Control de velocidad y Generación de pulsos

Introducción
Para medir la velocidad de un motor CD (Corriente Directa) es necesario diseñar un
circuito que nos permita probar diferentes velocidades del mismo, un circuito que nos
permita sensar la cantidad de vueltas (RPM, revoluciones por minuto o similar) y un
circuito de conteo que nos permita conocer la cantidad de vueltas del motor en un
intervalo de tiempo específico de forma que podamos estimar la velocidad.

En este documento hablaremos del control de velocidad y generación de pulsos, se deja

para el siguiente documento el conteo de pulsos.

Desarrollo
A lo largo del documento estableceremos los requisitos de operación y diseño para la
parte de control de velocidad de un motor de CD y la parte de sensado de velocidad por
medio de generar pulsos asociados a las vueltas de un motor

Control de velocidad
Un motor de CD trabaja a un voltaje y corrientes nominales (voltaje y corriente necesarios
para velocidad plena o de operación) y existen diversos esquemas para regular la
velocidad de un motor de CD, los más elementales son:
 Control de voltaje
o Se regula la cantidad de voltaje que se suministra al motor, a menor voltaje
se presenta una menor velocidad.
o Un ejemplo de reguladores de voltaje es el LM317, circuito típico en el
diseño de fuentes de voltaje regulables
o La desventaja de este tipo de esquemas es la perdida de par en el motor, a
pesar de lograr regular la velocidad, la fuerza con la que gira se ve
comprometida a velocidades bajas.
 Control de corriente
o Muy parecido al caso anterior, se regula la cantidad de corriente máxima
que puede absorber el motor, a menor corriente se presenta una menor
velocidad.
o Un ejemplo de reguladores de corriente se logra por medio de un
amplificador operacional (regulación) y un transistor (potencia)
 o La desventaja de este tipo de esquemas es la pérdida de par en el motor, a
pesar de lograr regular la velocidad, la fuerza con la que gira se ve
comprometida a velocidades bajas.
 Control por PWM
o Esta técnica llamada PWM (Pulse Width Modulation, Modulación por
Ancho de Pulso) consiste en trabajar con una señal digital cuadrada, en la
cual podemos variar el ciclo de trabajo manteniendo la frecuencia una
frecuencia alta de operación.
o El ciclo de trabajo se refiere a la cantidad de tiempo que una señal
cuadrada se encuentra en alto (ciclo útil), respecto del tiempo total
(periodo)

ciclo útil
Fig. 1: Definición de: Ciclo de Trabajo=
período
En el caso de la Fig. 1 se tiene un ciclo de trabajo aproximado del 70%, es
decir pasa alrededor del 70% de la onda en alto y el 30% en bajo.
o Al variar el ciclo de trabajo se logra regular la cantidad de energía
entregada, con lo cual a menor energía (menor ciclo de trabajo) menor
velocidad.
o La ventaja de este tipo de esquema es que no hay pérdida de par en el
motor, al tiempo de lograr regular la velocidad, la fuerza con la que gira NO
se ve comprometida a velocidades bajas, a diferencia de los enfoques
anteriores, por lo que es el esquema que se utilizará para regular la
velocidad.

PWM (Pulse Width Modulation, Modulación por Ancho de Pulso)

Una señal de modulación de ancho de pulso (PWM) es un método para generar una señal
analógica utilizando una fuente digital. Una señal PWM consta de dos componentes
principales que definen su comportamiento: un ciclo de trabajo y una frecuencia.

El ciclo de trabajo, como se explicó anteriormente, describe la cantidad de tiempo que la

señal está en un estado alto (encendido) como un porcentaje del tiempo total que se
tarda en completar un ciclo. La frecuencia determina qué tan rápido el PWM completa un
ciclo (es decir, 1000 Hz serían 1000 ciclos por segundo) y, por lo tanto, qué tan rápido
cambia entre los estados alto y bajo.

Al apagar y encender una señal digital a una velocidad suficientemente rápida, y con un
cierto ciclo de trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal analógica de voltaje
constante cuando se suministra energía a los dispositivos.

