para medir la distancia. Por
ejemplo, para medir el nivel de llenado, primero se determina la altura de llenado
del medio en contenedores industriales. Los tanques horizontales o verticales
cilíndricos pueden requerir el uso del medidor de nivel.
¿Cómo utilizar un sensor de nivel ultrasónico?
El sensor se debe localizar en la parte superior del contenedor, desde ahí emite
una onda de sonido, cuando llega a la superficie del líquido rebota y regresa al
sensor. El tiempo transcurrido es una medida de la distancia; al conocer el tiempo
que le toma a la onda regresar y la velocidad del sonido se calcula la distancia que
hay entre el sensor y con esto se conoce el nivel.
Se debe tomar en cuenta que las superficies líquidas agitadas y el cambio de
ángulo durante el llenado y vaciado de sólidos granulados afectan las ondas
ultrasónicas y esto altera los resultados.
Ventajas de los sensores ultrasónicos
• Monitoreo preciso. Este sensor se utiliza para optimizar los procesos
industriales, donde se debe monitorear el nivel de líquido. Con las ondas
ultrasónicas se mide la profundidad completa del tanque, esto asegura un
monitoreo preciso.
• Medición sin contacto ni mantenimiento. La medición es continua y puntual,
los sensores al no ser intrusivos evitan problemas de corrosión y contaminación,
con esto se consigue un menor mantenimiento.
• Medición insensible a las propiedades del producto. No tiene contacto con
el líquido, por lo que se puede usar en químicos viscosos, corrosivos o abrasivos.
Se utiliza para líquidos y sólidos, conductivos y no conductivos.
• Efecto de auto limpieza. Gracias al diafragma vibrante del sensor la
medición no se afecta por adherencias, no posee partes móviles y brinda una
calibración sin llenado o descarga.
Microcontroladores.
Los microcontroladores son procesadores los cuales poseen instrucciones lógicas
para la realización de cualquier sistema, estos se clasifican en tres gamas: baja,
media y alta. El elegir el modelo depende del proyecto que se va a desarrollar. Los
de la gama media y alta poseen comparadores de magnitudes analógicas,
convertidores A/D, puertos serie y varios temporizadores, algunos modelos
disponen de memoria EEPROM, que al ser borrables eléctricamente son más
fáciles de programar. La principal característica de los microcontroladores, es el
uso de memorias separadas para los datos y para el código de programa, lo cual
les permite a ambas memorias anchos diferentes.
HMI y control. Es una combinación entre el PLC y la interfaz Hombre Maquina,
dotado de diferentes interfaces de comunicación y la posibilidad de instalar una
tarjeta de extensión de entradas y salidas.
Combinación de conceptos
Para llegar a la mejor solución y poder obtener un sistema de control y monitoreo
que responda a las necesidades y métricas expuestas anteriormente, se siguió
con la metodología de diseño concurrente, realizándose una tabla de combinación
de conceptos que es una herramienta muy útil para realizar una exploración
sistemática de los conceptos generados y así ver las diferentes posibilidades, no
como una unidad aislada sino como un sistema que interactúa para lograr el
mismo objetivo.
Generación de energía fotovoltaica
La sección de la generación fotovoltaica
engloba todo aquello que se necesita
para proveer de energía a la instalación.
En este caso se pretende sustituir la red
eléctrica por una fuente de energía limpia
y renovable. Se utilizarán paneles solares
para transformar la energía emitida por el
