TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE POZA RICA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

MATERIA/GRUPO
ELECTRÓNICA ANALÓGICA – 5C

PARCIAL 2

ACTIVIDAD
REPORTE DE PRÁCTICA

PRESENTA
ERICK ALEXANDER MALDONADO JUÁREZ
ISAAC MANUEL VARGAS CASTELLANOS
ERICK JOREL ZEINOS REYES

N° CONTROL
21IMCT048
21IMCT086
21IMCT097

CATEDRÁTICO
M.C. JUAN JOSÉ DE JESÚS HERBER RAMÍREZ

INTRODUCCIÓN
Poza Rica, Ver. A 06 de noviembre de 2023.
En esta práctica se podremos observar cómo realizar un puente H por el método de
Modulación por Ancho de Pulso o Pulse Wide Modulation (PWM) con ayuda del circuito
integrado NE555 que nos ayuda en este tipo de modulación, ya que es considerado uno de
los circuitos integrados más versátiles para este tipo de aplicaciones.

Además, se utilizarán para esta práctica los transistores bipolares (BJT) y transistores
Darlington. Los transistores bipolares son la opción rápida, son robustos, fáciles de diseñar, y
controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus mayores
limitaciones mientras que los TIP su gran problema es la potencia y calor.

También, algunos materiales que serán vistos en esta práctica serán el diodo 1N4004,
resistores de diferentes ohmios, switch y algunos complementos a la hora de llevar la
práctica en nuestra tabla de pruebas. Con ayuda de estos, se realizará el puente H mediante
el circuito integrado NE555 con las pulsaciones (PWM) y que hará que el motor pueda
cambiar su sentido de giro con ayuda de los transistores bipolares (BJT).

A través del potenciómetro REG de 10K se logrará modificar la frecuencia del oscilador
astable, la señal generada, se enviará a través de un transistor separador, a ambos lados del
puente-H formado por los cuatro transistores TIP que lo forman, lo que permitirá la regulación
de velocidad del motor.

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 OBJETIVO
 Obtener un puente H que regule su nivel de voltaje mediante la frecuencia del NE555
y cambie su sentido de giro mediante la Modulación por Ancho de Pulso o Pulse Wide
Modulation (PWM), los transistores bipolares (BJT) y los transistores Darlington.

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 MARCO TEORICO
 PUENTE H O H-BRIDGE
El nombre "Puente-H" proviene de la disposición gráfica convencional del circuito. Un
Puente-H se configura mediante interruptores, ya sean mecánicos o de estado sólido, que se
colocan en cada una de las dos ramas, una ascendente y otra descendente, y en el centro se
ubican las conexiones para el motor. Esta estructura se representa de manera simplificada
en un diagrama de circuito, como el que se muestra a continuación.

FIGURA 1. Diagrama
esquemático de un puente H.

Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados

(mientras que S2 y S3 están abiertos, como se muestra en la figura), la tensión aplicada al
motor permite que este gire en una dirección específica. Sin embargo, si invertimos el
proceso al abrir S1 y S4, y cerramos S2 y S3 en ese orden, la polaridad de la tensión se
invierte, lo que ocasiona un cambio en la dirección de giro del motor. Esto se logra de
manera clara y efectiva a través de esta operación.

FIGURA 2. Direcciones de
un puente H con 4 switch.

En consonancia con la nomenclatura mencionada, es crucial evitar que los interruptores de

una misma rama, es decir, S1 y S3 o S2 y S4, se cierren simultáneamente, ya que esto

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provocaría un cortocircuito en la fuente de entrada de tensión. Este fenómeno se denomina
en inglés "shoot-through", que podría traducirse como "paso a través".

Cuando los interruptores S1, S2, S3 y S4 se encuentran en posición abierta, el motor está
desacoplado y puede girar libremente. Sin embargo, si el motor ya está en movimiento y se
desea frenar o detener, la tensión inducida, conocida como fuerza electromotriz contraria,
debe ser disipada a través de un sistema de frenado dinámico.

En términos generales, los cuatro componentes de conmutación tienen la capacidad de

activarse y desactivarse de manera independiente, aunque es importante destacar que
existen restricciones evidentes.

Sin importar cómo configuremos el puente-H, hay algunas combinaciones específicas que
deben evitarse, como se ha explicado anteriormente. Sin embargo, aparte de estas
combinaciones prohibidas, las demás combinaciones pueden emplearse para lograr diversos
resultados. De todos los posibles estados de los interruptores, solo nos interesan los
primeros cinco estados que se detallan en la siguiente tabla, ya que los demás estados no
son apropiados ni permitidos.

