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Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

Instrumentos de Medicin
Deflexin: Cantidad de divisiones o ngulo que se desva el ndice ante la medicin de una magnitud.
Puede estar dado por un valor o por un N de divisiones que se multiplican por un factor.
Deflexin mxima: mximo ngulo o cantidad de divisiones posibles. Define el alcance.
Margen de indicacin: queda definido por toda la escala. Es decir, esta determinado por los valores
inicial y final de la escala.
Rango de medida: campo de medicin de la escala en la cual se mantiene el grado de exactitud
sealada (donde resultan validas las indicaciones del aparato).
Rango = max- min

Sensibilidad: relacin existente entre la variacin de las indicaciones y la modificacin de la magnitud


medida. Es decir, que es la relacin entre una magnitud l ( o ngulo ) y una magnitud (M)

Escala uniforme: cuando la variacin de la longitud de la escala l es proporcional al cuadrado de la


variacin de la longitud a medir M, la sensibilidad es constante, la distancia entre las mediciones de
la escala es siempre la misma.
Escala no uniforme: cuando la variacin de la longitud de la escala l es proporcional al cuadrado de
la variacin de la magnitud a medir M, la sensibilidad es variable, la distancia entre las divisiones de
la escala no es igual, y la escala no es uniforme.
Adems: escala ensanchada, escala con parte inicial ensanchada, lineal, cuadrtica.
Constante de lectura: se usa para evitar que el operador cometa error en la lectura.

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N de divisiones x k [/div] = Alcance [] [] (en los tres puntitos pueden ir Volts, Ampers o
Watts)
Consumo propio: Potencia absorbida por el instrumento necesaria para provocar su propia deflexin.
Cuando elijo un instrumento debo tener en cuenta su consumo proprio (para que no me afecte en la
medicin)
Ej: Resistencia del ampermetro tiende a 0 Baja (en serie)
Resistencia del voltmetro tiende a Alta (paralelo)
Relacin instrumental: mnima variacin de la magnitud medida que ocasiona un cambio mnimo
apreciable en la indicacin. (1 cambio que puedo ver en el ndice)
1/5 div para el tablero y 1/10 div para laboratorio
Sobrecarga: relacin entre el valor mximo no destructivo y el valor mximo nominal (el instrumento
soporta un valor mayor durante un tiempo lmite).
Precisin: repetibilidad de las lecturas en el mismo lugar.
Exactitud: Grado de proximidad del valor medido con el valor verdadero.

Smbolos de utilizacin:
1) Sistemas

de medida

: Imn permanente y bobina mvil.

: Instrumento de Fe mvil y bobina fija


: Instrumento electrodinmico

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2) Clase

de corriente y N de circuitos

: Corriente continua

: Corriente alterna

: Corriente Continua y Alterna


3) Exactitud: Clase de precisin
0.1 0.25 : Instrumentos patrones
0.5 1 : Instrumentos de laboratorio
1.5 2.3 : de tablero
4) Posicin:
: Posicin vertical
: Posicin horizontal
: Inclinado (Ej: 60 respecto de la horizontal)

5)

Seguridad: que tanto esta aislada la carcasa de la parte que conduce del instrumento.

Indica la tensin de ensayo de aislamiento.


: Tensin de ensayo (500 V)
: Tensin de ensayo > 500 V (ej: 2 Kv)
: Instrumento no previsto para ensayo dielctrico.

6) Observaciones

especiales
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: Instrumento con pantalla magntica.

: Instrumento con pantalla electrosttico.

Errores en las mediciones elctricas


Error

absoluto:

es

el

valor

indicado

por

el

aparato

Ai

el

valor

real

Ar:

Si el valor medido > valor real E > 0


Correccin C = - E
Si el valor medido < valor real E < 0
Error relativo:

El error se determina por comparacin de las lecturas del aparato con las de un aparato patrn
(cuyos valores indicados se suponen exactos, sin error).

Clasificacin

Groseros: error en la escala.

Sistemticos:

Debido al mtodo de medida. Ej: no elegir un ampermetro con R int = 0.

Debido a los instrumentos. Ej: aguja torcida.

Debido a la tendencia de 1 operador. Ej: lee 0.6 en vez de 0.5.

Debido a las condiciones circundantes.

Accidentales: debido al azar, no se pueden anular o corregir, si mejorar o minimizar.


o

Paralaje

Poder separador del ojo

Apreciacin

Error de lectura

Paralaje: Es el error de lectura ms comn y se debe a que la aguja se encuentra a cierta


distancia y, por lo tanto, la exactitud en la lectura depende del ngulo bajo el cual el observador mira
la aguja. Cuando la visual del ojo es perpendicular a la escala (lectura correcta) el valor ledo es al
valor que se lee cuando la visual es oblicua (lectura incorrecta).
Correccin:

Usar ndices en forma de cuchillo o hilo.

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Usar agujas que se mueven en el mismo plano que la escala.

Usar escalas provistas de un espejo situado debajo de la escala en una abertura angulada.
Cuando la posicin de lectura es correcta, el ndice se superpone con su imagen en espejo.

Clase del Instrumento

Permite saber el entorno de error con el que hago la medicin.


Ej: vm = 8V

Clase = 1 Alcance = 10V

Entonces el valor real vr= vm 0.1 V = (8 0.1) V


Determinacin de la clase. Ej: voltmetro
1. Comparo el instrumento con uno patrn. Armo el circuito.
2. Vario desde cero para cada una de las posiciones del ndice. Someto a los 2 voltmetros a la
misma tensin, y pongo la aguja exacto en la posicin para el voltmetro a contrastar (ve) y
leo lo que obtengo en el patrn (vp).
3. Calcula las diferencias (hago correccin si es necesario) y hallo la mayor diferencia. (Emax)
4. Calculo la clase.

El error absoluto es siempre igual, pero el relativo aumenta cuanto mas baja es la medicin.

Por ello debo medir en el tercio final de la escala.

Quebrada de correccin (o calibracin)

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Consiste en graficar C= f (vm).
C= -E= vr vm

Permite visualizar el error mximo para calcular


la clase del instrumento.

Cuplas actuantes en los instrumentos

Cupla motora (Cm): la magnitud elctrica a medir produce una fuerza, y por ende, un par
motor cuyo valor depende del valor de la magnitud medida y que tiende a mover los rganos
mviles y dems piezas del mecanismo de medicin.

Cupla directriz o de restitucin (Cd): contrarresta a la Cm y tiende a llevar al elemento mvil a


su posicin inicial. La posicin en la cual se detiene el elemento mvil corresponde a un
ngulo para el cual se establece el equilibrio, donde se igualan ambas cuplas (Cm = Cd).

Cupla de inercia: debida a la inercia del sistema mvil, proporcional al momento de inercia J
de los rganos mviles y a la aceleracin angular de la parte mvil. Es siempre opuesto al
par motor.

Cupla amortiguante (Ca): se opone al par motor y es proporcional a la velocidad angular de


la parte mvil.

Cupla de rozamiento ( Cr): debido a la friccin en los cojinetes del aparato y a la presencia
de cuerpos extraos (ej: polvo) que frenan el movimiento del elemento mvil.
En equilibrio:

Tipos de Instrumentos
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1) Imn permanente y bobina mvil (IPBM)
i)

Principio de funcionamiento: La desviacin del elemento indicador se produce por la


accin conjunta y reciproca de 2 campos magnticos (uno fijo y otro mvil):
a) Campo magntico producido por un imn permanente
b) Campo magntico producido por una bobina mvil

ii)

Disposicin constructiva: Entre los polos del imn permanente est situado el ncleo
cilndrico construido con material magntico de baja de baja remanencia. El entrehierro
formado entre el ncleo cilndrico y los polos del imn es uniforme, y por consiguiente se
puede considerar que la induccin magntica B en el entrehierro es tambin constante y

uniforme. La bobina mvil gira alrededor del cilindro.

