GPS

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ESSC 541-542 Lecture 4.14.05
Breve historia del GPS
La humanidad lleva miles de años perfeccionando la
navegación, orientándose primero por el sol, la luna y las
estrellas, y más tarde, mediante el uso del sextante. El GPS
fue un avance del siglo XX posibilitado por la tecnología de
la era espacial.

La tecnología GPS se ha estado utilizando a nivel mundial a

lo largo de la historia reciente. El lanzamiento del satélite
ruso Sputnik I en 1957 abrió la puerta a la posibilidad de
disponer de capacidades de geolocalización y, poco
después, el Departamento de Defensa de EE. UU. comenzó a
utilizarlo para la navegación submarina.

En 1983, el gobierno de los Estados Unidos puso el GPS a

disposición del público, pero siguió manteniendo el control
de los datos disponibles. No fue hasta 2000 que las
empresas y el público en general obtuvieron acceso
completo al uso del GPS, allanando el camino a un mayor
avance del GPS.
¿Qué es GPS?
• Es un sistema que proporciona
posicionamiento, navegacion y
cronometria de manera gratuita e
ininterrumpidamente.

• El sistema es conformado por una

constelacion de satelites en orbita ,
estaciones terrestres de
seguimiento y control y los
receptores moviles propiedad de
cada usuario.

• Transmite señales de radio que

identifican los receptores moviles
con informacion de coordenadas de
latitud, longitud, altitud y hora
precisa.
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 Satélites GPS

• El primer satélite GPS fue enviado

en 1957satélite ruso Sputnik I

• La constelación se completó en
1994

• Satélites construidos para durar

como 10 años

• Pesan aproximadamente 2000

libras y tienen 17 pies de largo

• El poder de transmisión es de
solamente 50 Watts o menos

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¿Qué es GPS?

Es una Constelación de Satélites

orbitando la Tierra mantenidos por el
Gobierno de los Estados Unidos con
el propósito de definir posiciones
geográficas en y sobre la superficie de
la Tierra. Consiste de tres segmentos:

Segmento del Usuario

Segmento de Control

Segmento Espacial
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Segmentos GPS

Segmento
Especial

Segmento
Usuario
Segmento
Control
Ground
Antennas
Master Station Monitor Stations
SEGMENTO DEL USUARIO
Consiste en el equipo
•Antena de
receptor de las señales banda L
emitidas por los satélites
GPS para calcular su propia
posición. Esta compuesto •Receptor
de una antena, un receptor
y una unidad de
•Procesador
procesamiento de señal. de datos

•Interface
Segmento Espacial

• satélites 24+
– 6 planos con 55° de
inclinación
– Cada plano tiene 4-5
satélites
– Posición de transmisión y
tiempo de información
sobre 2 frequencias
– La Constelación tiene
repuestos
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Segmento Espacial

• Orbita muy alta

– 20,200 km
– 1 revolución en
aproximadamente 12 hrs
– Viaja aprox. 7,000 mph
• Consideraciones
– Exactitud
– Habilidad de supervivencia
– Cobertura

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Segmento Control
Monitoreo y Control

Colorado
Springs

Islas Kwajalein
Hawaii
Ascención
Diego
Garcia

EstaciónMaster Control
Etación Monitor
AntenaTerrestre 9
Segmento Control: Manteniendo el Sistema

• Corrige errores de
Órbita y reloj
• Observación •Crea nuevo mensaje
De navegación
Efímera y
reloj

Estación
(5) Etaciones Alcon de
Subida de
Monitoras AFB
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info.
 Cómo Trabaja el Sistema

Segmento
Espacial
Satélites 24+ La efímera actual
es transmitida a
los usuarios
Estaciones
Monitoras:
• Diego García Usuario
• Islas Ascención Final
• Kwajalein
• Hawaii
• Colorado Springs

Control de GPS
Colorado Springs
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 •FUNCIONAMIENTO DEL GPS
•
• El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satélites,
y usa esa información para calcular su posición con el principio de
la triangulación. Para conocer la distancia a los satélites, el equipo
puede calcular su situación geográfica multiplicando el tiempo que
tarda la señal transmitida por la velocidad de la luz. Con tres
mediciones, se puede determinar la posición.

