UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

Departamento
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

Carrera
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

Asignatura: SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL

Informe de Laboratorio No 2.3

ESTUDIANTES: Altamirano Ariel

López Bryan
Narváez Leonardo

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

NRC: 9800

FECHA DE ENTREGA: 14/01/2022

SANGOLQUI - ECUADOR
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

RÚBRICA PARA LA EVALUACIÓN DE LABORATORIO 2.3

Integrantes: Altamirano Ariel, López Bryan, Narváez Leonardo
Periodo académico: Oct21- Mar22
NRC: 9800
Fecha de realización: 14/01/2022
Tema de la práctica: Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema
electroneumático que cumple con requerimientos planteados.
Aspecto a Competente Básico No competente Puntuación
Evaluar 1.0-0.8 0.7-0.4 0.3-0.0
Cuestionario Identifica todos los Identifica todos los No identifica todos los
Previo (0.75ptos) elementos y elementos, pero presenta elementos, pero presenta
características de los errores en las errores en las
equipos y programas características de los características de los
a equipos y programas a equipos y programas a
utilizarse. utilizarse utilizarse
Conclusiones y Ilustran Ilustran de forma parcial No ilustra el
Recomendaciones adecuadamente el el conocimientoadquirido conocimiento adquiridoni
Preparatorio conocimiento y no plasma el trabajo realizado
(0.25ptos) adquirido y el adecuadamente el
trabajo realizado trabajo realizado
Trabajo en equipo Es muy notorio el Algunos de los Los integrantes grupo
(1.00ptos) trabajo en equipo integrantes del grupono han trabajado por
realizado por todos se les mira separado cada tema o
los integrantes. conectividad con los subtema.
demás del grupo
Funcionamiento El funcionamiento El funcionamiento El funcionamiento
(1.00ptos) cumple cumple en su conjunto cumple en su conjunto
completamente conlo con al menos el 75% de con al menos el 50% de
planteado para el lo planteado para el lo planteado
laboratorio laboratorio
Conclusiones y Las respuestas Las respuestas guardan Las respuestas no
Recomendaciones guardan relación relación conla guardan relación con la
Informe (0.25ptos) con la pregunta ylo pregunta, pero no con pregunta, ni con lo visto
visto en el lo visto en el en el laboratorio.
laboratorio. laboratorio.
Anexos La documentación La documentación La documentación
(0.75ptos) presentada es la presentada es la presentada esta
adecuada y no adecuada, pero incompleta y presenta
presenta errores presenta varios errores varios errores
significativos significativos significativos
Ortografía No presenta faltasde Presenta menos de 10 Presenta más de 10
(-0.25ptos) ortografía faltas de ortografía faltas de ortografía

TOTAL:

_____________ _________________ _________________ _________________

Docente Integrante del Grupo Integrante del Grupo Integrante del Grupo
Ing. Edgar Tipán Ariel Altamirano López Bryan Narváez Leonardo

1
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Resumen

En el presente documento se muestra el uso de los conocimientos adquiridos en el diseño

e implementación de grafcet y circuitos electroneumáticos aplicados a solventar una
secuencia propuesta como práctica. El sistema se mantendrá en su estado Inicial si el
sensor SU está desactivando, dando lugar a que la secuencia debe volver a ser iniciada
mediante el botón de Inicio, una vez pulsado Inicio el proceso seguirá su secuencia
plateada. De igual forma si el interruptor de PFC está activada la secuencia vuelve a su
estado inicial y la secuencia volverá a su funcionamiento normal con Inicio

1. Tema:

Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema electroneumático que cumple con

requerimientos planteados

2. Procedimiento de la Práctica:

Planteamiento de la posible solución en Grafcet

A continuación, se presenta la secuencia determinada a partir del ejercicio

propuesto en el
trabajo preparatorio, además, se ha asignado una letra para cada una de las
secuencias
• A= Desplazamiento del cilindro A (cilindro sin vástago) en forma
horizontal
• B= Desplazamiento del cilindro B (cilindro doble efecto) en forma
vertical
• C= Activación del pistón C (simple efecto), para piezas anchas
• D= Activación del pistón D (simple efecto), para piezas largas
• E= Ventosa para la sujeción de la pieza

2
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Tabla 1. Diagrama de etapas del sistema planteado en el preparatorio, para piezas anchas

Tabla 2. Diagrama de etapas del sistema planteado en el preparatorio, para piezas largas

Tabla 3. Diagrama de etapas del sistema planteado en el preparatorio, para piezas anchas y largas

Para la resolución del ejercicio del trabajo preparatorio se utilizó Grafcet, el cual
es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en

