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Diseño de Procesos Farmaceuticos Parte 2 Abril 22 y 23 de 2002
Diseño de Procesos Farmaceuticos Parte 2 Abril 22 y 23 de 2002
Día 3
7. Puesta en marcha del proceso y control de cambios
8. Manufactura continua
Días 4
9. PAT
10. Farma 4.0
Las tableteadoras rotativas constan de varios juegos de punzones (16, 47, 51 o más). En
estos equipos los punzones se mueven en 2 direcciones, ambos realizan la compresión, el
inferior expulsa el comprimido y controla peso y dureza. El polvo se alimenta a través de una
o dos tolvas lo que las hace altamente productivas.
Proceso de Compresión
La velocidad de compresión también afecta la temperatura del comprimido en la matriz y su
integridad mecánica. Con un incremento en la porosidad es de esperarse una caída de los
tiempos de desintegración y de disolución, pero la interrelación entre fuerza y velocidad de
compresión confunden el efecto. Aunque la energía absorbida por la tableta puede no cambiar, la
energía consumida en el proceso de compactación puede diferir grandemente con la velocidad y
esto tener un efecto sobre las propiedades de la tableta.
En la medida que la velocidad del punzón se incrementa, también la porosidad de las tabletas y
su tendencia al capping y a la laminación. Así mismo, la resistencia a la tracción de los
comprimidos tiende a disminuir con mayores velocidades, especialmente para materiales
plásticos y viscoelasticos. La tendencia de las tabletas a la laminación incrementa con la
velocidad, la fuerza de compresión y de precompresión.
Evento de la compactación:
La compactación se puede dividir en tres etapas: consolidación, permanencia y relajación. De esta
forma, en relación con la duración de la aplicación de la fuerza se pude definir de manera precisa los
diferentes tiempos involucrados:
- Tiempo de alimentación (Tf): tiempo en el cual la matriz es alimentada con el polvo.
- Tiempo de contacto (Tc): tiempo cuando ambos punzones están en movimiento, con sus puntas en
contacto con el material que está siendo compactado, y sus cabezas en contacto con el rodillo de
compresión.
Tc = Ts + Td + Tr
- Tiempo de consolidación (Ts) : la porción del tiempo de contacto, cuando los punzones están
cambiando su posición vertical en referencia a los rodillos, disminuyendo la distancia entre las
puntas de los punzones.
- Tiempo de permanecía (Td):la porción del tiempo de contacto cuando los punzones no están
cambiando su posición vertical con relación a los rodillos. Se conoce como Dwell Time y es el
tiempo de fuerza máxima
Evento de la compactación:
- Tiempo de decompresión (Tr): la porción del tiempo de contacto, cuando los punzones
están cambiando su posición vertical en referencia a los rodillos, incrementando la
distancia entre las puntas de los punzones antes de perder contacto con los rodillos.
- Tiempo de compresión (Tp): La porción del tiempo de contacto, antes que el periodo de
decompresion inicie.
Tp = Ts + Td
- Tiempo de eyección: Tiempo durante el cual ocurre la eyección de los punzones.
- Tiempo total (Tt): tiempo requerido para producir un comprimido en una tableteadora
(incluyendo el tiempo entre tabletas).
Tiempos involucrados en el evento de la compresión
Puesto que todos los tiempos son definidos por la posición relativa de los punzones respecto al
rodillo de compresión, así que todos los cálculos puede realizarse con base a la geometría de la
tableteadora. Una vez se han establecido los parámetros óptimos de proceso en una
tableteadora se podría escalonar o cambiar el equipo por medio de cálculos dimensionales
relacionando los tiempos de los eventos más importantes en el ciclo de compresión.
Descongestión
10 meses
48 meses
Operación de Planta
Operación de la Planta:
Finalizada la construcción de la planta, se inician las pruebas para la puesta en marcha y fabricación del
producto.
En la industria farmacéutica, esta es una etapa regulada y a menudo requiere autorización para ejecutarse. Por
lo tanto, la aplicación de protocolos y la elaboración de informes para la instalación, operación y calificación del
desempeño deben estar bien documentados. Todos los documentos generados en este paso serán auditados
por las entidades reguladoras.
Teniendo en cuenta las grandes inversiones para el proyecto, existe mucha presión y todas las actividades se
deben ejecutar en el menor tiempo posible. El uso de herramientas para la gestión de proyectos como algún
software comercial, son de gran ayuda para controlar y gestionar múltiples actividades.