•Longitud
•E = T x V
•Pto B
•L
a
t
•Pto i
A •Pto t
C u
d
•El GPS utiliza el principio matemático de la triangulación:

Triangulación

Mediante la medición muy

precisa de nuestra distancia
(por medio del tiempo que
tarda la señal) a los tres
satélites, podemos lograr por
"triangulación" nuestra
posición en cualquier lugar de
la tierra.
 •COMO LO HACE?
•Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satélite y
resulta ser de 20.000 Km. Por lo tanto debemos estar en
cualquier punto del universo que limita nuestra posición a la
superficie de una esfera que tiene como centro dicho satélite y
cuyo radio es de 20.000 Km.

•Una medición puede

•20,000 Km
•ubicarse en cualquier
•parte de la esfera
•A continuación medimos nuestra distancia a un segundo satélite y
descubrimos que estamos a una distancia de 22.000 Km del mismo.
Luego, estaremos en algún lugar de la circunferencia que resulta de
la intersección de las dos esferas.

Dos mediciones pueden encontrarse

en cualquier parte de este círculo
•Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satélite y
descubrimos que estamos a 24.000 Km del mismo, se limitará
nuestra posición aún mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de
24.000 Km corta la circunferencia que resulta de la intersección de
las dos primeras esferas.

Tres mediciones pueden encontrarse

en cualquiera de estos dos puntos
•O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satélites
limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles.

•El equipo “decide” cual de ellos es nuestra posición verdadera

por que la posición geográfica solo se da en la tierra en latitud
y longitud.

•Latitud

l
o
n
g
i
t
u
d
Usando el GPS
La exactitud de un GPS suele tener un rango de error
menor de 10 metros.
Las interferencias modifican el error ( la gente, los
edificios). Es importante tomar la medida con 5 decimales.
La exactitud puede mejorarse si se realiza la media de los
resultados de múltiples capturas o colectas en un mismo
punto.
El GPS debe configurarse para usar el Datum apropiado
para el área.
 Captura de coordenadas con
GPS
• Los requisitos para una buena toma de coordenadas con el
GPS son:
– Se recomienda la recepción de al menos 7 satélites (son
necesarios 4 satélites como mínimo para determinar la
localización de un punto sobre la tierra).
– Es importante mirar cómo están colocados los satélites y
utilizar el que más te interesa.
– El GPS receptor debe estar en una zona despejada de
obstáculos sobre nuestras cabezas y lejos de superficies
reflectoras.
– Tener una visión despejada sobre el horizonte (estar bajo
una fuerte cubierta forestal no ayudaría a la toma de
coordenadas).
– Importante registrar la fecha de la medición. El 8 de Mayo
de 2001 Clinton levantó la interferencia que generaba
errores mayores de 100 metros.
– Una extensión de 30 metros es conservadora ( en zona
abierta es de 10-15 metros y bajo árboles puede llegar a ser
Exactitud y Precisión en GPS
• Exactitud
– La cercanía de una medición al valor
estándar o verdadero
• Precisión
– El grado al cual varias medidas proveen
respuestas muy cercanas unas a otras