Sol en energía eléctrica. Panales
fotovoltaicos Los paneles o módulos
fotovoltaicos, están formados por conjuntos de células fotovoltaicas que producen
electricidad a partir de la luz que incide sobre ellos mediante el efecto fotoeléctrico.
PLC Un PLC ( Programmable Logic Controller ) es una computadora utilizada en
la ingeniería automática o automatización industrial para automatizar procesos
electromecánicos. Están diseñados para recibir múltiples señales de entrada,
procesar dichas señales y enviar respuestas de salida para controlar a distintos
componentes de un mismo sistema. La ventaja de utilizar este tipo de aparatos de
control se encuentra en su bajo coste y su gran posibilidad de modificación sin
coste alguno.
Monitorización
Es la parte encargada de enviarle datos de estado al programa de control. De esta
forma se podrán visualizar y variar los parámetros principales del programa. Se
encuentra en comunicación constante con el sistema de control. Se facilitará la
interacción del usuario con el sistema mediante la utilización de una pantalla táctil
instalada en la misma instalación. En ella se podrán observar los valores del
sistema y modificar los parámetros de la configuración. La pantalla estará
conectada directamente con el PLC, que ya está preparado para poder recoger
información de este tipo de aparatos.
Control del motor
Desde esta sección se controla la velocidad de giro del motor en cada instante
dependiendo de la potencia obtenida. Es la encargada de conseguir un mayor
rendimiento de la instalación. Se realizará mediante un variador de frecuencia.
Este tipo de dispositivos actúan entre los paneles fotovoltaicos y la bomba
extractora.
Variador de frecuencia
Su función es transformar la energía recibida de la generación fotovoltaica y
abastecer las necesidades de la bomba. A su vez, adecuará la frecuencia y la
cantidad de energía que recibe la bomba. De esta forma se consigue un mayor
rendimiento de la instalación.
Cálculo potencia paneles FV
Una vez comprobado que se puede reutilizar la bomba existente, hay que calcular
la potencia en paneles que se debe instalar para que funcione correctamente. En
el caso de los bombeos solares se debe hacer el dimensionado multiplicando la
potencia a la que se desea abastecer por un coeficiente de seguridad, porque se
trata de una instalación que sufre picos de potencia en el arranque del sistema de
bombeo, y se necesita instalar mayor potencia de paneles y así asegurar un
suministro suficiente de potencia en el arranque.
Programación del Autómata
Se ha adoptado la utilización de un PLC por su sencilla programación, soporte de
varios lenguajes y facilidad de reemplazo por otro autómata programable sin
necesitar grandes variaciones. Al utilizar un lenguaje común, el programa
diseñado para este proyecto, se podría cargar en otro PLC y funcionar sin tener
que realizar el proyecto de nuevo. No todos los autómatas programables soportan
todos los lenguajes de programación que están normalizados. Estos lenguajes
son: ensamblador, etapa/transición, diagrama de contactos, Function Bloc y
Nemónico. La familia CP1L de Omron soporta la programación mediante diagrama
de contactos y Function Bloc. Por lo que se ha decidido utilizar el lenguaje de
diagrama de contactos por su gran utilización, es uno de los lenguajes más
utilizados, y es uno de los más sencillos y con una amplia gama de funciones
complejas ya creadas.
Comunicación con el variador
