UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

“ESPE”

Departamento
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

Carrera
INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

Asignatura: SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL

Trabajo Preparatorio
De Laboratorio No 3.3

ESTUDIANTES: Altamirano Ariel

Espinoza Thomas

DOCENTE: Ing. Edgar Tipán C.

NRC: 5603

FECHA DE ENTREGA: 03/09/2021

SANGOLQUI - ECUADOR
Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

RÚBRICA PARA LA EVALUACIÓN DE LABORATORIO 3.3

Integrantes: Altamirano Ariel, Espinoza Thomas
Periodo académico: Mayo21- Septiembre21
NRC: 5603
Fecha de realización: 03/09/2021
Tema de la práctica: Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema
electrohidráulico que cumple con requerimientos planteados
Aspecto Competent Básic No competente Puntuación
a e 1.0-0.8 o 0.7- 0.3-0.0
Evalua 0.4
r
Cuestionario Identifica todos Identifica todos los No identifica todos los
Previo los elementos y elementos, pero elementos, pero
(0.75ptos) características de presenta errores en las presenta errores en las
los equipos y características de los características de los
programas a equipos y programas a equipos y programas a
utilizarse. utilizarse utilizarse
Conclusiones y Ilustran Ilustran de forma No ilustra el
Recomendacione adecuadamente el parcial el conocimiento
s Preparatorio conocimiento conocimiento adquirido ni el trabajo
(0.25ptos) adquirido y el adquirido y no plasma realizado
trabajo realizado adecuadamente el
trabajo realizado
Trabajo en Es muy notorio el Algunos de los Los integrantes grupo
equipo trabajo en equipo integrantes del han trabajado por
(1.00ptos) realizado por grupo no se les mira separado cada tema o
todos los conectividad con subtema.
integrantes. los demás del
grupo
Funcionamient El funcionamiento El funcionamiento El funcionamiento
o (1.00ptos) cumple cumple en su conjunto cumple en su
completamente con al menos el 75% conjunto con al
con lo planteado de lo planteado para el menos el 50% de lo
para el laboratorio laboratorio planteado
Conclusiones y Las respuestas Las respuestas Las respuestas no
Recomendacione guardan guardan relación guardan relación con
s Informe relación con la con la pregunta, la pregunta, ni con lo
(0.25ptos) pregunta y lo pero no con lo visto visto en el
visto en el en el laboratorio.
laboratorio. laboratorio.
Anexos La La documentación La documentación
(0.75pto documentación presentada es la presentada esta
s) presentada es la adecuada, pero incompleta y
adecuada y no presenta varios errores presenta
presenta significativos varios
errores errores
significativos significativo
s
Ortografía No presenta Presenta menos de 10 Presenta más de 10
(-0.25ptos) faltas de faltas de ortografía faltas de ortografía
ortografía

TOTA
L:

1
Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

_________________ _________________ _________________

Docente Integrante del Grupo Integrante del Grupo
Ing. Edgar Tipán Ariel Altamirano Thomas Espinoza

Resumen

Mediante el diseño electrohidráulico para poder representar una secuencia que permita
la solución de un sistema de tal manera que mediante el software autosim, se pudo
generar adecuadamente la lógica y mediante una representación 3d, se pudo generar la
solución al mismo, pero anteriormente, se obtuvo los conocimientos necesarios
mediante una investigación bibliográfica, donde se pudo detallar tanto ventajas como
desventajas de utilizar un sistema neumático, hidráulico, electrohidráulico e
hidroneumático.

1. Tema:

Diseño, dimensionamiento y simulación de un sistema electrohidráulico que cumple con

requerimientos planteados.

2. Objetivos:

 Diseñar un sistema electrohidráulico que dé una solución a un problema

establecido.
 Dimensionar los elementos que constituyen un sistema electrohidráulico en base
a requerimientos de trabajo planteados.
 Simular el funcionamiento de un sistema electrohidráulico, acorde a los
requerimientos establecidos.
 Implementar y comprobar el funcionamiento de un sistema electrohidráulico.

3. Preguntas:
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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

3.1. Defina un sistema hidroneumático

Un sistema hidroneumático, es un conjunto de componentes y dispositivos que tienen
como función mantener, en toda la red de distribución de agua doméstica, comercial
e incluso industrial, la presión constante. Puede ser utilizado tanto en habitaciones y
casas como así también en hospitales e industrias.
Funciona sin importar la distancia a dónde se quiera enviar el agua, permite que el
agua salga a presión y que el flujo sea el adecuado para que llegue a su destino.
Presentan gran ventaja frente a otros métodos de presión ya que es más eficiente, se
evita la construcción de tanques elevado.