¿Qué afecta la exactitud y

la precisión en GPS?
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 USO DEL GPS
Básicamente, la tecnología GPS puede ser utilizada en
cualquier lugar, menos en aquellos en los cuales es imposible
recibir señal: como por ejemplo dentro de edificios, sótanos,
en socabones o bajo el agua.
USO DEL GPS
El uso que se le puede dar es variado:
El principal es que nos podemos ubicar en cualquier lugar del
mundo (con posiciones en coordenadas geográficas y altitud)
Se pueden grabar puntos importantes de interés como un lugar
de pesca, una embarcación hundida, un bajo, etc.
Ahorro de tiempo, espacio y combustible por que el equipo nos
puede recomendar el menor camino para ir de un lugar a otro
(Geo-referencia con un punto de inicio y uno final).
Puede conectarse prácticamente con cualquier equipo de
navegación (radar, sonar, ecosonda, etc). Conectado al
ecosonda, puede avisarnos de bajas profundidades.
Se pueden grabar datos y luego procesarlos en programas.
Adicionalmente el equipo es capaz de medir áreas en un
ambiente geográfico.
APLICACIONES DEL SISTEMA GPS
Originalmente las aplicaciones del sistema GPS eran estrictamente
militares, pero después del derribo de un jumbo coreano tras invadir el
espacio aéreo de la antigua Unión Soviética por un error de navegación
en 1984, el Departamento de Defensa de EUA permitió el uso de GPS
para navegación civil. A partir de entonces se pueden dividir las
aplicaciones de GPS en dos, aplicaciones militares y aplicaciones
civiles.
 •Aplicaciones militares

•Aviación: reconocimiento y localización

de objetivos, reportaje en vuelo, cálculo de
rutas, aproximación al aterrizaje, precisión
de los bombardeos, etc...
•Operaciones navales: navegación,
operaciones anfibias, patrulla costera,
emplazamiento de minas,
posicionamiento de submarinos, etc...

•Fuerzas terrestres: supervivencia,

emplazamiento de artillería, reconocimiento
y localización de objetivos, recuperación de
equipos, puntos de encuentro,
evacuaciones, etc...

•Lanzamiento de misiles autoguiados

 •APLICACIONES CIVILES

•Usos marítimos: navegación oceánica,

recreativa(es la mayor aplicación civil),
de puertos y zonas costeras. Posición de
emplazamientos submarinos,
localización de bancos de pesca, puntos
de encuentro, y zonas costeras, etc...

•Aviación civil: posicionamiento,

navegación aérea, aterrizaje.

•Transporte terrestre: mejora en la

eficiencia y seguridad en el transporte
de mercancías, vehículos autoguiados.

•Aplicaciones geográficas: geodesia,

geodinámica, topografía, etc...

•Usos deportivos y de seguridad

•En general los receptores GPS proporcionan en su
ventana principal los datos de la latitud, longitud,
velocidad y rumbo de la embarcación, la fecha y la
hora y, si está conectado a otros aparatos, la
profundidad, la temperatura del agua, etc. También
cuentan con marcas de eventos, alarmas de arribo o
de desvíos de rumbo XTE(cross track error), TIME TO
GO - TTG (tiempo para llegar), ESTIMATED TIME
ARRIVED - ETA (tiempo estimado de llegada).
•En los equipos integrados con plotter, se presenta
con cartas de navegación, con “tracks” o
presentación del recorrido, línea de rumbo, cursor,
controles de acercamiento, también con otros tipos
de presentación en la pantalla que simula el
recorrido de la embarcación como si fuera
carretera llamado high way.
 Fuentes de Error

• Error del Reloj

– Diferencias entre el reloj del
satélite y el reloj del recividor
• Retrazos de la Ionósfera
– Retrazo en las señales del
GPS cuando pasan a través de
la capa de iones libres de Satélite
electrones conocida como la
ionósfera.
• Error Compuesto
– Causado reflecciones de la
señal del GPS que se mezcla Antena
co la señal deseada GPS

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Superficie Dura
 Sources of Errors
• Largest source is due to the atmosphere
– Atmospheric refraction
• Charged particles
• Water vapor
•Ionosphere
•(Charged Particles)

•Troposphere
•Some typical errors
Satellite clock error ± 2 meter
Receiver noise ± 0.5 meters
Interference in
ionosphere and troposphere ± 5 meters
Multipath error ± 1.4 meter
Satellite position (“ephemeris”) error ± 2 meters

poor GDOP up to 200 meters

Human errors up to hundreds of meters
Receiver errors
(hardware, software, antenna) any size possible
Using a handheld GPS receiver
•Typical accuracy: ±10 m Horizontal
( civilian use, good GDOP)