El PLC y el variador de frecuencia se comunican a través del módulo de ModBus.
Para poder comunicarse correctamente se deben crear tramas y de esta forma
conocer los valores de los registros, ya que, cada registro representa un valor
determinado. Estos valores son: la frecuencia de salida, la corriente de salida y el
voltaje. Si no se recibe respuesta después de un cierto tiempo de haber enviado la
trama, se reseteará el puerto y se volverá a enviar. Esta sección del programa se
ejecutará de forma independiente. La única condición que cumplirá será su puesta
en funcionamiento una vez iniciado la puesta en marcha de la bomba, hasta
entonces no se estarán enviando y recibiendo tramas, ya que, los valores de
frecuencia, tensión y corriente será siempre cero.
Software labview
LabVIEW es una plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un
lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas hardware y
software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.
Tipos de bomba
Bomba de agua según su uso bomba de
agua sumergible. Son electrobombas que
funcionan sumergiéndolas en el líquido y
extrayéndolo hacia la superficie. Son las
más utilizadas cuando se tiene que perforar
y extraer agua de zonas más profundas.
Todo depende del modelo y del fabricante,
pero hay algunas que pueden llegar a
elevar el agua hasta los 40 metros. Hechas
de una cubierta especial que evita que se
oxiden y les protege de la corrosión, y no
depende de la presión de aire para extraer
agua.
Si lo que buscas es que te extraigan agua
en momentos claves, con un sistema sencillo te sirve. Sin embargo, si vas a darle
un uso más continuado, te recomendamos las bombas de agua para pozos.
bomba de agua para tanque. Si el uso que vas a darle es para extraer el agua y
subirla hasta un tanque que esté situado en las alturas necesitas este tipo de
bomba. Son compactas y capaces de subir hasta 30 metros el agua. Ideal para
espacios más pequeños. Diseñadas para aguas limpias, aunque incorporan filtros
para retener cualquier material que no sea agua.
Bomba presurizadora de agua bajo tanque Si quieres mejorar el flujo de presión
del agua debes optar por este tipo de bombas. Se coloca a la salida del tanque y
ofrece agua a presión para que llegue donde lo necesitemos.
Tipo de bomba según su fuente de alimentación
Electrobombas. Estas bombas están conectadas a la corriente hasta que
consiguen captar la energía suficiente para funcionar. En este modelo
encontramos las periféricas y centrifugas
Bomba periférica. Estas bombas se utilizan para usos domésticos, elevan el agua
a más de 30 metros de altura, dándole presión al agua.
Bomba centrífuga. Estas bombas tienen doble uso, el doméstico y agrícola.
Extraen agua en gran cantidad y en poco tiempo. Son las más usadas a nivel
mundial, ya que logran sacar agua en poco tiempo.
R motobombas. Gracias a que poseen un motor a combustible, pueden funcionar
incluso sin estar conectadas a la corriente. Extraen caudal y presión a partes
iguales, y la manera de funcionar depende del tipo de de la capacidad del motor.
Su uso está recomendado para el llenado de tanques y trasladar agua en lugares
remotos. Pudiendo también, alimentar de energía a una
casa cuando esta se quede sin luz
Filtro de agua
El filtro de succión es diseñado para proteger las bombas
de restos y material extraño. Es generalmente usado en
fuentes de agua que contienen algas, restos y otros
desechos pesados. Es conectado a la bomba de succión y
sumergida en agua (rio, lago, reserva, etc.)