Otra de las ventajas presentes en este sistema, es que gracias a la presión con la que
va el agua la suciedad y algas no se acumula, son eliminadas por la fuerza del agua.
Se diferencia de otras tuberías que funcionan con poca presión porque estas son más
propensas a contraer hogos, algas y suciedad. No se utiliza exteriormente para que tu
hogar no tenga un mal aspecto con su instalación.

El funcionamiento de sistema hidroneumático se basa en el principio de

compresibilidad, lo que quiere decir es que el agua está sometida a presión. El agua
que llega suministrada por la municipalidad se retiene en el tanque de
almacenamiento; con el sistema de bombeo se impulsa al aparato de presión y esta
adecuada lo volumen del agua y aire. Después de que el recipiente este lleno, se
comprime el aire y aumenta la presión, luego el tanque ya se encontrará en capacidad
de hacer llegar agua a la red.

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

3.2. Cuadro sinóptico de los elementos hidroneumáticos

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 Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

Sistema
Hidroneumático

Este tipo de sistemas se arman colocando un

sistema de tanques parcialmente llenos con
aire a presión, llamados tanques
hidroneumáticos. Logrando con esto que la red
tenga y mantenga una buena presión.

Manómetro
Es un instrumento de
medida de la presión en
Tanque de presión
fluidos (líquidos y gases) en
El tanque nos permitirá que circuitos cerrados, este
el sistema funcione “a componente se usara
demanda”. ¿Qué significa debido a que se necesita
esto? Que podemos usar poder observar el
agua a un buen caudal comportamiento del sistema
y si hay alguna anomalía en
la presión que pueda alterar
el sistema
Tablero de control y
potencia de motores
Válvulas de seguridad
Son paneles donde se
Están diseñadas para aliviar Válvulas de retención
encuentran instrumentos
la presión cuando un fluido
Las válvulas de retención se para la conexión, control,
supera un límite
utilizan en los sistemas maniobra, protección,
preestablecido (presión de
fluidos para permitir flujo en medida, señalización y
tarado). Su misión es evitar
una dirección y para distribución, todos estos
la explosión del sistema
bloquear el mismo en la otra pequeños dispositivos que
protegido o el fallo de un
dirección integran el tablero eléctrico
equipo o tubería por un
permiten que una
exceso de presión
instalación eléctrica
funcione correctamente.

sConexiones flexibles
Estos pueden ser fijos o sDispositivo de drenaje
desmontables. de tanque
sCompresor snterruptor eléctrico
Los conectores fijos son (electrovalvula) sBombas (acorde a la
Un compresor es una ste dispositivo permite necesidad de la red)
aquellos soldados, en mantener un sistema
máquina de fluido que una válvula
los cuales los tubos óptimo, permitiendo Las bombas centrífugas
está construida para electromecánica,
están unidos “sin fin” purgar el sistema, para convierten la energía en
aumentar la presión y diseñada para controlar
entre sí. En los evitar acumulación de velocidad y luego en
desplazar cierto tipo de el paso de un fluido por
conectores partículas que generen energía de presión.
fluidos llamados un conducto o tubería
desmontables, en oxidación y Están formadas por un
compresibles, tales
principio, los tubos se atascamiento del impulsor que gira en
como gases y vapores. 
unen mediante racores fluido.  una carcasa
o bridas

3.3. Consideraciones para mantenimiento de sistema neumáticos

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

El mantenimiento implica mantener la herramienta en buen estado de funcionamiento.