3
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas
acciones.
Para tener una idea más clara de cómo activar el proceso a continuación se
indica que significa cada uno de los nombres en colocados en la simulación:
• INICIO: Permite el inicio al proceso
• SU: Sensor de presencia del material
• SPA: Sensor de pieza ancha
• SPL: Sensor de pieza larga
• PFC : Paro de fin de ciclo
• E: Paro de emergencia
Se debe tomar en cuenta que el funcionamiento lógico de los sensores (SU, SPA,
SPL) es simulado por medio de un interruptor NA, por tal motivo para seleccionar
cada uno de los procesos dependiendo del tipo de pieza ya sea esta ancha, larga, o
las dos, se debe seguir la siguiente configuración:
En el caso que se tenga piezas anchas se debe pulsar SU, SPA, mismos que nos
indican que existen piezas y estas son anchas respectivamente, para comenzar con
el proceso se pulsa “INICIO”
En el caso que se tenga piezas largas se debe pulsar SU, SPL, mismos que nos
indican que existen piezas y estas son largas respectivamente, para comenzar con
el proceso se pulsa “INICIO”
En el caso que se tenga piezas anchas y largas se debe pulsar SU, SPA, SPL
mismos que nos indican que existen piezas, estas son anchas y largas
respectivamente, para comenzar con el proceso se pulsa “INICIO”
Cabe recalcar que en la vida practica los sensores serían los que nos dan estas
pulsaciones de activación, y nosotros solo deberíamos pulsar “INICIO”.
A continuación, se presenta el Grafcet desarrollado en FluidSIM

4
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Grafcet

Figura 1. Grafcet desarrollado en FluidSIM

5
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

A continuación, se presenta como se encuentran las variables de entras y salidas

en el Grafcet desarrollado en FluidSIM.

Figura 2. las variables de entras y salidas del Grafcet

A continuación, se presenta la secuencia desarrollada en Grafcet de FluidSIM,

haciendo uso de un diagrama de estados.

Funcionamiento cíclico

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 3. Diagrama de estados, funcionamiento cíclico pieza ancha

6
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 4. Diagrama de estados, funcionamiento cíclico pieza larga

Marca Valor de la magnitud 0 5 10 15 20 25

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 5. Diagrama de estados, funcionamiento cíclico pieza ancha y larga

Paro de fin de ciclo “PFC”

El paro fin de ciclo es un interruptor cerrado que se lo presiona en cualquier

momento de la secuencia y la secuencia termina cuando termina su ciclo de
secuencia es decir solo se realiza una vez su secuencia.

Marca Valor de la magnitud 10 12 14 16 18

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 6. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de fin de ciclo “P” para pieza ancha

7
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 7. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de fin de ciclo “P” para pieza larga

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 8. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de fin de ciclo “P” para pieza ancha y larga

Paro de emergencia “E”

Como se puede observar a continuación la marca “E” que corresponde a la ventosa

se encuentra activada, es decir se tiene una pieza adherida a la ventosa, al activar
el pulsador de emergencia el sistema se dirige a un punto seguro que se encuentra
cuando el cilindro A y B están desactivados. A partir del punto seguro el sistema
comienza a realizar lo descrito en el ejercicio y se dirige hacia la zona de carga
para soltar el material, al llegar a la máxima extensión de “B” apaga el sistema de

8
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

ventosas, espera por 3 segundos para soltar el material y finalmente retorna a su

posición inicial.

Marca Valor de la magnitud 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 9. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de emergencia “E” para pieza ancha

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 10. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de emergencia “E” para pieza larga

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 11. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de emergencia “E” para pieza ancha y larga

9
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Como se puede observar a continuación la marca “E” que corresponde a la ventosa

se encuentra desactivada, es decir no se tiene una pieza adherida a la ventosa, por
tal motivo se puede retornar a la posición inicial sin ningún inconveniente.