La intensidad de corriente que pasa por la bobina es proporcional al ngulo de


desviacin de la aguja .
El factor de proporcionalidad C solo depende de las caractersticas constructivas del
aparato de medida.
iii) Caractersticas
a) Gran sensibilidad y exactitud, consumo mnimo
b) Coste elevado
c) Solo funciona para corriente continua
d) Escala uniforme (ya que es proporcional a I)
iv)

Resistencia Shunt/Multiplicadora: Sirven para aumentar el alcance en corriente (o


tensin) al colocar la resistencia en paralelo (o en serie) con el instrumento para derivar
la corriente que pasa.
El IPBM solo mide corrientes grandes si se coloca en paralelo una resistencia Shunt
mucho menor para que derive la mayor cantidad de corriente por all y solo derive en el
instrumento lo que este permite.
Para grandes tensiones se usan resistencias multiplicadoras colocadas en serie con el
voltmetro para limitar la corriente que pasa por all.

v) IPBM con rectificador: Para poder emplear el IPBM en mediciones de corriente alterna es
necesario agregar al instrumento un rectificador, es decir, un dispositivo que recibe las
seales producidas por la corriente alterna y las convierte en seales de corriente
continua.
El mas usado es el diodo semiconductor.

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El dispositivo indicador del aparato de medida expresa los valores medios de la corriente
rectificada (pero en trminos de valores eficaces de la corriente)
Menor precisin y sensibilidad, se usan como multimetros.
vi) Megger: El Megger o Megometro es un instrumento para medir altas resistencias. Se usa
generalmente para medir resistencias de aislacin.
El ohometro de imn permanente y bobinas cruzadas esta constituido por un imn fijo y
bobinas mviles unidas rgidamente, que actan sobre el mismo eje, al cual esta fijada la
aguja indicadora.
Entre los polos N y S del imn se encuentran las dos bobinas cruzadas formando entre si
un ngulo fijo de 90. Las bobinas estn alimentadas por la corriente continua sustituida
por la fuente (E). En serie con una bobina se halla una resistencia Rc conocida, y con la
otra resistencia Rx desconocida de gran valor que se desea medir. Las corrientes I 1 e Ix
que atraviesan cada bobina tienen sentido de circulacin tal que las cuplas resultan de
sentidos opuestos.

Las bobinas giraran alrededor de su eje hasta hallar el equilibrio (cuando se igualan las
cuplas).

La desviacin de la aguja es una funcin del cociente de las corrientes que circulan las
bobinas, y por lo tanto, es independiente de las variaciones de la tensin de
alimentacin.

2) Instrumento de hierro mvil (Electromagntico)


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i)

Su principio de funcionamiento esta basada en la accin que ejerce el campo magntico


creado por la bobina que es atravesada por la corriente a medir, sobre una o mas
plaquitas mviles, fabricadas de material magntico no remanente. La aguja indicadora
esta fijada a las plaquitas mviles y su desviacin es proporcional al cuadrado de la
corriente que circula por la bobina.
Cuando circula corriente por la bobina, se forman polos magnticos en ambas plaquitas,
pero como se enfrentan polos resulta una fuerza de repulsin entre las plaquitas, que es
proporcional al cuadrado de la corriente y el eje gira hasta que se establece el equilibrio
entre la cupla motriz y la antagonista.

El ngulo de desviacin depende de 2 factores.

Es proporcional a I2 la escala de medidas del aparato ser aproximadamente


cuadrtico.

Es proporcional a la derivada dL/d, lo que quiere decir que depende de la


variacin de L respecto de la variacin del angulo de giro.

ii)

Caractersticas

No se utilizan con Shunt

Facilidad y sencillez de su construccin

iii) Errores sistematicos

Temperatura

Campos magneticos externos

Error por histresis

Error debido a la variacin de frecuencia

Error por forma de onda

3) Instrumentos Electrodinmicos
ii)

El sistema de medidas de un aparato electrodinmico funciona por la accin reciproca de


2 flujos magneticos generados en 2 bobinas. La corriente que se va a medir se hace
circular por las bobinas, siendo los flujos proporcionales a la corriente medida.

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El principio constructivo consiste en una bobina fija y una mvil, que puede girar
alrededor de un eje. Debido a los esfuerzos electrodinmicos que actan entre las
bobinas, se produce un par motor que hace girar la bobina mvil en el interior de la
bobina fija, en sentido hacia la posicin de en la que los flujos magnticos coinciden.
Cuando las 2 bobinas se conectan en serie, por ambas circula la misma corriente y el
sistema se puede usar como aperimetro o voltmetro. Si se quiere usar como watimetro,
la bobina fija se conecta en serie con el circuito (por ella circula la corriente del receptor),
mientras que la bobina movil se conecta en paralelo con el circuito (por ella circula la
corriente en funcin de la tensin)
Se puede usar para medir corriente alterna, ya que el flujo magntico principal esta
producido por la bobina fija (en el cado de Corriente Alterna este flujo es de magnitud o
sentido variable)
iii) Factores que afectan la exactitud

Temperatura

Campos magneticas

Frecuencias

4) Instrumentos Digitales
i)

Comparacin con el analgico

Tecnica de indicacin:
o

M A : cuadro movil

M D : diodos emisores de luz led / cristales liquidos

Exactitud
o

M A : 2% - 0.1%

M D : 0.01% o menor

Facilidad de lectura
o

M A : error por paraleje / estimacin y poder sep del ojo

M D : no admite error de lectura

Resolucin
o

M A : baja

M D : alta

Precio
o

M A : bajo

M D : moderado

Polaridad
o

M A : nico sentido de movimiento (excep. cero al centro)

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o

M D : indicacin simultanea en todos los rangos de corriente continua

Impedancia entrada

M A : de 20.000 a 50.000 / volt

M D : > 10 M

Conmutacion de escala
o

M A : manual

M D : automtica

Ventajas
Indica la tendencia de la magnitud

Desventajas
Baja presicion
Fragilidad del cuadro
movil
Desajuste del cero
Errores de lectura

Ajuste del cero o mximo


No entrega corriente al circuito
Facil de adaptar a escalas
No hay problema con el T. de
repuesto
Comodo para seales estandar en
el tiempo

Analogic
o

Dificultad de
seguimiento de
la tendencia de la
magnitud
Mantenimiento
complejo

Medicion a distancia

Digital

Salida para computadora


Alta resolucion e Impedancia
Facil lectura

ii)

Esquema bsico de funcionamiento: La funcin principal de un multimetro digital es

convertir una seal analgica en su equivalente digital. El proceso para cumplir con este
objetivo se puede dividir en 4 etapas.
1

Seal de

Condicionador

Convercion Ana/Dig

Lgica

4
1

entrada

Visor

La seal de entrada debe pasar primero a travs de un condicionador que se


encarga de adaptar o convertir la magnitud desconocida en una tensin de C.C. que
este dentro del rango de operacin del conversor analgico digital

La funcin del Conv, Ana / Dig es tomar la tensin de C.C. del conversor y convertirla
en dgitos. Es decir, convierte la seal analgica en digital.

El tercer bloque se encarga de manejar el flujo de informacin en el tiempo adecuado


para conseguir que las funciones se lleven a cabo en el orden correcto.

Finalmente el visor es el encargado de comunicar el resultado de la medicin.

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iii)

Especificaciones de los M D

N de dgitos y sobrecarga: el numero de dgitos es el N max de 9 que es capaz de


entregar el display. Muchos M D tienen cierta capacidad de sobrecarga (se agrega
un digito, digito de sobrecarga) el cual es digito porque solo puede tomar el valor
1.