Durante el ciclo de vida de la planta, el ingeniero de procesos deberá resolver problemas operativos, realizar
reparaciones y cambios para mejorar la operación. Identificar, reducir cuellos de botella y evaluar diseños
alternativos para incrementar la capacidad de la planta.
PROCESO DE CALIFICACIÓN
La calificación confirma que el proceso de fabricación, tal como está diseñado , es capaz de la
fabricación comercial reproducible
Un PPQ exitoso confirmará el diseño del proceso y demostrará que el proceso de fabricación es capaz y se puede
mantener en el tiempo. Los lotes fabricados durante el PPQ se denominan "lotes de conformidad" o lotes PPQ "
Manufactura comercial
El proceso de fabricación que da lugar al producto comercial( medicamento que se comercializa,
distribuye y vende) y se realiza a través de lotes de tamaño estándar y se conocen lotes comerciales.
Durante la manufactura comercial se realiza la etapa 3 de la validación también conocida como
verificación continuada del proceso
VERIFICACIÓN CONTINUA DEL PROCESO (CPV)
El CPV es la etapa delgada de la validación del proceso que implica un enfoque científico y basado en el riesgo ,
en el que el desempeño del proceso de fabricación se supervisa y evalúa continuamente , y la evidencia
documental se establece para demostrar que el proceso opera dentro de los parámetros especificados y
consistentemente generan un producto que cumple con todos los requisitos de la estrategia de control y
CQAs.
Guías SUPAC y Control de Cambios
ROBUSTEZ
La capacidad de un proceso para demostrar una calidad y un rendimiento aceptables, al tiempo
que tolera la variabilidad en los insumos, se denomina robustez. Robustez es una función de
formulación y diseño de procesos.
Capacidad de un proceso para tolerar la variabilidad de los materiales y los cambios del proceso y el
equipo sin impacto negativo en la calidad
Cambios de Nivel 3: Son aquellos cambios del tipo de proceso utilizado en la fabricación del
producto, tales como, el cambio de granulación húmeda a compresión directa del polvo seco.
https://www.fda.gov/regulatory-information/search-fda-guidance-documents/formas-
posologicas-orales-solidas-de-liberacion-inmediata-cambios-de-escala-y-posteriores-la
Cambios en el proceso de Manufactura
Cambios de Nivel 1:
Documentación requerida:
1. Estudios Fisicoquímicos:
- Notificación del cambio.
2. Documentación de disolución
Ninguna más allá de los requisitos de liberación de la solicitud.
4. Documentación adicional:
Informe anual
Cambios en el proceso de Manufactura
Cambios de Nivel 2:
Documentación requerida:
1. Estudios Fisicoquimicos:
- Notificación del cambio y presentación de registros de lotes actualizados.
- Pruebas de estabilidad: Un lote de estabilidad a largo plazo.
2. Documentación de disolución
Ninguna más allá de los requisitos de liberación de la solicitud.
1. Estudios Fisicoquimicos:
- Notificación del cambio y presentación de registros de lotes actualizados.
Un lote con tres meses de datos de estabilidad acelerada, un lote de datos de
estabilidad a largo plazo referidos en el informe anual.
2. Documentación de disolución
Estudios de Disolución.
Si un fabricante autorizado pretende utilizar un equipo(s) de manufactura que sea idéntico (s), en
todo aspecto, a los equipos de fabricación empleados en el proceso original, debe realizar estudios de
validación apropiados para demostrar para cada nuevo equipo es similar al equipo del proceso
original.
Niveles de cambio:
1. Estudios Fisicoquimicos:
Diligenciar la solicitud. Notificación del cambio y presentación de registros de lotes
actualizados.
Pruebas de estabilidad: Un lote de estabilidad a largo plazo
2. Documentación de disolución
Ninguna más allá de los requisitos de liberación de la solicitud.
3. Documentación de bioequivalencia in vivo
Ninguna.
4. Documentación adicional:
Informe anual (datos de estabilidad a largo plazo).
Cambios en el equipo de manufactura
Documentación requerida:
1. Estudios Fisicoquimicos:
- Formato de solicitud diligenciado
- Notificación del cambio y presentación de registros de lotes actualizados.