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14 16

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 12. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de emergencia “E” para pieza ancha

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

Figura 13. Diagrama de estados, haciendo uso del paro de emergencia “E” para pieza larga

Marca Valor de la magnitud 0 2 4 6 8 10 12 14

Desplazamiento 100
A mm 50

Desplazamiento 200
B mm 100

Desplazamiento 50
mm 25
C
Desplazamiento 50
25
D mm

Posición de conmutación a
E
0
Estado 1
EEMERGENCIA
PULSADOR

10
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Lista de Componentes
Componentes Neumáticos
Descripción Cantidad Motivo
Compresor de aire de 1 Alimentación de aire comprimido
6bar para los cilindros

Unidad de mantenimiento 1 Filtro de aire comprimido, regula

la presión de aire

Válvula 4/2 Bisolenoide 4 2 2 Permite el paso de aire

de 24VDC comprimido hacia los cilindros
1 3

Válvula 3/2 Bisolenoide 2 3 Permite el paso de aire

de 24VDC comprimido hacia los cilindros
1 3

Cilindro sin vastago 1 Cilindro A

Cilindro doble Efecto 1 Cilindro B

Cilindro de simple Efecto 2 Cilindro C y D

Motor neumático 1 Motor que permite el giro de la

broca del taladro

Mangueras o Tuberías -
Componentes Eléctricos
Descripción Cantidad Motivo
Fuente de tensión de 1 Alimenta los componentes
24VDC eléctricos del sistema

Pulsador manual NA 3 2 Utilizado para dar inicio al

INICIO funcionamiento del sistema
4

Pulsador manual NC 1 2 Utilizado para dar paro en estado

PARADA determinado
2

11
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Interruptor manual NC 1 4 Utilizado para activar o

SENSOR desactivar el sensor de presencia
de piezas y para activar o
2
desactivar el paro de fin de ciclo
Fines de carrera 6 AA (1NC) ; AR (1NC) ; BA
BR BA
mecánicos (1NC) ; BR (1NC) ; CA (1NC) ;
CR (1NC)
Cables -

Tabla 1 Lista de componentes del sistema electroneumático

3. Conclusiones y Recomendaciones:

• Se incluyen temporizadores para representar el tiempo para accionamiento y

apagado de las ventosas.
• Se incluyeron selectores para escoger uno de los dos procesos a realizarse, ya sea
que se tienen piezas pequeñas, grandes, largas o anchas.
• En virtud de lo estudiado, se realizó el grafcet del sistema para luego trasladarlo
al circuito electroneumático simulado en FluidSIM, en el cual se utilizó
conocimientos de enclavamiento, mismos que se rigen al diagrama de procesos y
razonamiento.
• Al correr la simulación para el grafcet y circuito electroneumático, se pudo
constatar que sigue los criterios planteados en el problema, por lo cual se puede
concluir que el grafcet y el circuito electroneumático fueron correctamente
realizados

• Se recomienda realizar un análisis previo vista en clases el cual consiste en la

activación por etapas así tener una lógica para el desarrollo de la secuencia.

• Se recomienda buscar información en fuentes confiables como las vistas en este

preparatorio.

4. Bibliografía:

[1] GUÍA DE PRÁCTICA N° 2.3, SAI (2021) Ing Edgar Tipán. Diseño y simulación de un
sistema electroneumático
12
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

[2] Enciclopedia de ingeniera (2015), Temporizadores, definición y aplicaciones,

obtenido de: https://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/temporizador-tipos-
temporizador/

[3] AUTYCOM (2006), grafcet, obtenido de: https://www.autycom.com/que-es-grafcet/

5. Anexos:

PLANTEAMIENTO:

Retiro de piezas apiladas

Al fabricar, determinadas piezas para muebles, es necesario retirar individualmente piezas

que se encuentran apiladas (placas de material plástico, tablas de madera prensada o de
aglomerado) para colocarlas sobre un sistema de transporte. Esta operación puede estar a
cargo de ventosas, siempre y cuando el material de las piezas no sea muy poroso. La
figura muestra un sistema de transporte continuo que lleva las piezas apiladas hasta la
zona en que se recogen, admitiendo diferentes tamaños de piezas a cargar, con un sistema
móvil de 4 ventosas, mostrado en la figura. El material es colocado en la ubicación
correspondiente, lo cual es verificado a través de tres sensores, uno que detecta la
ubicación del material, otro que detecta piezas anchas y el otro piezas largas, luego de
esto el sistema requiere la activación de un botón de inicio el cual da inicio al proceso de
descarga, un botón de paro de fin de ciclo que detiene el proceso al terminar la descarga
de la pieza cargada y un botón de paro de emergencia que detiene el proceso en cualquier
instante, soltando la pieza en la zona de carga y retornando a su posición inicial, la
distancia de las ventosas dependen del tamaño de la pieza y, en consecuencia, de la
ubicación de las ventosas necesaria para elevarla, el proceso inicia activando el cilindro
A(doble efecto), posteriormente el cilindro B(cilindro sin vástago) avanza hasta llegar a
su punto de mayor avance, activa de ser el caso los pistones de C(simple efecto) y
D(simple efecto) (C para piezas anchas, D para piezas largas y C D para piezas anchas y
largas), luego de lo cual se activa el sistema de ventosas deteniendo el sistema por 3
segundos para asegurar la sujeción de las piezas(4 Ventosas) y regresa B, al detectar el
regreso a B, regresa A, para luego activar el avance de B para depositar el material en el
área de descarga, al momento de máxima extensión apaga el sistema de ventosas y espera
por 3 segundos para soltar el material y regresa B, C y D de ser el caso, este proceso se

13
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

repite hasta que se desactive el sensor de presencia de material que indica que ya no hay
material por descargar.