Sensibilidad y resolucin: la resolucin es un N sin unidades que representa el


numero mximo de cuentas que puede almacenar y mostrar un M D.
La sensibilidad es la habilidad del M D de responder a cambios pequeos en la seal
de entrada.

Alcance

Exactitud: se refiere a que tan prximo ser el valor medido del verdadero. Se
engloban todos los factores que afectan la exactitud: linealidad del integrador,
corrimiento del cero, ect. (y se suman) o se puede publicar la exactitud para un M D
de 4 digitos.

0.01 % de la lectura 0.01% del rango

0.01% de la lectura 1 digito

Coeficiente de temperatura: es la cantidad de cambio en exactitud ciando la


temperatura se aleja 1 C fuera del rango especificado.

Medicin de potencia
Potencia Activa: P=UI cos [W]
Potencia Reactiva: Q=UI sen [VAr]
Potencia Aparente: S=UI [VA]
Impedancia: Z=U/I []
Resistencia: R=Zcos=U2/P []
Reactancia: R=Zsen=U2/Q []
Cw: Constante de escala del wattmetro =

: N de divisiones ledas en el wattmetro .Cw = Potencia medida en el wattmetro.

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Clasificacin

Bobina fija: Amperomtrico


Bobina mvil: Voltimtrico

Potencia en sistemas monofsicos


El wattmetro se utiliza siempre conjuntamente con el ampermetro y el voltmetro.

Potencia en sistemas trifsicos


El sistema trifsico es una combinacin de tres sistemas monofsicos cuyas tensiones
estn desfasadas 120 en el tiempo.
La potencia suministrada por una fuente trifsica absorbida por un receptor trifsico, es
igual a la suma de las potencias suministradas o absorbidas por cada una de las fases.

IF = IL

UF U L

I F IL
P=

ULILcos; Q =

UF = UL

ULILsen

Sistema Tetrafilar
Ptotal = Ps + PR + PT
Se conectan tres wattmetros monofsicos. La bobina amperomtrica del wattmetro debe
estar circulada por la corriente de fase y la bobina voltimtrica por la tensin de fase.

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Se suman las indicaciones de los 3 wattmetros.


Caso simtrico: UR = US = UT = UF
Equilibrio: IR + IS + IT = IF

Se puede usar un solo wattmetro y multiplicar la


lectura por tres: Ptotal = 3Pmedida =3 UF IF cos F

Sistema trifilar
Mtodo de los tres wattmetros
Por no existir un conductor neutro, este sistema medir las tensiones compuestas U RT, UST,
URS. Si se conectan las bobinas de tensin en los wattmetros en estrella, se obtiene el punto
neutro artificial que permite conectar los wattmetros a las tensiones de fase. Si los tres
wattmetros son iguales (R y L) la medicin de cada lectura representa la potencia activa por
fase. Si no lo son, la indicacin de cada uno representa slo un n, pero la suma de las tres
lecturas sigue siendo igual a la potencia activa total del sistema.

Cuando existe simetra y equilibrio, se puede conectar un solo wattmetro y luego


multiplicar la lectura por tres. Para ello se debe formar un neutro artificial conectando en
estrella tres resistencias iguales, de las cuales una ser la resistencia del circuito de tensin
del wattmetro.

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Mtodo Aarn
Consiste en utilizar dos wattmetros y hacer coincidir la unin de las bibonas voltimtricas
con cualquiera de las fases.

En el mtodo de los tres wattmetros, la bobina voltimtrica de los wattmetros mide


tensiones de fase. En la conexin Aarn, se utilizan las tensiones compuestas. stas estn
desfasadas 30 respecto a las de fase.

Potencia instantnea = URIR + USIS + UTIT


Como IR + IS + IT = 0 IT = - IR - IS
Potencia instantnea = URIR + USIS + UT(- IR - IS) =
= IR(UR-UT) + IS(US-UT)
Como UR - UT = URT y US - UT = UST
Potencia instantnea = IR URT + IS UST
El primer wattmetro mide la potencia eficaz P1 = IRURT cos(30 - )
El segundo wattmetro mide la potencia eficaz P 2 = ISUST cos(30 + )
Como UL =

UF P1 + P2 =

UF I cos(30 - ) +

UF I cos(30 + ) =

= 3 UF I cos() = PTOTAL

Se debe prestar atencin a la conexin de los dos wattmetros y al orden de los


mismos. El principio de la bobina de tensin debe estar conectado a la misma fase en
la cual est conectada la bobina de intensidad y el final a la fase "libre".

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Para el orden se debe seguir la secuencia de fases: R-S-T-R-S-T.

Potencia reactiva en sistemas trifsicos


En el circuito trifsico equilibrado se puede usar una tensin compuesta desfasada 90 con
respecto a la de fase y medir directamente Q con un wattmetro.

Sistema trifilar

Sistema tetrafilar
P1 = IRUST cos(90 - ) =

ILUF sen()

P2 = ISUTR cos(90 - ) =

ILUF sen()

P3 = ITURS cos(90 - ) =

ILUF sen()

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P1 + P 2 + P3 =

(Q1 + Q2 + Q3) =

QTOTAL

Transformadores de medicin de intensidad


Son los que se usan para la alimentacin de circuitos de instrumentos de medicin, basndose en la
relacin entre la intensidad en el arrollamiento secundario y la intensidad en el arrollamiento primario.
Sirven para medir altas intensidades o altas tensiones con instrumentos de bajo alcance.
El transformador de intensidad se conecta en serie con su
receptor anlogamente a un ampermetro.
Durante el funcionamiento existe slo un flujo magntico
resultante R = 1 - 2 muy pequeo. Este origina en el ncleo
una induccin magntica B de bajo mdulo, suficiente para
generar en el secundario una FEM E 2 que mantiene la
intensidad que se mide.
Su arrollamiento secundario est contnuamente en cortocircuito, al contrario del transformador de
tensin.
Inominal secundario = 5A o 1A (normalizado)

Errores

Error de relacin: es la diferencia entre el valor eficaz de la corriente en el


secundario, multiplicada por la
relacin nominal de
transformacin y el valor eficaz
de la corriente en el primario.
(Ver imagen a la izquierda)
Error angular: ngulo en el cual est
desfasado el vector de la corriente en el
secundario invertido (-I2) con respecto al
vector de la corriente en el primario

(I1). (Ver imagen abajo)

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Transformadores de medicin de tensin


Est destinado a ser conectado en paralelo con
el

receptor,

anlogamente

un

voltmetro.

Cualquier variacin en la tensin del primario,


origina una variacin en la tensin del secundario.
A los bornes primarios (U y V) se conecta la
tensin del primario U1. A los bornes secundarios
(u y v) se conecta en paralelo los receptores, que
se caracterizan por tener impedancias muy altas.

Errores

Error de relacin: Es la diferencia


entre el valor eficaz de la tensin en
el secundario, multiplicado la relacin
nominal de transformacin y el valor
eficaz de la tensin en el primario.
(Ver imagen izquierda)
Error angular: Es el ngulo en que
est desfasado el vector de tensin

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en el secundario invertido (-U2) con respecto al vector de la tensin en el primario (U1).
(Imagen debajo)

Transformadores
Estn
(primario

conformados
y

por

secundario)

dos
y

un

bobinados
material

ferromagntico. Por el circuito primario circula


una corriente alterna que genera una fem
inducida (E1) en el primario y otra en el
secundario (E2). Si fuese corriente continua, no
habra variacin de flujo y no se inducira la fem.
La corriente magnetizante del primario (I)
genera un flujo S1 que, a su vez, genera una
fem E1. Como el bobinado tiene prdidas, (por magnetizacin y desmagnetizacin del ncleo) hay
una componente Ip.
I0 = IP + I
I produce en el secundario una fem inducida E 2 que genera un flujo S2 que se opone al primario
S1. Al colocar una carga en el secundario, circula por el mismo una corriente I 2. Esa corriente
afectada por la relacin de transformacin genera una corriente en el primario debido al secundario.