- Pruebas de estabilidad: Un lote con tres meses de datos de estabilidad acelerada
referidos en un addendum; un lote de datos de estabilidad a largo plazo referidos en
el informe anual.
Cambios en el equipo de manufactura
2. Documentación de disolución
Perfil de disolución
4. Documentación adicional:
Suplemento con la aprobación anterior y justificación del cambio; informe anual
(datos de estabilidad a largo plazo).
Taller: Clasifique los cambios descritos a continuación y defina las pruebas a
realizar y documentos a presentar para lograr la autorización del mismo para una
forma solida de libración inmediata:
Nota: Para el desarrollo del caso utilice como guía el adendum de equipos de las
SUPAC y lo establecido en las guias SUPAC de la FDA
Producción continua Vs Producción por lote
Procesamiento por lotes
La producción por lotes es una técnica utilizada en la fabricación, en la que el objeto en cuestión se crea
etapa por etapa sobre una serie de estaciones de trabajo (pasos), y se elaboran diferentes lotes de
producto(s). La producción por lotes es la más común para la obtención de fármacos (API) y productos
farmaceuticos.
Los procesos de producción por lotes generalmente requieren una inversión mucho menor y tienen la
ventaja de que se pueden producir varios productos en el mismo equipo. Sin embargo, si se va a utilizar
el mismo equipo para diferentes productos, la productividad será significativamente menor en
comparación con un proceso en el que el equipo se dedica a producir un solo producto. Si se van a
producir diferentes productos en el mismo equipo, la limpieza se vuelve crítica, especialmente para los
API y sus formulaciones. El tiempo de inactividad en la industria farmacéutica es extremadamente alto.
En la industria farmacéutica predomina la fabricación por lotes ya que se necesitan microgramos a
miligramos de API en cada dosis. En muchos caso con 10 kilogramos de un activo se pueden producir
hasta UN millón de tabletas con un contenido 10 miligramos de activo en cada una.
La economía del proceso, la química y el método de ejecución determinarán el tipo de proceso utilizado. Las horas
típicas disponibles para la producción en cualquier planta son aproximadamente 8.400 (24x7x50) horas por año.
Cuántas de estas horas disponibles se utilizan para la producción de un solo producto define el proceso de producción.
Si se utilizan menos del 75% de las 8.400 horas para producir un producto, dicho proceso se recomienda sea a través á
de un proceso por lotes. Esto es válido para la producción de API y sus formulaciones.
Mitigando Riesgos
Debido a que se lleva a cabo en una escala más pequeña, el procesamiento continuo le da al operador un mayor
control sobre los parámetros y puede gestionar la toma de acciones oportunamente.
DESVENTAJAS
• Actividad manual intensiva
• Variabilidad de un lote al siguiente, debido al factor humano
• Resultado final es altamente variable (en partícula para granulaciones húmedas)
• Capacidad limitada de control calidad en tiempo real
• Baja utilización de equipos- bajo rendimiento de la inversión capital
• Alto requerimiento de área de trabajo
• Salto de escala es frecuentemente problemático
• El desarrollo se demora mucho tiempo porque cada condición experimental requiere la preparación de un lote completa.
MANUFACTURA EN MODO BATCH
Granulación
Mezcla Secado Molienda Mezcla Compresión Recubrimiento
húmeda
Producto Terminado
• Producto es recogido después de cada operación unitaria
• El producto terminado se analiza en laboratorios fuera de línea, después de
que el procesamiento se complete
• Tiempo real de procesamiento = días a semanas
MANUFACTURA CONTINUA.
VENTAJAS:
Sencillo
Menos Costoso
Menos modos de falla
DESVENTAJAS:
*Difícil lograr uniformidad de
contenido para productos con
bajo contenido del fármaco.
*Difícil comprimir producto con
alto contenido del fármaco.
*Materiales con flujo ineficiente
son difíciles de procesar.
VENTAJAS:
-Desarrollo rápido
-Alta utilización de equipos(24/7)
-Área reducida de trabajo
-Salto de escala simplificado
-Control superior de calidad
-Proceso uniforme
-Automatización simplificada
-Mediciones en línea mas significativas
-Control de lazo cerrado
- Comercialización en tiempo real
- Tamaño de lote flexible
*Diseño Predictivo
*Automatizado
*Optimizado
*Escalable
*Transferible/Portable
VIDEOS PRODUCCION CONTINUA
https://www.youtube.com/watch?v=iVxU8L62F1c 25.10
https://www.youtube.com/watch?v=PyjQIC1gY9M 1.01.30
PCMM Desarrolladores
Tecnología portátil, continua, miniatura y
modular
- Reducción de los tiempos del ciclo de producción mediante el uso de mediciones en línea.