FIGURA 3. Combinaciones
de un puente H.

 MODULACIÓN POR ANCHO DE PULSO O PULSE WIDE

MODULATION (PWM)
La modulación por ancho de pulso (PWM) es una técnica utilizada en electrónica y control de
sistemas para variar la magnitud de una señal eléctrica de manera eficaz. Se logra alterando
la duración del tiempo durante el cual una señal está en su estado "alto" o "encendido" en un
ciclo de trabajo periódico. Esta técnica se emplea comúnmente para controlar la velocidad de
motores eléctricos, regular la intensidad luminosa en dispositivos como LED y gestionar

sistemas de control de potencia. Consiste en controlar la relación entre el Tiempo de

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Encendido (ton) y el periodo (T), también conocido como Ciclo útil (o Duty Cycle) de una
onda cuadrada sin alterar su frecuencia.

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El principio fundamental de PWM implica crear una señal periódica, generalmente una onda
cuadrada, en la que la relación entre el tiempo en que la señal está en su estado alto y el
tiempo total del ciclo define la magnitud de la señal de salida. Si el ciclo de trabajo es alto
(mayor proporción de tiempo en estado alto), se obtiene una salida más intensa o mayor
velocidad en el motor, mientras que un ciclo de trabajo más bajo resulta en una salida más
débil o menor velocidad.

PWM es ampliamente utilizado en

diversas aplicaciones, como
controladores de motores,
sistemas de regulación de
temperatura, control de
luminosidad de pantallas LED y
sistemas de alimentación
conmutada, entre otros. Esta
FIGURA 4. Gráfica de
técnica permite un control preciso PWM.
y eficiente de dispositivos y sistemas, ya que se pueden obtener niveles variables de
potencia o intensidad sin recurrir a resistencias o dispositivos disipadores de energía,
permitiendo una regulación más efectiva.

Por ejemplo, si intentamos reducir la velocidad de un motor de corriente continua de 12V a la

mitad de su funcionamiento normal, la primera idea que nos viene a la mente podría ser
aplicarle la mitad de la tensión, es decir, 6V. Sin embargo, esta no es una estrategia efectiva,
ya que el motor no será capaz de girar a esta tensión reducida, como era de esperar. En
lugar de lograr una disminución de velocidad, lo que ocurrirá en este caso es que se
generará una pérdida de energía en forma de calor debido a la corriente que atraviesa el
motor, sin que este logre moverse. Esto se debe a la inercia del motor y a la posible carga
que se le aplique, lo que impide que funcione correctamente

Por otro lado, si aplicamos la tensión nominal de 12V al motor durante un instante y la
cortamos repetidamente, es posible que, al principio, el motor haga un intento por moverse,
superando la resistencia inicial debido a la inercia. Con suerte, el motor podría comenzar a
girar a una velocidad inferior a la normal. En este caso, si continuamos aplicando estos

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pulsos de tensión a una alta frecuencia, el motor eventualmente adquirirá el impulso
necesario y mantendrá su funcionamiento debido a la inercia del sistema aplicada a su eje.

 CIRCUITO INTEGRADO NE555

Un circuito integrado, que a menudo se le denomina chip o microchip, constituye un
componente electrónico sofisticado que adopta la forma de una diminuta pastilla fabricada a
partir de material semiconductor. Este chip se encuentra encapsulado o contenido en una
única pieza.

Esta pieza se presenta como una carcasa con pines o patillas que se utilizan para establecer
conexiones entre el circuito integrado y otros elementos del circuito.

Este circuito integrado cumple la función de habilitar o deshabilitar otros circuitos durante
períodos de tiempo específicos, lo que significa que se emplea como un temporizador. Para
llevar a cabo esta tarea, se combina con otros componentes cuyas propiedades y su forma
de conexión en el circuito determinan la duración de los intervalos temporales del NE555, y si
estos intervalos se repiten de forma continua o no.

El NE555 se utiliza en diversas aplicaciones, como la creación de luces intermitentes, la

regulación del tiempo que una luz permanece encendida, la configuración del tiempo de
tostado en una tostadora, entre otros usos.

FIGURA 5.
NE555.

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  FUNCIONAMIENTO DE CADA PIN

FIGURA 5. NE555 DATASHEET.

PIN 1: Es el pin de la conexión a Tierra y a ella siempre se conecta el negativo (0V).

PIN 2: Disparo (trigger): este pin hará que se active o no la señal de salida del PIN 3.