Pero la corriente que realmente circula por el primario es I 1 + I0. Entonces:

Transformador de corriente

Para funcionar debe estar en cortocircuito.


Se conecta en serie con el receptor.

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El transformador mire la corriente I2.k pero como vimos, no es igual a la corriente I 1. Se tienen
entonces errores de relacin y de ngulo.

Error de relacin: es la diferencia entre el valor eficaz de la corriente primaria (I 1) y el valor


eficaz de la corriente secundaria multiplicado por la relacin de transformacin (I 2.k). I = I1 I2.k. (La grfica es idntica a la del error de relacin de un transformador de medicin de
corriente. La diferencia es que en vez de tener I 2, se tiene I2.k)
Error angular: es el ngulo de desfasaje entre el vector de corriente en el secundario
invertido (-I2) con respecto al vector de corriente en el primario (I 1). La diferencia de ngulos
influye en la facturacin de potencia. = - , siendo el ngulo que se quiere medir y
el ngulo medido. Cuando el wattmetro marca P = U 1(I2.k)cos(), en realidad hay P =
U1I1cos(). (el grfico es anlogo al del error angular de un transformador de medicin de
corriente).

Transformador de tensin

Para funcionar debe estar a vaco.


Se conecta en paralelo con el receptor.

Como

Anlogamente

al

caso

del

transformador de corriente, debe sumrsele al valor U 1 las prdidas en el


primario. Dado que, entonces, U1 > k.U2, se cometen errores de
medicin.

E1 es menor a la tensin aplicada. U1 = E1 + I1.Z1


(prdidas en el primario).
E2 incluye las prdidas, por lo que U2 = E2 - prdidas.

Errores

Error de relacin: Es la diferencia entre el valor eficaz de la


tensin en el primario (U1) y el valor eficaz de la tensin en el
secundario, multiplicada por la relacin de transformacin (U 2.k).
U = U1 - U2.k (Misma consideracin grfica que en
transformadores de corriente).
Error angular: ngulo de desfasaje entre el vector de tensin
primario (U1) y el secundario invertido (-U2). = - , siendo el ngulo que se quiere
medir y el ngulo medido. (misma consideracin grfica que en transformadores de
corriente).

Mquinas elctricas
Prdidas
Las mquinas elctricas tienen prdidas de cuatro tipos:
1.
2.
3.
4.

Prdidas por efecto Joule


Prdidas en el hierro, debidas a histresis y corrientes parsitas
Prdidas mecnicas.
Otras prdidas

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Potencia absorbida
Es lo que entregamos a la mquina
PAbsorbida = Ptil + Pprdidas

Rendimiento efectivo:

Rendimiento nominal:

Todas las prdidas en una mquina se transforman en calor. El calor eleva la temperatura de la
mquina y aparece un desnivel entre el cuerpo y el ambiente.

Temperatura de rgimen: Aquella temperatura a la cual toda la cantidad de calor que ingresa
por prdidas, es evacuada a travs de sus superficies exteriores al medio ambiente.

Curva de calentamiento:

Curva de enfriamiento:

Temperatura lmite: MAX depende de los materiales de la mquina.


Potencia nominal: es la potencia que puede desarrollar la mquina, sin que su temperatura
de funcionamiento sobrepase la temperatura lmite.
Generador de CC: P = U.I
Generador de CA: P = U.I.

Tipos de servicio de una mquina


Las normas IRAM clasifican a las mquinas segn su rgimen:
1. De servicio permanente: Pueden funcionar a su potencia mxima durante un tiempo
indefinido.
2. De servicio temporario: funcionan en ciclos de marcha y reposo, y al estar detenidas
alcanzan la temperatura ambiente.
3. De servicio intermitente: Si bien funcionan en ciclos de marcha y reposo, cuando estn
detenidas no alcanzan la temperatura ambiente.

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Capacidad de sobrecarga: Si una


mquina trabaja a sobrecarga, est
entregando ms potencia de la que
puede por diseo. Consume ms
energa, tiene ms perdidas, por ende
calor, y su temperatura de servicio ser
mayor. Las mquinas tienen una
capacidad de sobrecarga, limitada en el
tiempo. En la imagen, si se supone una
sobrecarga admitida del 10% (P = 1.1
Pmax), en t1 debe apagarse la mquina
dejarla enfriar, reducir su rgimen al
nominal
(P = Pmax).

ms

Transformador monofsico
El transformador monofsico es una
mquina esttica, nicamente para CA
y que se usa para transformar una red
de CA en otra de CA con cambio de
tensin y corriente. Consiste en dos
devanados

aislados

entre

s,

dispuestos de tal manera que una


corriente en uno de ellos establecer
un flujo magntico que se enlace ms o
menos totalmente con las espiras del
otro. A uno de los circuitos se lo denomina primario (recibe la energa elctrica), y al otro secundario
(donde se coloca la carga). El secundario recibe energa del primario por medio del flujo magntico,
que es comn a ambos, y circula por el ncleo de hierro, conformando as un circuito magntico.

Transformador ideal a vacio

Significa que aplicamos al primario una tensin U 1 y al secundario lo dejamos abierto: I 2 = 0


(no hay corriente en el secundario)
Si el transformador es ideal: N1
1. No hay prdidas en el hierro
2. Los bobinados no tienen resistencia
3. No existe flujo de dispersin

Ecuacin de transformacin:

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Como U1 + E1 = 0 U1 = -E1 y U2 = E2

Transformador ideal con carga

La corriente secundaria I2 es igual a la f.e.m. secundaria dividida la impedancia de carga Z C:

Al circular I2 por el bobinado secundario, se presenta en el mismo una fuerza magnetomotriz


I2*N2, para poder cumplir condicin de flujo constante:
I2*N2+N1*I21=0
I21 es la corriente que debe tomar el primario de la red para equilibrar los efectos magnticos
de la corriente secundaria para mantener el flujo constante

Si el primario necesita una corriente I para crear su flujo magntico, y necesita una corriente
I21 para contrarrestar los efectos del secundario I1 = I + I21

Transformador real en carga


Al ideal se le debe adicionar: Las prdidas magnticas, flujo de dispersin y resistencias de
los bobinados.
1. La potencia activa que consuma el transformador ideal era cero. Como existen prdidas en
el hierro, la corriente I0 atrasa respecto de U1 un ngulo menor de 90
U1 , I , cos(U1,I) 0
Podemos descomponer I0 en 2: La corriente magnetizante I y la componente de prdidas

IP

2. En la prctica, debido a inevitables imperfecciones constructivas existe en ambos bobinados


una pequea porcin de su flujo que se dispersa por el aire. En los bobinados aparece una
f.e.m. inducida.
3. Las bobinas, por estar constituidas con cobre tienen una cierta resistencia que influye en el
funcionamiento.

23

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

Circuito equivalente

NO ESTOY SEGURO SI ES Y0

Al valor ZETC1 lo llamamos impedancia equivalente al transformador y a la carga referida al


primario, y es la impedancia que reemplaza al transformador y a la carga produciendo idnticos
efectos
Existe un circuito elctrico que colocado en lugar del transformador y la carga, produce sus
mismos efectos. Son equivalentes.
R1

R21

X21

I0

I1

U1

G0

B0

I21

ZC1

21

Ensayos para determinar las corrientes del circuito


1. Medicin de resistencias: Implica medir por cualquier mtodo la resistencia del primario R 1 y la
del secundario R2. Ejemplo: Puente de Wheatstone
2. Ensayo a vaco: Se lleva a cabo aplicando al primario una tensin U 1 igual a la nominal para la
cual ha sido construida la mquina. Se debe colocar un ampermetro, un voltmetro y un
vatmetro en el primario, y un voltmetro en el secundario.
El ampermetro mide I0 (corriente de vaco). El vatmetro mide P 0. El primer voltmetro mide la
tensin en el mismo U 1 y el del secundario mide U 2, que son con suficiente aproximacin E 1 y E2.