- Prevención de rechazos, desechos y reprocesamiento
- Liberación en tiempo real
- Aumentar la automatización para mejorar la seguridad del operador y reducir los errores humanos
- Mejorar el uso de energía y materiales y aumentar la capacidad
- Facilitar el procesamiento continuo al mejorar la eficiencia y gestionar la variabilidad
Requisito Previo: Entendimiento del proceso
Un proceso generalmente se considera bien entendido cuando
(1) se identifican y explican todas las fuentes críticas de variabilidad
(2) la variabilidad es gestionada por el proceso
(3) los atributos de calidad del producto se pueden predecir de manera precisa y confiable en el espacio de diseño
establecido para los materiales utilizados, los parámetros del proceso, la manufactura, el medio ambiente y otras
condiciones.
La capacidad de predecir refleja un alto grado de comprensión del proceso. Aunque los datos retrospectivos de la
capacidad del proceso son indicativos de un estado de control, estos por sí solos pueden ser insuficientes para medir o
comunicar la comprensión del proceso.
Un enfoque en la comprensión del proceso puede reducir la carga de los sistemas de validación al proporcionar más
opciones para justificar y calificar los sistemas destinados a monitorear y controlar los atributos de materiales y del
proceso.
En ausencia de conocimiento del proceso, al proponer un nuevo analizador de procesos, la comparación prueba a
prueba entre un analizador de procesos en línea y el método de prueba convencional en muestras recolectadas puede
ser la única opción de validación disponible. En algunos casos, este enfoque puede ser demasiado oneroso y puede
desalentar el uso de algunas nuevas tecnologías,
Actualmente, la mayoría de los procesos farmacéuticos se basan en puntos finales definidos en el
tiempo (p. ej., mezcla durante 10 minutos). Sin embargo, en algunos casos, estos puntos finales
definidos en el tiempo no consideran los efectos de las diferencias físicas en las materias primas.
Pueden surgir dificultades de procesamiento que resulten en que un producto no cumpla
especificaciones, incluso si ciertas materias primas se ajustan a las especificaciones farmacopeicas
establecidas, que generalmente abordan solo la identidad química y la pureza.
El uso apropiado de las herramientas y principios PAT, puede proporcionar información relevante
relacionada con los atributos físicos, químicos y biológicos. La comprensión del proceso obtenida a
partir de esta información permitirá el control y la optimización del proceso, abordará la limitación
de los puntos finales y mejorará la eficiencia.
1. Herramientas PAT
Las herramientas PAT permiten la comprensión de los procesos para el
desarrollo, la fabricación y la garantía de calidad. Estas herramientas se
pueden clasificar de acuerdo con lo siguiente:
- Analizadores de procesos
- Herramientas de control de procesos
- Herramientas multivariadas para diseño, adquisición y análisis de datos
- Herramientas de mejora continua y gestión del conocimiento
La aplicabilidad y confiabilidad del conocimiento en forma de relaciones y modelos matemáticos se puede evaluar
mediante la evaluación estadística de las predicciones del modelo.
Los experimentos metodológicos basados en principios estadísticos de:
-Ortogonalidad: significa que los dos conjuntos de datos no comparten ningún factor común que pueda llevarlos a
correlacionarse. Esto suele ser una consideración cuando utiliza 2 conjuntos de datos o experimentos diferentes para
reforzar su confianza en el resultado.
-Aleatorización: se refiere a la asignación a través del azar de las unidades de investigación a uno de dos o más
tratamientos, con la finalidad de comparar los tratamientos sobre las variables de desenlace de interés.
Proporcionan medios efectivos para identificar y estudiar el efecto y la interacción de las variables del producto y el
proceso.
Los experimentos tradicionales de un factor a la vez no abordan las interacciones entre el producto y el proceso
variables
B. Analizadores de procesos
El análisis de procesos ha avanzado significativamente durante las últimas décadas, debido a una creciente apreciación
del valor de recopilar datos de procesos.