ACONDICIONAMIENTO DEL ARRANCADOR SUAVE

En el diseño detallado del acondicionamiento del ALTISTAR se mencionan las
variables que este censa y sus beneficios, además de detallar el funcionamiento
de sus protecciones. El arrancador-ralentizador Altistart 48 es un graduador de 6
tiristores que asegura el arranque y detención progresiva con control de torque de
motores asíncronos trifásicos de jaula, para potencias comprendidas entre 4 y
1200 kW. Integra las funciones de arranque y detención suave en aplicaciones
como bombas, además de protección a motores y funciones de comunicación con
automatismos. La concepción del Altistart 48 se ha realizado considerando los
requerimientos de robustez, seguridad y facilidad de puesta en servicio.
Altistar 48 Funciones de facilidad de integración en los automatismos con las 4
entradas lógicas, 2 salidas lógicas, 3 salidas relés y 1 salida analógica. Los
conectores de entradas/salidas desenchufarles. La función de configuración de un
segundo motor y la adaptación asistida de los ajustes. La visualización de las
variables eléctricas, del estado de carga y de los tiempos de funcionamiento.
Integra las funciones de arranque y detención suave, la protección de las
máquinas y de los motores mediante el sensado de la corriente realmente
absorbida.

SENSOR DE NIVEL
En el proceso de automatización de la Estación Paso De Comercio, se requiere
encender bombas de acuerdo al nivel presente en el pozo, este sensado se realiza
mediante el transmisor diseñado para aplicaciones de control de nivel, es un
sensor que no está en contacto con el líquido. Siendo esta una ventaja, debido a
que el líquido que se está midiendo produce espuma, lo cual puede alterar la
medición real de nivel si el sensor esta con contacto con el líquido. Figura 41.
Sensor de Nivel Greyline LIT25 El sensor determina el nivel en el pozo desde la
parte superior, pero su interfaz está situada en una parte de fácil acceso para el
operario encargado del sensor. Esta interfaz posee un display de 4 dígitos, y una
conexión a PLC mediante una señal de 4 a 20 mA.
El sensor analógico es aquel que puede entregar una salida variable dentro de un
determinado rango de 4 a 20 mA. Puesto que la velocidad del sonido es afectada
por temperatura del aire, los sensores ultrasónicos de Greyline incluyen un sensor
de temperatura incorporado. Las medidas del nivel son automáticamente
compensadas a través de la gama de temperaturas de funcionamiento del sensor.
SELECCIÓN DE PLC
En la selección del PLC a utilizar en el automatismo, la empresa especifico que se
debía utilizar un autómata de la marca Allen Bradley, debido a que EMCALI EICE
ESP busca la estandarización de todos sus procesos automáticos. Pensando en el
número de entradas y salidas que el sistema genera y la cantidad de memoria a
utilizar, se realiza una selección entre los diversos autómatas que esta marca
ofrece.

Paneles solares
Los paneles solares son una fuente prometedora de energía, los paneles solares
coronan los techos de nuestros hogares, los paneles solares iluminan señales de
tráfico, hasta ayudan a mantener la energía de las naves espaciales.

¿Pero cómo funcionan los paneles solares?

En pocas palabras, un panel solar funciona
permitiendo que los fotones, o partículas de
luz, golpeen electrones libres de átomos,
generando un flujo de electricidad. Los
paneles solares constan en realidad de
muchas unidades pequeñas llamadas células
fotovoltaicas. (Fotovoltaica simplemente
significa que convierten la luz solar en
electricidad.) Muchas células unidas entre sí
forman un panel solar.
Cada célula fotovoltaica es básicamente un sándwich compuesto por dos
rebanadas de material semiconductor, generalmente silicio, el mismo material
utilizado en la microelectrónica.
Para trabajar, las células fotovoltaicas necesitan establecer un campo eléctrico. Al
igual que un campo magnético, que ocurre debido a polos opuestos, un campo
eléctrico ocurre cuando se separan las cargas opuestas. Para conseguir este
campo, los fabricantes “dopan” el silicio con otros materiales, dando a cada
rebanada del sándwich una carga eléctrica positiva o negativa.
Cada célula fotovoltaica es básicamente un sándwich compuesto por dos
rebanadas de material semiconductor, generalmente silicio, el mismo material
utilizado en la microelectrónica.
Para trabajar, las células fotovoltaicas necesitan establecer un campo eléctrico. Al
igual que un campo magnético, que ocurre debido a polos opuestos, un campo
eléctrico ocurre cuando se separan las cargas opuestas. Para conseguir este
campo, los fabricantes “dopan” el silicio con otros materiales, dando a cada
rebanada del sándwich una carga eléctrica positiva o negativa.
Específicamente, siembran fósforo en la capa superior de silicio, que añade
electrones adicionales, con una carga negativa, a esa capa. Mientras tanto, la
capa inferior recibe una dosis de boro, lo que resulta en menos electrones, o una
carga positiva. Todo esto se suma a un campo eléctrico en la unión entre las
capas de silicio. Entonces, cuando un fotón de la luz del sol golpea a un electrón
libre, el campo eléctrico empujará ese electrón fuera de la unión de silicio.
Un par de otros componentes de la célula convierten estos electrones en energía
utilizable. Las placas conductoras metálicas a los lados de la célula recogen los
electrones y los transfieren a los cables. En ese punto, los electrones pueden fluir
como cualquier otra fuente de electricidad.