Hay dos tipos de mantenimiento:
 Mantenimiento preventivo implica todas las acciones simples, regulares y previsibles
que se pueden adoptar para reducir los riesgos de fallo de herramienta. Dichas acciones
van desde la lubricación regular hasta la sustitución de aquellas piezas que sea
previsible que se desgastarán, antes de que causen tiempos de parada.
 Mantenimiento correctivo: se lleva a cabo de forma reactiva e incluye cualquier
acción para reparar la herramienta después de un fallo imprevisto. Este deterioro puede
deberse a una pieza rota o a la falta de mantenimiento preventivo adecuado.
Mantenimiento preventivo básico para herramientas neumáticas
 Garantizar la calidad y la presión del suministro de aire. Es importante que el aire esté
limpio y lubricado, por lo que usar un lubricador regulador de filtro (o FRL) optimizará
el rendimiento y la vida útil de la herramienta. Encontrará indicaciones precisas al
respecto en el manual del operador de la herramienta. Para obtener más información,
descargue gratuitamente nuestra guía técnica "¿Su instalación de herramientas
neumáticas es correcta?".
 Configurar y lubricar la herramienta como se indica. Siga las especificaciones del
fabricante con respecto a la configuración, la lubricación y las piezas de desgaste para
cada una de las herramientas. Los kits de mantenimiento para fabricantes están
diseñados para facilitar aún más el proceso. La frecuencia con la que es necesario
cambiar piezas de desgaste estará determinada por las especificaciones de la
herramienta y la aplicación.
 Optimizar el tiempo de parada, así como el de actividad. Cuando una herramienta
neumática se retira de la línea de producción para llevar a cabo el mantenimiento
planificado, aproveche la ocasión para efectuar una comprobación visual y evaluar
también el desgaste de otras piezas. Si es preciso montar y desmontar los componentes,
asegúrese de que estas operaciones se realizan según las recomendaciones del
fabricante, y que se utilizan piezas de repuesto originales.
 Almacenar bien las herramientas. Cuando no se utilizan, las herramientas deben
guardarse lejos de entornos húmedos o temperaturas extremas, siguiendo las
recomendaciones del manual del usuario de la herramienta.

3.4. Consideraciones para mantenimiento de sistema hidráulicos

Los sistemas hidráulicos y sus componentes se han vuelto más sofisticados con el pasar del
tiempo. Las presiones más altas de los sistemas y los tiempos de ciclo más rápidos aumentan la
tensión y el desgaste de los componentes, lo cual puede producir altos niveles de contaminantes
perjudiciales que causan fallas del sistema y las reparaciones pueden ser costosas. En un
esfuerzo para mantener los costos bajos con el tiempo, es imprescindible seguir un cronograma
estricto de mantenimiento del sistema hidráulico. El filtro hidráulico es una parte importante
del sistema hidráulico. Está diseñado para extraer contaminantes perjudiciales del fluido antes
de que alcancen a componentes sensibles del sistema. Es importante utilizar el filtro

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

hidráulico correcto (diseñado para ese sistema específico) y mantener intervalos regulares de

cambio del filtro hidráulico.
Las medidas que pueden tomarse para ayudar a mantener un sistema hidráulico limpio son:
1)  Purgar todos los sistemas antes de la puesta en marcha inicial.
2)  En equipos nuevos, cambiar el filtro y fluido hidráulicos después del período de
operación inicial recomendado o con
anterioridad.
3) No dejar el sistema hidráulico abierto o expuesto a un entorno sucio.
4) Mantener el nivel de fluido apropiado en el depósito hidráulico.
5) Asegurarse de que los envases de fluido hidráulico, embudos y el área circundante al
depósito estén limpios.
6)Asegurarse de que el fluido que se añada sea compatible con cualquier fluido
restante en el sistema.
7) Seguir las directivas de temperatura del fabricante del fluido en cuanto a
almacenaje.
8) Asegurarse de que las mangueras hidráulicas de extremo abierto estén tapadas cuando se
reemplacen o reparen.
9) Reparar las fugas.
10)  Solicitar que se analice el fluido al menos cada dos años o si sospecha un problema de
contaminación.
11)   Reemplazar el fluido de conformidad con la recomendación del fabricante o si se produjo
una falla del sistema.
12)  Si se observan depósitos de goma y laca sobre el filtro o dentro del mismo, esto indica la
necesidad de cambiar el fluido y el filtro con más frecuencia.
13) Drenar y purgar el sistema según la recomendación del fabricante.
14)  El filtro hidráulico desempeña una función clave en la protección de los componentes del
sistema hidráulico contra los daños. Los cambios regulares del filtro pueden ayudar a evitar
costosas reparaciones más adelante.
15)  En cuanto a los cilindros, es necesaria la inspección en cada jornada o cambio de
turno, la detallada revisión de los mecanismos de accionamiento hidráulico, es decir, los
cilindros hidráulicos.

3.5. Criterios para mejorar la eficiencia de sistemas neumáticos

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

Mejorar la eficiencia del flujo del aire en nuestros sistemas neumáticos permite
asegurar que el funcionamiento sea óptimo y su consumo de energía sea eficiente
para lo cual tenemos los siguientes criterios a mejorara en los sistemas neumáticos:
1. Localizar fugas.
Las fugas son un problema usual en los sistemas neumáticos. Reducen drásticamente
la eficiencia del flujo de aire, por lo que lo mejor es repararlas inmediatamente antes
de que tengan efecto en la totalidad del sistema. Se deberían llevar a cabo
inspecciones completas para localizar y eliminar cualquier fuga de aire. Para ello se
puede tener en consideración herramientas como equipos de medición acústica para
localizar e identificar fugas.