Las herramientas disponibles han evolucionado desde aquellas que predominantemente toman medidas de procesos
univariadas, como pH, temperatura y presión, hasta aquellas que miden atributos químicos, físicos y biologicos.
Estas medidas pueden ser:
- Paralelo a la línea (At line): Medición en la que la muestra se extrae, aísla y analiza muy cerca de la corriente del
proceso.
- Sobre la línea (On line): Medición donde la muestra se desvía del proceso de fabricación, y puede ser devuelto al
flujo de proceso
- En línea (In line): Medición en la que la muestra no se elimina del flujo del proceso y puede ser invasiva o no
invasiva
B. Analizadores de procesos
Los analizadores de procesos suelen generar grandes volúmenes de datos. Es probable que ciertos datos sean
relevantes para la garantía de calidad de rutina y las decisiones reglamentarias.
En un entorno PAT, los registros de lotes incluyen información científica y de procedimiento indicativa de alta calidad
del proceso y conformidad del producto.
Los registros de lotes podrían incluir una serie de gráficos que representen los rangos de aceptación, los intervalos de
confianza y los diagramas de distribución (entre lotes e intralotes) que muestren los resultados de las mediciones.
calidad.
La facilidad de acceso seguro a estos datos es importante para el control de fabricación en tiempo real
El diseño y la construcción del equipo de proceso, el analizador y sus interfaces son fundamentales para
garantizar que los datos recopilados sean relevantes y representativos de los atributos del proceso y del
producto. El diseño robusto, la confiabilidad y la facilidad de operación son consideraciones importantes.
La instalación de analizadores de proceso en equipos de proceso existentes debe realizarse después del análisis de riesgos
para garantizar que esta instalación no afecte negativamente la calidad del proceso o del producto.
Los fabricantes que desarrollan un proceso PAT deben considerar un enfoque científico basado en el
riesgo relevante para el uso previsto de un analizador para un proceso específico y su utilidad para
comprender y controlar el proceso.
C. Herramientas de control de procesos
El diseño y la optimización del proceso puede incluir los siguientes pasos:
- Identificar y medir atributos críticos de materiales y procesos relacionados con la calidad del producto.
- Diseñe un sistema de medición de procesos para permitir el monitoreo en tiempo real o casi real (por ejemplo, en
línea) de todos los atributos críticos.
- Diseñe controles de proceso que proporcionen ajustes para garantizar el control de todos los atributos críticos
- Desarrollar relaciones matemáticas entre los atributos de calidad del producto y mediciones de materiales críticos y
atributos del proceso.
C. Herramientas de control de procesos
El vínculo entre el diseño del producto y el desarrollo del proceso es esencial para asegurar el control efectivo de todos
los atributos de calidad críticos. Las estrategias de monitoreo y control de procesos están destinadas a monitorear el
estado de un proceso y manipularlo activamente para mantener el estado deseado.
Beneficios PAT
-Dependiendo de la fase de desarrollo o producción, las herramientas PAT se pueden usar para comprender
mejor los mecanismos químicos y físicos, detectar intermediarios inestables y, por lo tanto, mejorar la calidad
del proceso
- PAT contribuye al entendimiento de los procesos, los efectos del escalonamiento y la comprensión de la planta
de fabricación
- Mejorar la robustez del proceso y reduce los tiempos del ciclo de producción.
- Facilita el control de los procesos y tomar decisiones.
- Evitar el rechazo de lotes y por tanto mejora la calidad del producto.
- Reduce el muestreo y los análisis clásicos (Ejemplo, HPLC GC Karl Fischer).
- Reduce significativamente los costos.
- Evita riesgos al reducir la toma de muestras de sustancias altamente activas, en ese caso los métodos
implementados deben ser validados y el equipo conectado al sistema de control de procesos debe ser GMP.
- Una perspectiva a largo plazo de PAT también es permitir la liberación en tiempo real
Liberación Paramétrica
Un sistema de liberación que ofrece la garantía de que el producto es de la
calidad deseada basándose en la información recogida durante el proceso de
fabricación y en el cumplimiento de exigencias específicas de las Normas de
Correcta Fabricación relacionadas.
Se acepta que un conjunto completo de ensayos y controles durante el proceso puede garantizar
que el producto terminado cumple las especificaciones en mayor medida que los ensayos sobre el
producto terminado.