Calor y temperatura
El calor y la temperatura son conceptos diferentes, aunque muy relacionados. El
calor es la energía total del movimiento molecular en una sustancia, mientras
temperatura es una medida de su energía molecular media. El calor depende de la
velocidad de las partículas, su número, su tamaño y su tipo. La temperatura no
depende del tamaño, del número o del tipo. Por ejemplo, la temperatura de un
vaso pequeño de agua caliente será mayor que la temperatura de un océano, pero
el océano tiene más calor porque tiene más agua – más partículas – y por lo tanto
más energía térmica total.También hay diferencias en los tipos de estudio
requeridos de los procesos que queremos desarrollar. Empezando por las ciencias
implicadas: la transferencia de energía – calor – se realiza siempre desde el
medio de temperatura más alta – la que dispone de una medida más elevada – a
la de temperatura más baja y se detiene cuando los dos medios alcanzan la
misma temperatura y por tanto un estado de equilibrio térmico.
La termodinámica es la ciencia que se ocupa de la cantidad de transferencia de
calor desde un estado de equilibrio inicial a otro, y no hace ninguna referencia o
indicación a la duración del proceso. Un análisis termodinámico simplemente nos
dice cuánto calor debe ser transferido para realizar un cambio de un estado de
equilibrio específico a otro, para satisfacer el principio de conservación de la
energía.
Aunque nos fija los parámetros básicos necesarios y establece un marco de
actuación, en la práctica no es suficiente. Nos indica que cantidad de calor
debemos disipar para enfriar nuestra cerveza para conseguir la temperatura que
deseamos, pero no nos da ninguna orientación sobre el tiempo para conseguirlo y
por supuesto en el problema de nuestro proceso productivo no alcanzamos a
sospechar ninguna solución.

Transferencia de calor
Lo que ocurre es que realmente estamos interesados en la tasa de transferencia
de calor. La determinación de las velocidades de transferencia de calor hacia o
desde un sistema y, por lo tanto, los tiempos de calentamiento o enfriamiento, así
como la variación de la temperatura, es objeto de la ciencia de la transferencia de
calor.
La transferencia de calor nos ayuda a resolver las cuestiones planteadas en el
inicio de este escrito y juega un papel determinante en el diseño de prácticamente
todos los equipos y dispositivos que nos rodean: nuestros ordenadores y
televisores deben considerar las tasas de transferencia de calor que permitan su
refrigeración y eviten sobrecalentamientos que afecten a su funcionamiento, los
electrodomésticos como cocinas, secadoras y neveras tienen que asegurar las
características de calentamiento/enfriamiento para las que van a ser
comercializadas.En la construcción de nuestros hogares, se realiza un estudio de
transferencia de calor, en base al cual se determina el espesor del aislamiento
térmico o del sistema de calefacción. En el sector industrial, los equipos como
intercambiadores de calor, calderas, hornos, condensadores, baterías,
calentadores, refrigeradores y paneles solares están diseñados principalmente
sobre la base del análisis de transferencia de calor. Equipos más sofisticados
como coches y aviones requieren estos estudios que permita evitar
calentamientos no deseados de motores o de habitáculos.
Los procesos de transmisión de calor no sólo aumentan, disminuyen o mantiene
las temperaturas de los cuerpos afectados, también pueden producir cambios de
fase, como la fusión del hielo o la ebullición del agua. En ingeniería, los procesos
de transferencia de calor suelen diseñarse de forma que aprovechen estos
fenómenos. Las cápsulas espaciales que regresan a la atmósfera de la Tierra a
velocidades muy elevadas, están dotadas de un escudo térmico que se funde de
forma controlada en un proceso llamado ablación para impedir un
sobrecalentamiento del interior de la cápsula. La mayoría del calor producido por
el rozamiento con la atmósfera se emplea en fundir el escudo térmico y no en
aumentar la temperatura de la cápsula.
La transferencia del calor es pues el proceso por el que se intercambia energía en
forma de calor entre distintos cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo
cuerpo que están a distinta temperatura. Este calor puede transferirse de tres
formas: por conducción, por convección y por radiación. Aunque estos tres
métodos de transferencia tienen lugar muchas veces simultáneamente,
habitualmente uno de los mecanismos predomina sobre los otros dos.