Ejemplo: para crear una señal de 3 V dada una fuente digital que puede ser alta
(encendida) a 5 V o baja (apagada) a 0 V, puede usar PWM con un ciclo de trabajo del 60%
que genera 5V 60% del tiempo. Si la señal digital se cicla lo suficientemente rápido,
entonces el voltaje que se ve en la salida parece ser el voltaje promedio. Si la baja digital
es 0V (que suele ser el caso), entonces el voltaje promedio se puede calcular tomando la
alta tensión digital multiplicada por el ciclo de trabajo, o 5V x 0.6 = 3V. La selección de un
ciclo de trabajo del 80% produciría 4 V, el 20% produciría 1 V, y así sucesivamente.

Las señales PWM se utilizan para una amplia variedad de aplicaciones de control. Su uso
principal es para controlar motores de CD, pero también puede usarse para controlar
válvulas, bombas, sistemas hidráulicos y otras piezas mecánicas.

La frecuencia con la que se debe establecer la señal PWM dependerá de la aplicación y del
tiempo de respuesta del sistema que se está alimentando. A continuación, se muestran
algunas aplicaciones y algunas frecuencias PWM mínimas típicas requeridas:
 Elementos de calefacción (sistemas con tiempos de respuesta lento): 10-100 Hz o
más
 Motores eléctricos DC: 5-10 kHz o superior.
 Fuentes de alimentación o amplificadores de audio: 20-200 kHz o superior
 Nota: Ciertos sistemas pueden necesitar frecuencias más rápidas que las que se
enumeran aquí, dependiendo del tipo de respuesta deseada.

Fig. 2: Ciclo de trabajo del 25%, 50% y 75%

Circuito PWM
Para generar una señal PWM podemos utilizar un Timer 555 en modo oscilador, sin
embargo, el circuito analizado previamente presenta dos inconvenientes para poder ser
aplicado directamente:
 Al variar el ciclo de trabajo, se varía la frecuencia, lo cual no crea un buen control
de velocidad.
 No permite generar ciclos de trabajo menores al 50%, por lo que no podría lograr
velocidades bajas de operación

Por lo que se propone el siguiente circuito (detalles en: https://skinnyrd.com/adjust-the-

duty-cycle-of-the-555-timer-without-changing-the-frequency), que por medio de dos
diodos permite corregir las restricciones anteriores (revisar plataforma para simulación)

Fig. 3: Circuito para generación de PWM

Etapa de potencia
El timer 555 generará la señal PWM necesaria para regular la velocidad del motor, sin
embargo, no es capaz de suministrar la corriente necesaria para encender el motor, por lo
cual es necesario adaptar un transistor como etapa de potencia, puede usarse el siguiente
esquema mostrado en la Fig. 4. El voltaje con el que se alimenta el transistor será el
voltaje nominal del motor, se sugiere utilizar un motor de 5V de forma que se utilice una
sola fuente, el diodo 1N4001 puede ser cualquier diodo rectificador general y es opcional.

Voltaje nominal
del motor
P
W
M

Fig. 4: Etapa de potencia para Motor de CD

Generación de pulsos
Para poder determinar la velocidad del motor, es necesario poder sensar las vueltas del
motor para ello se hará uso de un disco opaco de cualquier material y que posea una
ranura que permita el paso de luz entre un LED y un fototransistor.

Fig. 5: Disco ranura y señal esperada del fototransistor

Existen diferentes configuraciones de discos que pueden utilizarse, es necesario que el

disco tenga un solo orificio por vuelta, y que tenga un tamaño suficiente para producir el
cambio a velocidades altas. En la Fig. 6 se muestran algunos discos, las señales válidas de
una interrupción por vuelta se consigue en
 el primero en la parte de abajo
 en el disco central en Sinal O
 en el último el Bit 3

Fig. 6: discos ranurados

El arreglo debe permitir que el disco interrumpa el paso de la luz entre el led y
fototransistor de forma que pase únicamente por la ranura del disco, como en la Fig. 7.

Disco
ranurado

Foto-
transistor
LED
Fig. 7: disposición de LED, disco ranurado y fototransistor

Conclusión, Actividad y Tarea

El control de velocidad de un motor de CD se logra por medio de un esquema PWM, este
circuito se basa en la generación de PWM a cargo de una modificación del timer 555 en
modo oscilador y el sensado de velocidad se logra por medio de un circuito basado en un
disco ranurado que impide o permite el paso de luz desde un LED hasta un sensor, en este
caso un fototransistor.
Revisar plataforma para Actividad y Tarea