Hallamos as:

Podemos deducir as el factor de potencia:

Podemos hallar las componentes de I0:


IP = I0 cos

I = I0 sen

G0 = Ip / U1
y
B0 = I / U1
3. Ensayo en cortocircuito: La condicin fundamental es que U2 = 0. Para ello se conectan los
bornes del secundario con un alambre suficientemente grueso, tal que su resistencia sea
despreciable. Se conecta en corto el secundario y e aplica al primario una tensin gradual hasta

24

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


que la corriente del primario llegue al valor nominal (que viene indicado en la chapa del
transformador). En esas condiciones la tensin es tan baja, que el flujo magntico tambin es
bajo, pudiendo despreciar el brazo de excitacin Y0
Re = Pcc / Icc2

Ze = Ucc / Icc

Reactancia equivalente:
Como en general se cumple: R1 = Re/2 y R21 = Re / 2 X1 = X21 = Xe / 2
Como R21 = k2*R2

X21 = K2*X2 X2 = Xe / 2K2

Autotransformadores
Suponemos un transformador en el cual el secundario tiene menos espiras que el primario
U2 < U1

I1

I1
II12

N1

N2

U2

U1

N1

I2
I

U2

Tenemos una conexin tal que aparecen 2 bobinados en paralelo: hemos unido los extremos
del secundario a los del primario de tal modo que abarquen igual n de espiras. Hacemos un solo
bobinado, y este es el autotransformador, que es una bobina con ncleo de hierro y una
derivacin intermedia
Ventajas

< costo (menos material)


< tamao (menos material)
> rendimiento (menor flujo disperso y menor corriente)
< cada de tensin en carga (Zeq chico)
< corriente de vacio (Z0 grande)

Desventajas

Como Zeq chico habr > corriente de cortocircuito


El secundario se halla conectado elctricamente al primario (muy peligroso)
Los inconvenientes limitan extremadamente su uso, ya que las grandes corrientes de
cortocircuito ocasionan serios problemas

25

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

(solo para K1)

Transformadores trifsicos
Hay dos formas de obtener un transformador trifsico:
1. Con un sistema a flujos independientes, que se comunique con 3 transformadores
monofsicos. Se forma lo que se conoce como banco de transformadores (3
transformadores monofsicos convenientemente colocados)
2. Con un sistema de fuerzas concadenadas que se comunique con un transformador
trifsico.

Conexiones
Tanto el primario como el secundario pueden conectarse en estrella (Y) o en triangulo (D).
Las maysculas se usan para los primarios y las minsculas para los secundarios
Ej: Dd6 (primario triangulo, secundario triangulo y desfasaje de 180)
El primer signo indica la conexin del devanado primario y el segundo la del secundario.
El n indica el ngulo de desviacin entre los vectores de tensiones compuestas de los
devanados primarios y secundarios, adoptando 30 como unidad.
Relacin de transformacin:

Motores
Los motores elctricos tienen 2 partes que los identifican:
1. Estator: parte fija
2. Rotor: parte mvil
Ambos estn formados por ncleos de chapas magnticas rodeados de bobinas de cobre que, al
ser recorridas por una corriente elctrica, originan unas fuerzas magnticas

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Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

Motor asincrnico trifsico

En el interior de la parte fija se colocan 3 arrollamientos iguales, uno por fase y desplazados 120
entre si. Los efectos de las 3 corrientes originan un campo constante que gira a la velocidad
sincrnica. Se lo denomina campo rotante
Dentro colocamos una espira en cortocircuito. En consecuencia el campo rotantes mueve y
origina una f.e.m. inducid. Como la espira est en cortocircuito circulara por ella una corriente que
crear pares de fuerzas a la carga de la espira. La espira debido a una fuerza comenzara a tener

velocidad tratando de alcanzar el campo rotante que gira a velocidad sincrnica

, pero nunca

podr alcanzarlo.
Por sta razn, se llama motor asincrnico, siempre debe haber una diferencia en la velocidad N s
del campo rotante y la del motor que llamamos N
Entonces, un parmetro que caracteriza a la mquina en funcionamiento es el resbalamiento (s).

La velocidad del motor cuando trabaja en vacio (sin carga) es aproximadamente igual a la
sincrnica, ya que en su movimiento solo necesita vencer los rozamientos, por lo tanto el par que
debe desarrollar es muy pequeo y ello determina que s sea pequeo.
Por otro lado, la velocidad vara con la carga, as cuando se carga el motor, cae un poco la
velocidad. Cuando el motor es detenido: N=0 S=1

Tipos de motores
Se diferencian en la forma constructiva del rotor
1. Motor con rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla
2. Motor con rotor bobinado o con anillos rozantes.
Circuito equivalente
donde

El rotor puede ser visto como un secundario de un transformador que est conectado a una carga
resistiva Rc, que por ser funcin de s es variable con la velocidad
Los en sayos que permiten hallar los parmetros del motor para armar el circuito equivalente son:
(se fijo un S y se conectan los elementos necesarios)
1. Ensayo a vacio (circuito abierto): Se mide la potencia P 0, la corriente I0 y la tensin U1 para
poder calcular la conductancia Ge y la suceptancia Be

27

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


2. Ensayo a rotor bloqueado (cortocircuito): se miden Pb, Ib y Ub, todo aplicando una tensin
creciente hasta que I1 = In. Con estos parmetros se calcula la impedancia Zb y la reactancia
Xb

Cupla
Para un motor asincrnico la cupla o par motor general es:

Carr: Cupla de
arranque
necesaria
romper
inercia

para
la
propia

del motor

Para resbalamiento bajo (N alto): R21/s es grande comparado con R1 y Xe

Para resbalamiento alto (en el arranque velocidad baja), Xe es grande comparado con R1 y R2

La cupla siempre es proporcional al cuadrado de la tensin


Conviene que la resistencia de rotor R21 sea lo ms baja posible cuando est en marcha
y lo mas alta posible en el momento del arranque
Para una buena cupla de arranque conviene que la reactancia de dispersin X e sea lo
mnima posible.

Arranque del motor asincrnico trifsico


El arranque directo significa conectar sin ningn cuidado el motor a la pared, cerrando la llave de
conexin de energa elctrica. Los 3 terminales que llegan desde la red se conectan a la bornera, que
es una placa de bornes, que tiene 6 terminales. Hacia adentro del motor hay 3 fases (3 conjuntos de
bobinas)
Cuando el motor viene preparado para trabajar en estrella, se conectan las 3 terminales U V W a
la trifsica R S T y los 3 restantes X Y Z se unen en un punto comn.

Si el motor est construido para trabajar en triangulo, se empalman los 3 puntos en forma vertical
Y:

:
28

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

U
Z

Los motores poseen en uno de sus laterales una chapa en la cual se indican todas sus
caractersticas:

Tensin de funcionamiento
Corriente de trabajo
Corriente de arranque
Potencia
Factor de potencia
Tipo de proteccin para el trabajo para el cual va a ser usado
Tipo de aislamiento
Velocidad de trabajo
Frecuencia que debe tener la red elctrica
Indicacin de la conexin
Ej: 220/380: puede ser conectado en triangulo a una red de 220V o en estrella a
una red de 380V (en Argentina solo se puede conectar en estrella si es de estas
caractersticas)

Arranques:

Arranque estrella-triangulo

Se usa en motores de cierta potencia cuando se desea que el pico de la corriente en el arranque
sea compatible con la instalacin. Es un arranque a tensin reducida conectado en estrella y luego,
cuando llega a su rgimen nominal, se pasa para que funcione en triangulo

Arranque con autotransformador

Es un sistema para potencias un poco ms grandes. El motor queda alimentado por derivaciones
convenientes de un autotransformador, que va a dar como resultado una tensin menor a la de lnea.