Conducción
La conducción es la transferencia de calor basado en el contacto directo entre los
cuerpos o a través de un mismo cuerpo. En la conducción no se produce
transferencia de materia, sólo de energía. En una región a mayor temperatura, las
moléculas vibran o se mueven con una mayor velocidad. Al interactuar con las
moléculas vecinas de menor temperatura, ya sean del mismo cuerpo o de otro que
esté en contacto con el primero, les transfieren parte de su energía.
El factor de proporcionalidad k se denomina conductividad térmica del material e
indica la cantidad de calor que se transfiere por unidad de tiempo, por grado de
temperatura y por unidad de longitud. A es un área que puede cambiar si depende
de la distancia (dx), por lo que se debe usar una media adecuada (Am). En el caso
de una sección normal constante – paredes de un edificio – , Am = A.
Los materiales como el oro, la plata o el cobre tienen conductividades térmicas
elevadas y conducen bien el calor, mientras que materiales como el vidrio o la
madera tienen conductividades menores y conducen muy mal el calor. No hay
duda que para resolver las preguntas que iniciaron este documento, es necesario
conocer perfectamente los materiales implicados y conocer su conductividad
térmica y dimensiones en las temperaturas del proceso, ya que a través de ellos
se produce una transferencia de calor por conducción.
Por lo tanto y si analizamos como enfriar nuestra cerveza desde un punto
totalmente científico, será importante conocer las características de la aleación de
aluminio de la lata y el espesor que tiene, puesto que la cerveza cederá calor a la
lata por medio de una transferencia por conducción.

Convección
La convección transfiere calor por el intercambio de moléculas frías y calientes. Se
presenta cuando una superficie a cierta temperatura está en contacto con un fluido
en movimiento a temperatura diferente.
Fue Newton con su Ley del enfriamiento quien indicó la forma de la transferencia a
través de la ecuación, definiendo el calor transmitido desde la superficie de un
sólido a un fluido en movimiento:formula
donde
Ts es la temperatura de la superficie del cuerpo – sólido –
T es la temperatura del fluido
h es el coeficiente de transferencia de calor por convección
A superficie que está en contacto con el fluido
Hay dos grandes tipos en función del origen del movimiento del fluido:

Convección natural, en la que el movimiento del fluido se debe exclusivamente a

las diferencias en la densidad del fluido por la variación de temperatura entre dos
puntos.
Convección forzada en la que el movimiento del fluido se debe a algún factor
externo. La transferencia de calor es mejor con convección forzada, ya que el
movimiento – la velocidad – es mucho mayor al existir además de la diferencia de
densidad un apoyo por ese factor externo – bomba, ventilador, viento, agitador -.
La temperatura de nuestro cuerpo es de 36.5 ºC aproximadamente y el aire
ambiente que nos rodea está en general, a menor temperatura, por lo que
constantemente cierta cantidad de calor se está transfiriendo desde nuestro
cuerpo hacia el aire ambiente. Cuando la transferencia se produce con rapidez
porque las dos temperaturas son bastante diferentes, notamos frio. Hemos
transmitido energía desde nuestro cuerpo al aire ambiente por convección natural.
Y evidentemente si hace mucho viento, tenemos más transferencia y mayor
sensación de frio, ya que la convección es forzada.
El coeficiente de transferencia de calor por convección h de la expresión (2),
depende básicamente de las características físicas y termodinámicas del fluido –
densidad, calor específico, viscosidad – a las temperaturas en que se encuentre
cuando evaluamos la transferencia de calor y como ya podemos suponer, de la
velocidad del mismo en esos momentos.
Para resolver pues nuestras preguntas, ya sean cotidianas o profesionales,
debemos no sólo conocer las características de los fluidos de nuestros procesos,
sino también su estado – velocidad – en el proceso.
Radiación
La radiación es la transferencia de calor que se realiza a través de ondas
electromagnéticas. Se podría catalogar como transporte molecular, ya que la
energía es producida por los cambios en las configuraciones electrónicas de los
átomos o moléculas constitutivos y transportada por las ondas electromagnéticas
o fotones. No existe contacto directo entre los dos medios y el intermedio o
interfase no participa en las funciones de intercambio – en la mayoría de
ocasiones es el aire, aunque también hay transferencia de calor a través del vacío
-.