PIN 3: Este PIN es la salida. Lo que obtendremos a la salida dependerá de cómo

conectemos el circuito integrado NE555.

PIN 4: Reinicio (reset). Si por algún motivo este PIN no se utiliza hay que conectarla a Vcc
para evitar que el NE555 se "resetee".

PIN 5: Control de voltaje (Control Voltage). El voltaje aplicado en este PIN puede variar entre
un 45% y un 90 % de Vcc. Si este PIN no se utiliza, que ocurre en la mayoría de los casos,
se recomienda ponerle un condensador de 0.01uF o 10 nF para evitar las interferencias.

PIN 6: Umbral (threshold): Es una entrada a un comparador interno que tiene el NE555 y se
utiliza para poner la salida (PIN 3) a nivel bajo.

PIN 7: Descarga (discharge): Utilizado para descargar con efectividad el

condensador externo utilizado por el temporizador para su funcionamiento.

PIN 8: Fuente de alimentación (Vcc), o el positivo del circuito. Es el PIN donde se conecta el
voltaje o tensión de alimentación que va de 4.5V hasta 16V (máximo). Algunas versiones del
NE555 puede llegar a 18V.

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Este circuito integrado posee 2 tipos de funcionamiento según para lo que se requiera. Estos
son monoestable y astable. En este puente H que se va a realizar la práctica, solo nos
interesa en el funcionamiento astable.

 FUNCIONAMIENTO ASTABLE

En este tipo de funcionamiento el NE555 no tiene estado estable, la salida (3) va cambiando
continuamente entre el nivel bajo y el alto continuamente, independientemente del estado de
la entrada (2). El periodo que estará comportándose de salida de alto y bajo, dependerá del
tipo de circuito y sus componentes.

Una vista grafica de cómo se comporta,

ya se dio en la Figura 4, pero podemos
verlo igualmente en la siguiente Figura:
FIGURA 6. Gráfica del NE555 en
funcionamiento astable.

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En nuestro circuito tenemos presente un LED que nos indica el periodo en el que sucede
esto apagándose y encendiéndose, dependiendo de la regulación del potenciómetro. El
periodo de la curva es el tiempo que tarda en repetirse un estado determinado, y en este
caso será:
(1)

T= 0.693 * C* (RI+2*R2)

También, se puede determinar t1 y t2 por separado. Teniendo los resultados de cada uno se
sumarian y obtendríamos T.
(2)
t1 = 0.693*(R1 + R2)*C

t2 = 0.693*R2* C
T= t1 + t2
Ya teniendo esto calculado, obtendremos la frecuencia de este funcionamiento astable. La
frecuencia es el número de veces que se repite un periodo en cada segundo. La fórmula para
poder sacar esta frecuencia es:

F=1/T (3)

El valor que nos da esta fórmula será en Hertzios o 1/segundos, o lo que es lo mismo las
repeticiones por cada segundo.

En la siguiente figura podemos observar la conexión del circuito integrado NE555 en

funcionamiento astable.

FIGURA 7. Diagrama de
conexión en
funcionamiento astable.

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 FIGURA 8

 HOJAS DE ESPECIFICACIONES: TRANSISTORES BIPOLARES

BC547 Y BC557

 TRANSISTOR BC547

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13
14
 TRANSISTOR BC557

15
16
 HOJAS DE ESPECIFICACIONES: TRANSISTORES DARLINGTON
TIP31C Y TIP32C

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18
 DESARROLLO

FIGURA 9. Diagrama esquemático del puente H mediante Modulación por Ancho de Pulso.

1. Identificamos los materiales en el diagrama, realizando una lista de lo que se necesita

para su realización.

2. Se realizo una búsqueda de las hojas de datos de cada componente que se requería
(TIP31C, TIP32C, BC547, BC557 Y NE555). Estos los podemos ver en el marco
teórico.
3. Para la realización de este circuito en lo personal lo tomamos en 3 partes. 1era parte
donde tenemos el C.I. NE555, utilizando su hoja de datos utilizado en el marco teórico.
Esto para no confundirnos por tener un diagrama esquemático largo.

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FIGURA 9.1. Parte 1 del diagrama esquemático colocado en la tabla de pruebas.

En la figura 9.1, podemos observar la conexión que tenemos en el digrama

esquemático aplicado en nuestra tabla de pruebas. Aunque con unas variaciones que
podemos ver en los capacitores, al colocarles en 2 capacitores electroliticos de
10mF/35V.
Al igual lo tenemos en nuestro transistor bipolar BC546 que nos marca el diagrama,
fue reemplazado por uno del mismo grupo. El que se coloco fue el BC547, lo unico
que cambia es su voltaje máximo que podemos observar en su hoja de datos.