Arranque con rotor bobinado

Se conectan los 3 hilos de la red al estator y del rotor se extraen 3 conexiones, las cuales se unen
a los anillos sobre los cuales rozan las escobillas

29

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


Motores asincrnicos monofsicos
En ellos el flujo se crea por una solo corriente que recorre el bobinado del estator. Este flujo es de
direccin constante pero variable, siendo proporcional en cada instante al valor de la intensidad que
absorbe de la red
1. Motores provistos de bobinado auxiliar
2. Motores de condensador
3. Motores con espira de cortocircuito

Motores universales
Pueden ser conectados tanto a redes de corriente alterna como de corriente continua. Tienen
poca potencia y gran velocidad

Motores sincrnicos
Es una mquina que convierte energa elctrica bajo la forma de corriente alterna en energa
mecnica de movimiento giratorio
A diferencia del asincrnico funciona a velocidad constante
2campos magnticos que se

Alimentacin alterna para el estator

enganchan magnticamente

Alimentacin continua para el rotor


Ese enganche es la base del sincronismo
Ventajas

Puede trabajar sobre la red tomando corriente adelantada (capacitor sincrnico)


Si en un motor sincrnico se mantienen constantes la tensin U y la potencia suministrada, la
corriente que absorbe se incrementa y adelanta a la tensin cuando se aumenta la excitacin (acta
como un capacitor) y se incrementa y atrasa a la tensin cuando se baja la excitacin (acta como
una inductancia)
Curvas caractersticas
En todo motor la caracterstica ms importante es la velocidad en funcin de la cupla, pero en
motores sincrnicos, esta caracterstica carece de importancia, pues N=N s=cte y su representacin
seria una recta horizontal.
Curva U: representa la corriente absorbida en funcin de la excitacin

Iab

Iex
c

30

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


En el tramo AB la maquina esta subexcitada en el BC sobreexcitada. El punto B representa la
excitacin nominal para potencia nula y corresponde a la corriente mnima y cos =1. Hacia la
izquierda funciona como inductancia y a la derecha como capacitor.
Si aumento la potencia se obtienen las curvas interiores
La lnea AGF representa los limites de estabilidad para cos factores de potencia. El tramo BGH
corresponde a todos los estados de funcionamiento a cos =1. A medida que aumenta la potencia,
las curvas se van haciendo ms estrechas y para la potencia mxima se reducen a un punto.

Arranque del motor sincrnico


Para ser posible la puesta en marcha, los polos ficticios del campo rotante deben enganchar con
los polos del rotor y establecer el vinculo. Pero el pasaje ocurre a una velocidad que es
prcticamente imposible.
El motor sincrnico no tiene por si mismo cupla significativa para ponerse en marcha y ni siquiera
para vencer las resistencias pasivas. Es necesario entonces proveerlo de un sistema auxiliar de
arranque.

Generador sincrnico o alternador


Es una maquina rotante a la cual ingresa energa mecnica por su eje bajo la forma de un
movimiento giratorio de velocidad constante, y que se encarga de transformar en energa elctrica
bajo la forma de corriente alterna. (funciona a velocidad constante porque la frecuencia es constante)
Particularidad sincronismo: vinculacin fija en la velocidad de giro de su eje, la frecuencia de
sus corrientes y la configuracin del circuito magntico de su rotor

Rc

Construccin
Es un imn permanente sujeto a un eje y a los laterales. Tenemos dos piezas metlicas
que tienen arrollados sendos bobinados. A este par de polos lo hacemos giran con velocidad

31

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


uniforme

(rad/seg). El flujo magntico generado por el imn tambin lo suponemos constante (

Despus de un instante del movimiento de giro del imn, se describe un ngulo

. En la

posicin de 0 todo el flujo (constante) se introduce en las bobinas, pero a medida que el imn se va
apartando de su posicin inicial va disminuyendo el nmero de lneas de flujo que abrazan las
bobinas. Cuando el imn este en la posicin normal (90) el flujo es nulo.
La variacin del flujo sigue una forma sinusoidal

Al estar las 2 bobinas sometidas a una variacin de flujo magntico, habr en ellas una f.e.m.
inducida:

La f.e.m. est aplicada a un circuito cerrado, por lo cual circular una corriente

El flujo est 90 adelantado con respecto a la


t

f.e.m. que genera

= pares de polos

La expresin anterior es importante porque vincula a magnitudes importantes: una electrica (la
frecuencia) y otra mecanica (la velocidad)
Para una f=cte debe existir una relacion entre la velocidad y el numero de polos
En funcin de la cantidad de polos y la velocidad a la cual funcionan se construyen 2 tipos de
rotores:

32

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


1. De polos salientes: para mquinas a bajas velocidades
2. Rotor liso/tambor: para maquinas que funcionan a velocidades altas
Al aumentar el n de polos aumenta el dimetro de la rueda polar. Como el volumen de la
maquina es fijo el alternador de alta velocidad (+velocidad, - polos) tiene dimetro chico pero es
de gran longitud
Si es de baja velocidad (gran dimetro) ser un poro ms largo
El alternador recibe energa de corriente continua a travs de dos anillos rozantes, que provienen
de otra mquina llamada excitatriz
El flujo lo produce la corriente continua, entonces el flujo es funcin de la corriente I, E tambin es
funcin de Y, y para que f=cte N debe ser constante tambin.
E0 = U + I x ZS

U = E 0 I x ZS

U: Tensin en los bornes.


ZS: Impedancia sincrnica
Se
halla
Caracterstica a Vaco y en Cortocircuito del alternador

experimentalmente,

conociendo

Caracterstica a Vaco: E = f (Iexc)


En Cortocircuito: Icc = f (Iexc)

CARATERSTICA EXTERIOR:U = f (I)


Se realiza para Iexc = cte

E0 = cte

Se descompone el diagrama vectorial en tres casos tpicos: inductivo (L), hmico (R ) y


capacitivo (C ).

Si el circuito es inductivo y aumentamos el vector I, es cada vez ms grande, y entonces es


ms pequeo U porque E0 = cte
la tensin en el circuito de carga inductivo cae.
Cuando el circuito es hmico para = 0 la tensin disminuye tambin pero no tanto (porque
hay menos carga)

33

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


Si la carga es capacitiva, al crecer I tambin crece U y la curva esta por encima de los otros
dos, por lo tanto, la tensin medida en bornes (U) se eleva por encima de la tensin nominal (E 0).
REGULACION DE TENSIN
Es la elevacin de tensin en los bornes cuando la carga se reduce de la potencia nominal a
plena carga, a cero. Mientras la excitacin y la frecuencia permanecen ctes. Se expresa como % de
la tensin a plena carga.
, siendo una diferencia algebraica y no vectorial.
RENDIMIENTO

Siendo POT ABS = P TIL + PRDIDAS

PARALELO DE ALTERNADORES
Es un tema prctico de carcter operativo que da una idea de cmo se colocan en paralelo
dos generadores sincrnicos.
Las condiciones que se deben cumplir para realizarlo son:
1. IGUAL MDULO DE TENSIONES: es necesario que la tensin entregada por ambos
generadores sea igual. De no ser as hay que variar la I exc del generador a entrar en
paralelo para variar su tensin.
2. IGUAL FASE DE LAS TENSIONES: se verifica cuando los vectores tensin de las
ternas coinciden en su desplazamiento.
3. IGUAL FRECUENCIA: si no se cumple debo variar la velocidad.
4. IGUAL SECUENCIA DE GIRO DE LAS TERNAS: si no se cumple debo invertir
alguna conexin.

