Dispositivos Analógicos

PWM CON PUENTE H

Alejandro Inés Fuentes García

JOEL EDUARDO BALLEZA HERNANDEZ

7°A

11 de noviembre 2019
Basada en la técnica de Modulación de Ancho de Pulso (PWM), necesaria para
acondicionar la señal de control obtenida con un controlador digital, a la señal de
entrada física del motor DC.

PWM
Modulación por ancho de pulsos (PWM, pulse-width modulation) de una señal o
fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
señal periódica (una senoidal o una cuadrada), ya sea para transmitir información
a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energía
que se envía a una carga.

La Regu lación por

Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que, si se recorta
la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el
motor disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (habilita
corriente) y baja (cero corrientes) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta
relación se logra variar la velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la velocidad de giro
de los motores eléctricos de inducción o asíncronos. Mantiene el par motor constante y no
supone un desaprovechamiento de la energía eléctrica. Se utiliza tanto en corriente continua
como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar: un momento alto (encendido o
alimentado) y un momento bajo (apagado o desconectado), controlado normalmente
por relès (baja frecuencia) o MOSFET o tiristores (alta frecuencia).
También consta de otro parámetro, que se denomina ciclo de trabajo (duty
cycle), y que se refiere al porcentaje de tiempo que el pulso (la cantidad de voltaje
entregada) está en activo durante un ciclo o periodo.

El tiempo que la señal se encuentra en el nivel alto y el tiempo que está en nivel
bajo La suma del tiempo alto y bajo es el periodo de la señal. Cuanto mayor sea el
duty cycle, mayor tiempo estará la señal de tensión en alto, sin variar el periodo.
Por consecuencia, si el tiempo de encendido aumenta, el tiempo de apagado
disminuye. Al cambiar el valor de un PWM, se están modificando estos tiempos.

Circuito 555 con Puente H

 Diagrama de 555

Puente H

 En estas situaciones no es necesario que el motor gire a gran velocidad, sino que
se puede mantener en los niveles mínimos sin desperdiciar la energía. La función
PWM es una manera de regularlo, la energía que ofrece cada cierto periodo
mantiene al motor funcionando en las velocidades establecidas sin gastar más de
la energía requerida, ya que en ciertos casos se pierde en forma de calor,
sobrecalentado el equipo.

Osciloscopio conectado a la salida del pin 3 de carga del 555, observamos la

frecuencia la cual podemos regular el ciclo de trabajo
Es un sistema de control basado en la variación de frecuencia de una señal de
voltaje empleado para la variación de velocidad y activación de actuadores en
dispositivos controlados por voltaje.

Circuito PWM

Se conecta el PWM con el puente H energizando directamente a las bobinas del

relé para variar el giro del motor y velocidad por medio del pwm.
 Se muestra el PWM con el Puente H para el control de un motor

El uso del PWM es muy efectivo ya que en esta controlamos el periodo o ciclo de
trabajo de los anchos de pulsos, manteniendo al motor en condiciones estables de
velocidad o la requerida, haciendo que el motor o carga consuma la energía
requerida de esta forma no se desperdiciara en forma de calor ya que en
ocasiones no requiere la mayor fuerza y desperdicia la energía sobrecalentando el
equipo al cual estamos controlando la energía de esta forma controlamos la
velocidad acoplamos el puente H para invertir el giro del motor en sentido reloj o
anti reloj.

Ahora podemos controlar la velocidad con pwm y el sentido de giro del motor con
el puente h, lo cual no facilita el control del motor entorno a lo que nosotros
requiramos.