FIGURA 9.2. Parte 2 del diagrama esquemático colocado en la tabla de pruebas. 20

4. Después, tenemos lo que es la 2da parte. Esta parte se realizó de manera que fuera
entendible y cómodo tanto a la hora de que pueda ser observado y a la hora de utilizar
los switches para el funcionamiento que se tiene en el puente H. Nos referimos a un
espacio en el que estén lo mejor acomodados posibles, dado que no se colocó junto al
motor para que no quede revuelto y desordenado. Aquí es donde se encuentran los 2
switch que controlaran el sentido de giro del motor. A través de los transistores
bipolares BC547 y BC557 en conjunto con 6 resistores y 2 diodos 1N4004.
5. Como 3era parte y ultima que podemos observar en la figura 9.2 en conjunto con la
2da parte, esta parte la realizamos en un protoboard separado para una mejor
organización de los transistores y el acoplamiento del motor. Además, dar un orden y
mejor visión a la hora de ser chequeado por un docente u otra persona. En esta parte
se utilizan los transistores Darlington TIP31C y TIP32C que son impecables para este
tipo de circuitos.

FIGURA 9.3. 3era parte realizada en la tabla de pruebas.

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6. Por último, al tener una parte de nuestro circuito del puente H en otro protoboard, se
colocaron unos puentes en las líneas de positivos y negativos para alimentar la parte
donde se encuentran los transistores y el motor. Por lo que, quedaría tal cual se
muestra en la figura 10.

FIGURA 10. Circuito puente H armado completamente

en la tabla de pruebas.

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 SIMULACIÓN

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 FIGURA 11. Simulación realizada en MULTISIM junto con pruebas hechas en físico.

Podemos observar la simulación realizada en MULTISIM donde nos da un voltaje de 4.70V

con el potenciometro ajustado al 50% en el sentido hacia la derecha. El unico inconveniente
que se tuvo es que en MULTISIM no se encuentra un motor para relizar la simulación
correctamente.

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 CONCLUSION
Con la realización de este circuito que nos ayudó a comprender el funcionamiento de un
puente H cambiando su sentido por el Método por Ancho de Pulso, ajustado al NE555 en su
funcionamiento astable. Con ello, tuvimos cómo poner a andar el motor de CD mediante
pulsos, bajando a la mitad del voltaje inducido sin necesidad de bajar dicho voltaje
directamente desde nuestra fuente de alimentación. En conjunto controlar los pulsos de
voltaje enviados mediante el potenciómetro de 10K.

Podemos concluir, que ocupar el Método por Ancho de Pulso y funcionamiento de parte del
NE555, puede ser bastante benéfico para a la hora que necesitemos realizar un tipo de
circuito con dichas características, aplicando cierto voltaje por instantes de manera
controlada en ciertos periodos de este modo lograr variar la velocidad, sin perder acción o
fuerza dependiendo de donde se aplica. En la actualidad es utilizado en una amplia gama de
aplicaciones, como el control del motor digital, la comunicación y la conversión digital a
analógica.

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Referencias
areatecnologica. (6 de Noviembre de 2023). Obtenido de
https://www.areatecnologia.com/electronica/circuito-integrado-555.html

Kohlhase, K. (6 de Noviembre de 2023). PWM. Obtenido de DigiKey:

https://www.digikey.com.mx/es/blog/pulse-width-modulation#:~:text=La%20PWM%20convierte
%20una%20se%C3%B1al,momento%20en%20que%20se%20apaga.

s.f. (6 de Noviembre de 2023). Area Tecnologica. Obtenido de Circuito Integrado NE555:

https://www.areatecnologia.com/electronica/circuito-integrado-555.html

s.f. (6 de Noviembre de 2023). Circuito Integrado NE555. Obtenido de Area Tecnologica:

https://www.areatecnologia.com/electronica/circuito-integrado-555.html

s.f. (6 de Noviembre de 2023). Circuito Integrado NE555 Oscilador Astable. Obtenido de Hetpro: https://hetpro-
store.com/TUTORIALES/oscilador-de-frecuencia/#:~:text=Para%20el%20circuito%20LM555%20un,
(1%20s%C3%B3lo%20estado%20estable).

V.García. (6 de Noviembre de 2023). Puente H (o H-Bridge). Obtenido de Electrónica Hispavila:

https://www.hispavila.com/total/3ds/atmega/hpuente.html

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