La liberación paramétrica puede ser autorizada para determinados parámetros específicos como
alternativa a los ensayos habituales de los productos terminados. La autorización de la liberación
paramétrica se concederá, denegará o retirará conjuntamente por las personas responsables de la
evaluación de los productos y por los inspectores de las Normas de Correcta Fabricación.
Liberación Paramétrica
La Garantía se da por la información
obtenida durante el proceso.
Aplica a productos con esterilización
terminal.
Sustitución de la prueba de esterilización
Terminal
Parámetros del proceso:
Tiempo, Temperatura, Presión, Fo
Trabajar con los Limites Validados
Liberación en Tiempo Real
La liberación en tiempo real es la capacidad de evaluar y garantizar la calidad aceptable del producto en proceso y/o
final en función de los datos del proceso.
El componente PAT de la liberación en tiempo real incluye una combinación válida de atributos de material evaluados
y controles de proceso. Los atributos de material pueden evaluarse utilizando métodos analíticos de proceso directos
o indirectos. Las mediciones del proceso combinado y otros datos de prueba recopilados durante el proceso de
fabricación pueden servir como base para la liberación en tiempo real del producto final y demostrarían que cada
lote cumple con los atributos de calidad reglamentarios establecidos. La liberación en tiempo real es comparable a
los procedimientos analíticos alternativos para la liberación del producto final.
La liberación en tiempo real, se basa en la liberación paramétrica de productos farmacéuticos esterilizados
terminalmente por calor, una práctica en los Estados Unidos desde 1985. En la liberación en tiempo real, se miden y
controlan los atributos del material y los parámetros del proceso.
Liberación en Tiempo Real (RTRT)
Sustitución del Análisis de Producto
Terminado: Controles durante el roceso
Disolución:
Tamaño de Partícula
Tiempo de lubricación
Superficie especifica del lubricante
La Iniciativa Pharma 4.0
MADUREZ DIGITAL
RECURSOS
SISTEMA DE INFORMACION
Digitalización
Red de valores holística
Fuerza laboral 4.0
Integración y trazabilidad
Disponible y calificado
ORGANIZACIÓN Y TRAMITACION
ICH Gestión del ciclo de vida de la estrategia de CULTURA
control holístico Toma de decisiones comunitarias
- Registro de Fabricación
Digitales (Paperless)
- Equipos de producción
interconectados.
- Integridad de datos.
- Monitoreo de los procesos en
línea
- Bitácoras electrónicas.
- Equipos conectados en red.
- Software para administración
del laboratorio en red.
- Áreas Estériles
- Plantas de Citostaticos y Citotóxicos
?
Preparación Preparación
Organizacional Técnica
Modelo Operativo Pharma 4.0 en función de la madurez digital adquirida
Nivel 1. Computarización
Este nivel haría referencia a los sistemas que generan los datos necesarios .
- Batch Record Digital (Guia electrónica EBR que suministre los datos de
producción)
- LIMS (Sistema de administración de la información de laboratorio) para los
datos de control de calidad,
- ERP para los datos de genealogía y trazabilidad de lotes.
Todos estos sistemas generan la información en formato electrónico y van a
facilitar los siguientes niveles.
Nivel 2. Conectividad
La integración de las diversas fuentes de información del Nivel 1 en una plataforma única, en la
que el formato de los datos sea compatible y además no se pierdan los ‘metadatos’ que dotan
de contexto a los datos crudos sería el objetivo de este segundo nivel.
Nivel 3. Visibilidad
La ‘ventana’ de información en tiempo real supone un nivel superior, los datos de los niveles
anteriores han de quedar disponibles
Se incluye el concepto IoT o sensorización del proceso, que es lo que va a permitir una
verdadera monitorización en ‘tiempo real’.
Se concreta en paneles de control que nos permiten visualizar las trayectorias del proceso en
todo momento
Nivel 3. Visibilidad
Nivel 6. Adaptabilidad
En este nivel la aplicación de técnicas de inteligencia artificial (AI) como Machine
Learning , permiten que el mismo sistema ‘aprenda’ del histórico, e incorpore la
nueva información de forma que puede ‘predecir’ el comportamiento del proceso y
que incluso puede retroalimentar para ‘autocontrolarse’ y adaptarse a cambios.
Magazine of Pharmaceutical Enginering