Dimensionar el sistema, si se considera que el peso de las piezas varía entre 20 y 40 kilos
y sus dimensiones entre 50 y 100cm de ancho y 100 y 150cm de largo, carrera de C y D
debe ser de 20cm y el peso del sistema de soporte de las ventosas es de 5kg, la carrera de
B 50cm y la de A es 100cm. La red neumática de la empresa provee una presión de trabajo
mínima de 8bar y máxima de 10 bares. Establecer el consumo de aire en un ciclo de
trabajo del sistema, considerando los cuatro posibles tamaños de piezas (pequeñas,
anchas, largas y grandes). Todos los pesos que deben ser soportados por cada parte del
sistema tanto en avance como en retroceso y el pandeo.

Establecer la lógica necesaria de funcionamiento del sistema es decir el grafcet y lenguaje

bloque de funciones.

Considerar que los fines de carrera cuentan únicamente con una salida normalmente
abierta por lo que requiere de relés auxiliares de ser el caso y que los relés utilizados
tienen un máximo de 5 contactos NA y NC para el establecimiento adecuado de la lista
de elementos.

CÁLCULOS:

Datos:
Pieza
Peso: 20 kg min y 40 kg máx.
Peso del Sistema de ventosa: 5kg
Dimensiones:
Ancho: 50 cm min y 100 cm máx.
Largo: 100 cm min y 150 cm máx.
Cilindros:
Cilindro C y D Cilindro B Cilindro A
L=20 cm = 200mm L=50 cm = 500mm L=100 cm = 1000mm

Presión de trabajo:
P= 8 bar min
P= 10 bar máx.
14
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

Pieza total:
𝑚
Pieza: 𝑝𝑚𝑎𝑥 = 40 𝑘𝑔 ∗ 9.8 𝑠2 = 392 𝑁
𝑚
Ventosa: 𝑝 = 5 𝑘𝑔 ∗ 9.8 = 49 𝑁
𝑠2
𝑚
Cilindro: = 3 𝑘𝑔 ∗ 9.8 𝑠2 = 29,4 𝑁

Fuerza mínima de C y D = 196 𝑁

Fuerza mínima de B = 245 𝑁
Fuerza mínima de A = 274.4 𝑁

Cilindro C y D (Simple Efecto)

L=20 cm
F=196 N

P=10 bar → 10 ∗ 105

Diámetro:
𝐷2
𝐹 =𝑃∗𝜋∗
4

4 ∗ 196
𝐷=√ = 15,7 𝑚𝑚
10 ∗ 105 ∗ 𝜋

Cálculo del rango crítico de pandeo

1
𝐼= ∗ 𝑏 ∗ ℎ3
12
1
𝐼𝑥 = ∗ 15.7 ∗ 2003 = 10.466 ∗ 106 𝑚𝑚4
12

1
𝐼𝑦 = ∗ 200 ∗ 15.73 = 64.498 ∗ 103 𝑚𝑚4
12
𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 205 6 𝑃𝑎 = 2.0904 ∗ 106 [𝑘𝑔/𝑐𝑚^2]

𝐼
𝑃max= 𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗
𝐿2𝑘

2
𝑘𝑔6
6.44982 ∗ 103 𝑐𝑚4
𝑃max= 𝜋 ∗ 2.0904 ∗ 10 [ 2 ] ∗ = 332672.38 𝑘𝑔 𝑓
𝑐𝑚 (20 𝑐𝑚)2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 3362401,6 𝑁
15
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

𝐹 < 𝑃max
196 𝑁 < 3362401,6 𝑁
Entonces el cilindro soporta la carga
Consumo en avance
𝐷2 15.72
𝐶𝑎𝑣 = 𝐿 ∗ 𝜋 ∗ = 200 𝑚𝑚 ∗ 𝜋 ∗
4 4
𝐶𝑎𝑣 = 38718.55 𝑚𝑚3
𝐶𝑎𝑣 = 0.03872 𝑙𝑡
Cilindro B (sin vástago)
L=500 mm
F=245 N