2. El tamaño importa.
Los componentes críticos como válvulas y cilindros muchas veces están mal
dimensionados, a pesar de que son cruciales para mantener el funcionamiento óptimo
del sistema. Si se eligen componentes baratos, pero más pequeños de lo necesario,
ponemos presión en otras partes del sistema, que requerirán más energía para realizar
la compensación del sistema. Por otro lado, si escogemos componentes mayores de
lo necesario para compensar las fugas de aire y variaciones de presión, estaremos
requiriendo más energía de la necesaria.
3. Comprobar mangueras.
Mangueras y tubos son también importantes para el sistema neumático, pero
frecuentemente se pasan por alto cuando se estudia la optimización del sistema. Es
necesario comprobar todas las mangueras y líneas de aire de manera frecuente para
detectar si existen desgastes o hay algún dimensionamiento incorrecto. Se deberían
substituir todas las mangueras en las que se detecten estos problemas. De esta

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

manera se previenen las caídas de presión por las posibles roturas. Valorar también el
cambio de tipo de manguera a materiales más modernos y robustos.
4. Presión adecuada.
Los sistemas neumáticos a menudo se diseñan sin la adecuada consideración a la
eficiencia energética y muchas veces se sobredimensiona la presión requerida por
encima de las necesidades de los actuadores. Los técnicos que operan la instalación,
también acostumbran a incrementar el suministro de presión creyendo
(erróneamente) que así mejorarán el funcionamiento. El efecto real es el consumo
excesivo de energía. Se debería valorar la inversión en sensores de presión y
reguladores para mantener el suministro de presión en el nivel que requiere el
sistema.

5. Limpiar filtros.
Las unidades de filtrado son quizás los componentes que soportan más carga de
trabajo en un sistema neumático, ya que deben estar en continuo funcionamiento para
recoger suciedad y partículas que, eventualmente, pueden llegar a saturarlos. Revisar,
limpiar y/o sustituir las unidades de filtrado de manera regular es la manera más
simple de mejorar la eficiencia del flujo de aire del sistema neumático y debería ser
parte integral del plan de mantenimiento preventivo. Valorar la inversión en unidades
FRL que combinan el filtrado, la regulación y la lubricación del aire del sistema
neumático.
6. Control del flujo de aire.
El flujo de aire puede ser fácilmente controlado por componentes tecnológicos que
minimizan el tiempo invertido en instalar y mantener el sistema. Se pueden
reemplazar los controles de flujo antiguos por modernas aplicaciones que incluyen
mejoras de eficiencia del flujo de aire. En sistemas automatizados, la máxima
eficiencia se consigue mediante la implementación de sensores que monitorizan en
tiempo real el funcionamiento del sistema.

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

7. Reducir la demanda innecesaria.

La mayoría de los sistemas neumáticos mueven la carga en una sola dirección. Los
actuadores deben ser devueltos a su posición origina, y muchas máquinas requieren
la misma presión de aire para el retorno del actuador que para la acción realizada.
Los actuadores con retorno de muelle pueden eliminar este exceso de demanda de
presión. Ello reduce a la mitad el funcionamiento requerido por el compresor, el
desgaste de los componentes y el consumo de energía. Estos y otros ejemplos de
demanda innecesaria, son oportunidades de mejora para la eficiencia energética del
sistema. Por otro lado, se debe valorar la instalación de controles de reducción de
aire automáticos, que cortan el suministro a las máquinas en desuso y reducen la
presión para los elementos que están en funcionamiento de mínimos.

4. Conclusiones y Recomendaciones:

 Se estableció los puntos mas importantes acerca de los sistemas

hidroneumáticos, para lo cual fue necesario conocer como funciona y los
componentes para poder formar un sistema hidroneumático.

 Con las diferentes consideraciones, frente a los sistemas netamente neumáticos e

hidráulicos, se puede establecer que los sistemas hidroneumáticos son realmente
útiles, y de gran importancia, ya que pueden estar presentes con fines
domésticos, comerciales e industriales.

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

 Se logro realizar la simulación en autosim de manera adecuada, y mediante una

representación en 3d, se pudo comprobar así la funcionalidad del sistema, acorde
a lo establecido.