El calor que recibe la Tierra desde el Sol, se transmite por radiación a través del
espacio vacío. El calor que se siente al estar frente a una fogata también es
transferido por radiación.
La contribución de todas las longitudes de onda a la energía radiante emitida se
denomina poder emisor del cuerpo, y corresponde a la cantidad de energía
emitida por unidad de superficie del cuerpo y por unidad de tiempo. A partir de la
ley de Planck, dos físicos austriacos, Joseph Stefan y Ludwig Boltzmann que, en
1879 y 1884 respectivamente, descubrieron que el poder emisor de una superficie
es proporcional a la cuarta potencia de su temperatura absoluta. El factor de esa
proporcionalidad se denomina constante de Stefan−Boltzmann en su honor:
formula
donde
Ts es la temperatura de la superficie del cuerpo
ε es el coeficiente de emisividad, propiedad del material que relaciona su
capacidad de radiación térmica con la del cuerpo negro ideal
σ es la constante de Stefan-Boltzmann,, = 5.67 x 10-8 W/m2 ºK4
A es la superfície de emisión
Si tenemos presente que todas las sustancias emiten energía radiante sólo por
tener una temperatura superior al cero absoluto, la expresión (3) se convierte en
formula
Donde F1-2 es un módulo que pondera la relación geométrica de los dos cuerpos
y sus coeficientes de emisividad.
En el proceso productivo del que hacíamos referencia al inicio de este escrito
tendremos absolutamente implicados todos los procesos de transferencia de calor.
El calor se transmitirá básicamente por convección en los intercambiadores,
reactores y baterías de nuestra instalación, entre los fluidos caloportadores – fluido
térmico, vapor, agua caliente – y los fluidos contenidos en dichos equipos.
El calor se generará a partir del combustible en una caldera con transferencia
básicamente por radiación en su cámara de combustión y por convección en
serpentines o tubos de humos. Finalmente en el cálculo para evitar pérdidas a
través de las tuberías o de los equipos, deberemos considerar las características y
espesor del aislamiento térmico, ya que la transferencia de calor entre la pared
metálica de tubos o de intercambiadores y nuestro aislamiento se realiza por
medio de conducción.

Calculos
Diametro de la tuberia=60.30 mm
Diametrointerior de latuberia=54.76 mm
Total de tuberia=20 m
codos de 90 °=5
Tiempo de llenado
v=1 m3 =1.1m 3

s=37.6 s= ( 160min )=2256 s

v 1100 0.4875 m2 m3
Q= ∴Q= = =0.0004875
s 2256 s s s
∴=37.6068 min

Esfuerzos en el tinaco

Vista de planta
 A

Tabla de esfuerzos
Primero vamos a calcular la presión del agua que hay en el tinaco con la siguiente
formula
P= p∗g∗h
Datos
p=es la densidad del agua ¿ )