P=10 bar → 10 ∗ 105

Diámetro:
𝐷2
𝐹 =𝑃∗𝜋∗
4

4 ∗ 245
𝐷=√ = 17.66 𝑚𝑚
10 ∗ 105 ∗ 𝜋

Cálculo de la carga crítica

1
𝐼𝑥 = ∗ 17.66 ∗ 5003 = 183.96 ∗ 106 𝑚𝑚4
12

1
𝐼𝑦 = ∗ 500 ∗ 17.663 = 22.948 𝑐𝑚4
12

𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 205 6 𝑃𝑎 = 2.0904 ∗ 106 [𝑘𝑔/𝑐𝑚^2]

𝐼
𝑃max= 𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗
𝐿2𝑘

𝑘𝑔 22.948 𝑐𝑚4
𝑃max= 𝜋 2 ∗ 2.0904 ∗ 106 [ ] ∗ = 189379.94 𝑘𝑔 𝑓
𝑐𝑚2 (500 𝑐𝑚)2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1857182.79 𝑁
𝐹 < 𝑃max

16
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

245 𝑁 < 1857182.79 𝑁

Entonces el cilindro soporta la carga
Consumo en Arranque y Retroceso
𝐷2 17.662
𝐶𝑎𝑣 = 𝐶𝑟𝑒𝑡 = 𝐿 ∗ 𝜋 ∗ = 500 𝑚𝑚 ∗ 𝜋 ∗
4 4
𝐶𝑎𝑣 = 122473.2617 𝑚𝑚3
𝐶𝑎𝑣 = 0.122473 𝑙𝑡
Cilindro A (Doble Efecto)
L=1000 mm
F=274.4 N min

P=10 bar → 10 ∗ 105 𝑃𝑎

Diámetro:
𝐷2
𝐹 =𝑃∗𝜋∗
4

4 ∗ 274.4
𝐷=√ = 18.69 𝑚𝑚
10 ∗ 105 ∗ 𝜋

𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎: 𝐷 = 25 𝑚𝑚 𝑦 𝑑 = 10 𝑚𝑚
10
𝐹= ∗ 105 ∗ 𝜋 ∗ (0.025)2
4
𝐹𝑎𝑣 = 490.87 𝑁
10
𝐹𝑟𝑒𝑡 = ∗ 105 ∗ 𝜋 ∗ [(0.025)2 − (0.01)2 ] = 412.331 𝑁
4
Cálculo de la carga crítica
1
𝐼𝑥 = ∗ 25 ∗ 10003 = 2.08 ∗ 109 𝑚𝑚4
12

1
𝐼𝑦 = ∗ 1000 ∗ 253 = 130.208 𝑐𝑚4
12

𝐸𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 = 205 6 𝑃𝑎 = 2.0904 ∗ 106 [𝑘𝑔/𝑐𝑚^2]

𝐼
𝑃max= 𝜋 2 ∗ 𝐸 ∗
𝐿2𝑘

17
Sistemas de Accionamiento Industrial Segundo Parcial

𝑘𝑔 130.2 𝑐𝑚4
𝑃max= 𝜋 2 ∗ 2.0904 ∗ 106 [ ] ∗ = 268,6 ∗ 103 𝑘𝑔 𝑓
𝑐𝑚2 (100 𝑐𝑚)2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1857182.79 𝑁
𝐹 < 𝑃max

490,87 𝑁 < 268,6 ∗ 103 𝑁

Entonces el cilindro soporta la carga
Consumo en Arranque y Retroceso

𝐷2 252
𝐶𝑎𝑣 = 𝐿 ∗ 𝜋 ∗ = 1000 𝑚𝑚 ∗ 𝜋 ∗
4 4
𝐶𝑎𝑣 = 490.873 ∗ 103 𝑚𝑚3
𝐶𝑎𝑣 = 0.490873 𝑙𝑡

𝐷2 252 − 102
𝐶𝑟𝑒𝑡 = 𝐿 ∗ 𝜋 ∗ = 1000 𝑚𝑚 ∗ 𝜋 ∗
4 4
𝐶𝑟𝑒𝑡 = 412.334 ∗ 107 𝑚𝑚3
𝐶𝑟𝑒𝑡 = 0.412334 𝑙𝑡
Consumo total por ciclo
𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐶𝑎𝑣𝑎𝑛 + 𝐶𝑎𝑣𝑎𝑛 + 4𝐶𝐵 + 𝐶𝑐 + 𝐶𝐷
𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0.49087 + 0.412334 + 4 ∗ 0.122473 + 0.034872 + 0.03872
𝐶𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1.4705 𝐿𝑡𝑟

18