5. Bibliografía:

[1] Neumática, Serrano Nicolás, Antonio, Madrid, Thomson, 2000

[2] https://www.hawkpumps.com/es/download-pdf-faq/S014-13%20%20valvulas
%20reguladoras%20de%20presion_es.pdf

[3] https://www.cp.com/es-latinamerica/tools/expert-corner/blog/how-to-maintain-
pneumatic-tools-optimize-performance-industrial-applications

[4] https://allmachinessas.com/15-consejos-mantenimiento-y-reparacion-de-sistemas-
hidraulicos/

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

6. Anexos:

PLANTEAMIENTO:

A unas piezas de forma cilíndrica hay que practicarles un enroscado en su eje de revolución.
Para realizar el proceso se ha pensado en construir un dispositivo automático con los siguientes
elementos:

a. Una taladradora vertical, a la que se dotará de un actuador hidráulico de tal modo que
tenga un avance de 2 mm/s para efectuar el enroscado. El motor de la taladradora es
hidráulico, de potencia y velocidad suficiente, estará girando en un sentido antihorario
en el avance, en sentido horario en el retroceso y no gira durante el resto del ciclo.
b. Un posicionador, sobre la mesa del taladro, a modo de corredera horizontal permite
cargar, posicionar y fijar las piezas para la operación de taladro. Esta corredera se
moverá por la acción de un cilindro hidráulico de modo que efectúe el bloqueo de la
pieza contra un tope durante la mecanización. Las piezas se encuentran apiladas
verticalmente encima de la corredera y alojadas en una “jaula” cilíndrica que sirve de
guía.
c. Un expulsador de la pieza, consistente en una boquilla neumática que producirá un
“soplado” impulsará (en dirección perpendicular a la corredera y durante 3 s) a la pieza
acabada y suelta hacia una tolva de recolección.
d. El sistema cuenta con un botón de inicio, paro de emergencia, paro de fin de ciclo y un
contador que detiene el proceso a los 4 ciclos.

Desarrollar el sistema con panel de control con IRIS2D, programa en ladder y Modelo con los
actuadores en 3D, no necesariamente unidos, pero si colocar los actuadores y animarlos.

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SOLUCION:

Diagrama de Fases y Señales

Ladder

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

Tabla De Asignación

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

3D

Se ha simulado en 3D el cilindro doble efecto y el actuador rotativo del taladro

Simulación
Funcionamiento Normal

Se puede apreciar que al presionar el botón de INICIO el sistema entra en funcionamiento, se

observa que el cilindro posicionador está avance y el taladro ha comenzado su funcionamiento
de moviéndose su actuador de manera antihoraria, tras ello se moverá de manera horaria, el
cilindro retornara y el soplador se activara por 3 segundos

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

Al llegar a los 4 ciclos el sistema se detiene tal y como lo establecido en el ejercicio.

Paro Fin de Ciclo

Al presionar el botón de paro de fin de ciclo, el sistema espera a la nueva orden de inicio para
comenzar nuevamente, se puede observar que el contador no ha alcanzado los 4 ciclos y sin
embargo el proceso se detuvo.
Emergencia

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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

Al presionar el botón de emergencia se llega a una posición segura donde tanto el posicionador,
el taladro y el soplador se encuentran en retorno o desactivados
Tabla de Componentes

Cantidad Componente Detalles

1 Cilindro doble efecto hidráulico Posicionador
1 Motor Hidráulico Taladro

1 Soplador Representado con válvula 3/2

Válvula 5/2 activación solenoide
1
retorno solenoide
Válvula 5/3 activación solenoide
1 -
retorno solenoide
1 Compresor de aire -
1 Unidad de mantenimiento -
1 Fuente de aire comprimido -
INICIO, EMERGENCIA y PARO
3 Pulsadores
FIN DE CICLO
En el diagrama de simulación se
encuentran más fuentes, por
1 Fuente de 24 V
motivos de visualización, sin
embargo, con una fuente basta.
3 Timers con retardo a la conexión T0 (1NA), T1(1NA), T2(1NA)
1 Contadores C0
5 Solenoides de válvula
87 Relés Se tomarán en cuenta los relés
digitales utilizados para la
programación del PLC
E0(2NA), E1(4NA 1NC),
E2(4NA 1NC), E3(4NA 1NC),
E4(4NA 1NC), E5(4NA 1NC),
E6(6NA 1NC), E7(2NA),
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Sistemas de Accionamiento Industrial Tercer Parcial

POSIR(2 NA), POSIA(1 NC)

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