g=9.81 m/ s2
h=1.40 m

P=¿ ) ( 9.81 m/s 2 ) ( 1.40 m¿

P=13,734 N /m2

Esfuerzo Normales

Para x
P∗r
σ x=
2∗e

1.1 m
13,734 Pa∗( −0.01)
2
σ x=
2∗0.01m

σ x =370,818 KPa

Para y
 P∗r
σ y=
e

1.1 m
13,734 Pa∗( −0.01)
2
σ y=
0.01 m

σ y =741,636 KPa

Recomendaciones
En los edificios con tanques en la terraza, se debe mantener limpio el desagüe de
la misma para evitar la penetración de agua lluvia contaminada con residuos
acumulados en su superficie.
• Los tanques deben estar bien tapados para evitar que el agua se contamine con
polvo, insectos, excrementos de aves y en general con cualquier material extraño.
• Se debe verificar que el nivel del agua esté más o menos 15 ó 20 cm por debajo
del flotador; de esta forma se evitarán los reboses de agua.
• Es necesario revisar que las válvulas y dispositivos de control de las tuberías de
entrada y salida funcionen correctamente.
• Debe evitarse que la tubería de rebose esté conectada a la red de alcantarillado;
de esta manera se pondrán detectar fácilmente los daños o reboses de los
tanques.
• Se debe comprobar que no existan filtraciones a través de las paredes del
tanque o pérdidas de agua por las tuberías de rebose.
Crucigrama
 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Septiembre Octubre Noviembre Diciembre
Trabajos a realizar
Semana 4 Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 1 Semana 2 Semana 3 Semana 4 Semana 1 Semana 2 Semana 3

Indagación individual sobre sistemas de

control de bombeo con sensores de nivel
ultrasonico

Planteamiento de alguna aplicación del

sistema de bombeo y lluvia de ideas para
realización del proyecto

Realizar bosquejo, diseños preliminares y

selección de componentes.
Realizar diseño gráfico del control de
nivel On-off , y de bombeo regulando los
rangos de paro y arranque según
demanda Seleccionar el sistema
fotovoltaico que permita impulsar
la bomba.

Realizar un documento de investigación

sobre los sistemas de bombeo y la
planteación del problema a resolver

Cronograma
Entrega de documento electronico y
presentacion del proyecto a realizar con
los profesores

✔ Realizar el diseño funcional del

control de bombeo
✔ Seleccionar componentes a partir de
una metodología s.
de análisis y diseño.

Descargar e instalar el software LabVIEW

y las librerías correspondientes para
proceder con la programación
correspondiente

✔ Cálculo, selección del sistema

fotovoltaico.
✔ Diseño en Solidwoks de sistema de
bombeo solar y sus componentes
(ensamble y explosivo)

✔ Cálculo, selección de controlador de

bomba solar.
✔ Cálculo, selección de bomba
sumergible.
✔ Listado de material y componentes a
utilizar, cotización.

✔ Cálculo y selección de tanque de

almacenamiento de agua, capacidad en
lts en función de la aplicación del sistema
de bombeo. ✔ Cálculo de cargas y
esfuerzos en estructura para colocación
de paneles fotovoltaicos.

Probar la simulacion del sistema de

bombeo de nuestro proyecto virtual y
comprobar fallos y corregirlos

Entrega de nuestro sistema de bombeo

virtual terminado y presentacion ante los
profesores
Cotización
Tabla de cotización

Material Costo Cantidad

PVC Tramo 3mts $370 7 tramos

Codos 90° PVC $50 5

Sistema De Bombeo Solar Bomba Solar 1hp 46lpm Kolosal $12, 877 1

Tinaco vertical 1,100 L $3,700 1

Panel solar 280w $ 3,780 6

Base Paneles solares $500 6

Coclusion
Para la elaboración de este Proyecto se tuvieron que realizar investigaciones
respecto a él funcionamiento de los Paneles solares, sus funciones y ecuaciones
que nos permiten determinar cuáles los diferentes factores respecto a la radiación
solar que nos permitan aprovechar al máximo los paneles, también se realizó una
investigación para tener una idea más clara del uso, programacion y
funcionamiento de los PLC y la tarea que realizan estos en dicho proyecto por
último se realizaron cálculos para obtener el mejor diseño del sistema y de esta
manera reducir las pérdidas que ocurren en dicho diseño.