GRUPOS ELECTROGENOS
Generan energa en forma aislada para suministrar a usuarios que no disponen de red
pblica o disponiendo necesitar un alto nivel de continuidad en el suministro.
Como su adquisicin es una inversin importante (se amortiza en 10 aos) la decisin debe
ser analizada con criterio econmico (su vida til puede llegar a duplicar su amortizacin)
Estn compuestos por:
a. Un motor de accionamiento que podr ser:
o Combustin interna ciclo Otto (nafta).
o Combustin interna ciclo Otto (gas natural).
o Combustin interna ciclo Diesel.
o Turbina a gas.
o Turbina a vapor.
o Turbina hidrulica.
Para centrales elctricas (menos comunes)
o Turbina elica.

34

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


b. Un generador elctrico, que podr ser:
o Sincrnico.
o Asincrnico.
o De Corriente Continua.
c. Un sistema de medicin, control y seguridad.
d. Sistemas mecnicos y elctricos auxiliares.

TABLEROS DE CONTROL
Es importante en todo grupo electrgeno, el equipamiento de proteccin y control que se
provea a fin de evitar y prevenir fallas que de no detectarse a tiempo podran causar daos mayores.
Los elementos fundamentales que formarn parte del sistema de proteccin y control son:
o
o
o
o

Interruptor automtico
Voltmetro
Ampermetro
Frecuencmetro

FALLAS EN LA INSTALACION DEL GE


o
o
o
o
o
o

Sistemas de escape.
Suministro de combustible.
Arranque.
Refrigeracin.
Problemas generales.
Problemas elctricos.

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA


(Mquina reversible: motor o generador)
Se distingue de las otras porque tiene un rgano llamado CONMUTADOR, compuesto por el
COLECTOR y las ESCOBILLAS.
Este rgano tiene por misin cambiar el sentido de la corriente en momentos adecuados.
Constituyen un rectificador mecnico.
CONSTRUCCIN
Arriba y abajo estn los polos principales (fijos) provistos de un bobinado de excitacin
recorrido por la Iexc.
El colector con sus delgas gira junto con el eje, mientras que las escobillas estn fijas y frotan
contra las delgas.
De las escobillas salen los conductores que vinculan al circuito interno de la mquina, el
bobinado del inducido, con los circuitos externos.

35

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

ANLISIS DE LA MQUINA
Cuando en su movimiento el rotor o inducido llega a la posicin donde los 2 lados de las bobinas
estn pasando por la zona neutra, la fem inducida en ellos es nula, las escobillas tocan
simultneamente las 2 delgas. A este estado particular por el que pasa la mquina cada media vuelta
se llama CONMUTACIN, siguiendo se invierte el proceso.
CONMUTACIN
Se produce la permutacin de terminales. Las corrientes dentro del
campo magntico producido por los polos principales, generan fuerzas. Ellas se pueden
descomponer en dos direcciones, una componente diametral que pasa por el eje de giro (se anulan)
y otra tangencial (que forma una cupla). El sistema gira y al llegar los conductores a la zona neutra la
corriente sufre un pequeo cortocircuito. Transpuesta esta posicin, el fenmeno se repite pero
permutndose las posiciones de los conductores.
Para el motor, La corriente tiene sentido relativo opuesto que para el generador.
Generador
o
o

Entrega tensin.
i genera , entonces E entre A y B es U, es decir, U = E Ri I

Motor
o
o

Recibe tensin y entrega trabajo en el eje.


i genera que junto a I (alimentacin) crean fuerzas (cupla), es decir, U = E + Ri I

Siendo: Ri resistencia interior del generador (A B), U tensin en bornes, I corriente entregada
por el generador a la red, E fem inducida por el flujo.

CLCULO DE LA FEM
La fem total inducida en el rotor debe ser:
E = k N
Donde K=

cte propia de cada mquina y N = velocidad (vueltas por minuto)

REACCION DEL INDUCIDO


Existe solo cuando circula corriente por el circuito del rotor y su magnitud es funcin de esa
corriente. La carga, origina un corrimiento de la lnea neutra y una deformacin del campo, por lo
tanto la fem no se induce en el bobinado del rotor por efecto solo del campo principal sino por efecto
del campo combinado o resultante.
Se concluye, que el fenmeno de la reaccin de inducido es poco deseable (aumenta
prdidas en el hierro, diferencia de potencial no uniforme entre una delga y la siguiente, cada de la
fem inducida).

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Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos

CONMUTACION
Al producirse la inversin de corriente, la bobina queda momentneamente en cortocircuito
(conmutacin). Se producen chispas en el colector, porque en el momento de abandonar la escobilla
a la delga, la densidad de corriente es elevada.
No tener fem de autoinduccin y densidad de corriente nula son las condiciones para abrir un
circuito sin chispas.
La mejora se logra por medio de los polos auxiliares o polos de conmutacin.

FORMAS DE EXCITACIN
Los campos magnticos necesarios en las mquinas de C.C. son producidos por:
1. IMANES PERMANENTES: producen campos dbiles, poca potencia y no son
regulables.
2. ELECTROIMANES: son de uso general, y dentro de ellas podemos distinguir
distintas formas de producir excitacin.
o Excitacin Independiente: provista por una fuente de C.C ajena a la mquina.
o Excitacin propia: se coloca una mquina acoplada sobre el eje de la
mquina principal (excitotriz)
o Autoexcitadas: se basa en el magnetismo remanente de la mquina.
En cualquiera de las formas de excitacin que se emplee se debe usar un RESTATO en
serie con el circuito del inducido para limitar la corriente en el momento de arranque (la velocidad es
nula).

CONTROL DE VELOCIDAD
U = k N + I Ri
Para controlar la velocidad existen 3 maneras diferentes:
1. Por variacin de la tensin aplicada: descartado por falta de mquinas especiales
para regular la velocidad.
2. Por variacin de la resistencia del circuito inducido: se descarta porque habra que
agregar resistencias en serie, lo que implica prdidas por efecto joule.
3. Por variacin del flujo magntico en los polos principales: es el ms comn, se
agregan resistencias en serie con el circuito de excitacin para controlar la corriente
de excitacin, lo que implica el control del flujo.

MOTORES

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Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


Todo motor est constituido por un RGIMEN NOMINAL que es el conjunto de condicionales
de funcionamiento para las que no ha sido creado, no sobrepasndolas se puede garantizar larga
vida.
Las condiciones nominales se pueden mantener con las limitaciones que imponen otros
factores.
Los lmites y tolerancias son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Que el ambiente no supere los 40C.


Que la tensin no vare en ms/menos un 10%.
Que la frecuencia no vare en ms/menos un 5%.
Que la altitud no exceda 1000m el nivel del mar.
Que el acoplamiento este de acuerdo con su forma constructiva.
Que la atmsfera en que trabaja el motor, est acorde con su forma constructiva y no
interfiera su ventilacin.

CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES


La principal caracterstica es C = f(N) , estas curvas ayudan a seleccionar el motor necesario
para un determinado mecanismo.
Otros elementos interesantes: cupla de arrastre, cupla mxima y corriente de arranque.

SELECCIN DE MOTORES
La seleccin del motor adecuado para un determinado accionamiento, involucra el
conocimiento de las cualidades mecnicas del mecanismo arrastrado, no siempre fciles de obtener.
CURVAS PAR VELOCIDAD DEL MECANISMO IMPULSOR

38

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


OA: Cupla pasiva (necesaria para vencer los rozamientos)
OA, OB, OC, OD: Cuplas de arranque.
Tipo I: Cupla variable funcin de la velocidad.
Potencia til se incrementa si C V aumentan.
Ej: Ventiladores Bombas centrfugas.
Tipo II: Cupla cte y velocidad variable.
Potencia til se incrementa con N (velocidad)
Ej: Cintas transportadoras Norias.
Tipo III: Cupla variable y funcin inversa de la velocidad.
Potencia til, poca variacin o cte con N.
Ej: Mecanismos elevadores Mq. Gran Inercia.
Tipo IV: Cupla variable con velocidad prcticamente cte.
Potencia til, aumenta con primera potencia cupla
Ej: Mezcladoras Mq. Textil.
Se concluye, es fcil determinar el rgimen de funcionamiento por interseccin de ambas
curvas.
Ej: Carga de tipo I

Para este tipo de carga los motores ms aceptables son los asincrnicos porque tienen baja
cupla de arranque y alcanzan una velocidad elevada (N 3)
En resumen, para seleccionar el motor adecuado a un mecanismo se debe tener en cuenta la
siguiente informacin:

39

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Qu mquina acciona. Potencia del mecanismo.


Con que velocidad.
Si la velocidad es regulable, establecer si debe ser a potencia cte o cupla cte.
Tipo de servicio. Si es variable, averiguar el ciclo.
Determinar si hay que invertir el sentido de rotacin.
Ambiente.
Forma de acoplamiento.
Eje horizontal o vertical.
Tipo de base.
Cantidad de accionamientos (si son varios).

CONTROL CONTINUO DE VELOCIDAD


a. Motores de C.A:
o La velocidad es directamente proporcional a la frecuencia aplicada. Asique
una forma de variar la velocidad de estos motores es a travs de la
alimentacin por una fuente de frecuencia variable.
o Tensin ajustable: la frecuencia es cte y la variacin de velocidad se obtiene
variando el deslizamiento.
o Restato del rotor: para un motor de rotor de anillos se puede controlar la
velocidad cambiando la curva caracterstica par-velocidad.
b. Motores de C.C:
o La velocidad del motor es directamente proporcional a la tensin del
inducido. Se pueden obtener velocidades superiores a la nominal con la
disminucin de la corriente de campo (flujo).

FRENADO
(Para Motor de C.C). Puede ser:
o
o
o

Dinmico.
Regenerativo.
Mecnico.

MANTENIMIENTO
El mantenimiento Preventivo y el Predictivo forman parte de lo que llamamos
MANTENIMIENTO CIENTFICO, se basan en inspecciones y sustituciones de equipos y partes.
Se trata de definir la frecuencia de las inspecciones de modo de detener los equipos cuando
sea necesario, ni antes ni despus.
No hay buen mantenimiento por cuidar bien las mquinas, es necesario que se cuiden:
-

Las mquinas.
Los costos.
La produccin.
La calidad.
La seguridad del personal.

40

Resumen Maquinas y Accionamientos Electricos


PLANIFICACIN, COORDINACIN Y CONTROL
Son tres los factores para determinar un plan de mantenimiento.
1. Planifico en qu mquina voy a hacer el mantenimiento.
2. Coordinacin: si se va a interrumpir el trabajo de otras, cundo lo voy a hacer, qu
voy a necesitar.
3. Controlar lo que se hizo.
Las funciones bsicas de planificacin, coordinacin y control es colaborar con cada una de
las especialidades de Mantenimiento.
o

Planificacin:
- Elaborar un plan de mantenimiento.
- Fijar normas y procedimientos.
- Asegurarse que se cuenta con los materiales, repuestos y herramientas
requeridas.
Coordinacin:
- Coordinar todos los recursos necesarios.
- Obtener los recursos que se necesiten en tiempo y forma, en el momento
justo.
Control:
- Controlar el cumplimiento de programas.
- Controlar que las tareas hayan cumplido los estndares.
- Controloar los costos y el cumplimiento de presupuestos.

Segn el propsito el Mantenimiento se clasifica en:


o
o

Mantenimiento Correctivo.
Mantenimiento Preventivo.

MANTENIMIENTO CORRECTIVO:
1. Mantenimiento correctivo con eliminacin de averas.
2. Mantenimiento correctivo con eliminacin de causas.
VENTAJAS:
o
o

Mx. aprovechamiento de la reserva (lo dejo hasta que se rompa) de uso de los
equipos.
No se requiere una elevada capacidad de anlisis, ni infraestructura tcnica o
administrativo.

INCONVENIENTES:
o
o
o
o
o
o

Interrupciones impredecibles (no se cuando se rompe) de la produccin.


Reduccin de la vida til en equipos e instalaciones.
Baja seguridad en la produccin (no puedo asegurar que la produccin va a
funcionar todo el tiempo).
Necesidad de un Stock sobredimensionado.
Riesgo de falla de elementos de difcil adquisicin.
Baja calidad del mantenimiento, como consecuencia del poco tiempo disponible para
reparar (slo reparo, no hay mantenimiento).

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POSIBLES APLICACIONES:
Cuando el costo total de las paradas por el mantenimiento correctivo sea menor que el costo
total por mantenimiento preventivo.
Esto se da en pequeas empresas y sistemas industriales secundarios, cuya eventual parada
no afecta tanto la produccin.

MANTENIMIENTO PREVENTIVO:
COMPRENDE:
o
o
o
o
o

Limpieza y revisiones peridicas.


Conservacin de equipos y proteccin contra agentes ambientales.
Control de lubricacin.
Reparacin y/o recambio de los puntos dbiles.
Reparacin y/o recambio planificados.

VENTAJAS:
Se reducen las paradas eventuales, por la periodicidad en la observacin y reparacin del
sistema.
INCONVENIENTES:
Consiste en la dificultad de estimar en forma correcta los tiempos necesarios para realizar las
paradas, con acumulacin intil de actividades preventivas (aumentan el gasto y reducen la
disponibilidad).
POSIBLES APLICACIONES:
En todos aquellos mbitos industriales que apoyan sus tareas con aplicacin de tcnicas
informticas de estadstica, la teora de la flexibilidad y otras herramientas similares.

ENSAYOS POR PULSOS


Es una herramienta poderosa para detectar y evaluar fallas en los devanados de los motores
elctricos.
Cmo funciona?
El probador aplica un pulso al devanado elctrico (a una fase del motor a la vez). Este pulso
produce las formas de onda en la pantalla del equipo. Si no hay fuga de corriente entre las vueltas o
entre las faseso a tierra, el devanado est en buen estado las formas de onda serpan estables e
idnticas.
Si existe debilidad en el aislamiento entre fases o entre vueltas, las formas de onda en la
pantalla se separarn y aparecern inestables. Esto es una indicacin de falla inminente, el motor
debe ser llevado a servicio inmediatamente.
Si hay debilidad en el aislamiento, la forma de onda lo indicar. Si un motor con fallas entre
vueltas se mantiene en servicio, las corrientes circulantes pueden producir puntos calientes y el
aislamiento a tierra se quemar eventualmente, causando la parada del motor.

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LA INSPECCION POR TERMOGRAFA INFRARROJO


Ocupa un lugar de privilegio dentro del concepto de mantenimiento predictivo, ya que se
considera un mtodo eficaz para conocer el estado referente a situaciones trmicas de equipos.
La ventaja ms relevante es que no se necesita detener ningn proceso, porque la
inspeccin se realiza en tiempo real (ya) y fundamentalmente porque no es necesario tener contacto
fsico con el equipo bajo inspeccin (eliminando riesgos de choque elctrico, contacto con productos
nocivos, etc).
Para el mantenimiento preventivo y predictivo, el uso de esta tcnica tiene caractersticas
claves:
1. TRANSPORTABILIDAD (el instrumento se debe transportar).
2. FCIL DE USAR (mnimo entrenamiento para tcnico).
3. REGISTRO DE RESULTADOS (habitualmente se transfieren datos a un programa de
PC).

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