Results of measurements over one month (Garmin 12XL)

Horizontal Accuracy (50%) ± 3.9 meters
Vertical Accuracy (50%) ± 9.6 meters
Horizontal Accuracy (95%) ± 9.3 meters
Vertical Accuracy (95%) ± 21.9 meters

•Source: GPS ACCURACY MONITOR by Dennis Milbert

(http://mywebpages.comcast.net/dmilbert/handacc/accur.htm)
GPS Diferencial
El GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores
de GPS correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS con el
fin de proporcionan una mayor precisión en la posición calculada.
Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la
disponibilidad selectiva (degradación intencionada de la señal GPS
con el fin de evitar la excesiva precisión de los receptores GPS
comerciales modernos).
El uso de GPS Diferencial proporciona una exactitud de 1 a 2
metros (Sistema que proporciona, a los receptores de GPS,
correcciones a los datos recibidos de los satélites GPS, a partir de un
receptor GPS de referencia fijo en tierra)
Los GPS Diferenciales en tiempo real: Tienen una alta precisión y
dan una exactitud en un rango de centímetros. Son muy caros y
pocas veces se necesita tanta precisión en los registros de las
colecciones biológicas.
 Dato Geodético: ¿Qué es?
• Define el tamaño y la
forma de la tierra
• Used como base para
sistemas de coordenadas
• Variedad de modelos:
– Tierra plana
– Esférica
– Elipsoidal
• WGS 84 define alturas
geoides para toda la tierra
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 Sistemas de Coordenadas: ¿ Qué son?
• Basados en Dato Geodético

• Describe localizaciones en dos o tres

(ie. X,Y,Z or X,Y)

• Local y Global

• Sistemas comunes
- Lat, Long Geodésica (global)
- UTM (local)
- State Plane (local)

• Variedad de métodos de transformación

Latitud, Longitud

• El Meridian de Greenwich y el Ecuador son

planos de referencia usados para definir la
latitud y la longitud

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 GEODESIA
REPRESENTACION DEL TERRITORIO
 Forma y dimensión de la tierra
La ciencia que se ocupa del estudio de las dimensiones y la forma de
la tierra se denomina Geodesia, con ellas se han establecido medidas
de la tierra
 Forma y dimensión de la tierra

El planeta tiene forma similar a una esfera, aunque es achatada en los

polos, presentan una superficie topográfica irregular y su
representación geométrica mas aproximada corresponde a una elipse
de revolución (Elipsoide) a la cual van referidas a las coordenadas
geográficas (Latitud y Longitud). Cuando ya se refiere a coordenadas
también se tiene en cuenta la altura (nivel medio del mar)
denominado Geoide
 Coordenadas Geográficas
Se componen de latitud, longitud y altitud
Para determinar la latitud y la longitud se ideo una red de líneas
imaginarias compuestas por los meridianos y los paralelos
Meridianos
Paralelos
 Altitud
Distancia vertical medida desde el nivel del mar hasta el punto
escogido y se mide en metros (m.s.n.m). Esta medida puede ser
positiva (+) cuando un lugar determinado se encuentra sobre el nivel
del mar (ejemplo, el monte Everest con 8,848 m.s.n.m), y negativa (-)
cuando se encuentra por debajo del nivel del mar (ejemplo el Mar
Muerto que tiene 398 m.b.n.m (metros bajo el nivel del mar). En el
mapa, la altitud se representa mediante curvas de nivel que son líneas
que unen puntos de igual altura (isolíneas de altitud).
 Representación de la Tierra
Representar la tierra y el universo ha sido una de las inquietudes mas
antiguas de la humanidad.

La disciplina que se ocupa de las representaciones de la tierra, se

denomina Cartografía y de acuerdo al propósito al cual esté dirigida,
puede recibir el nombre de mapas (superficie terrestre) o cartas
(navegación aérea o marítima)
 Proyección cartográfica
La proyección cartográfica o proyección
geográfica es un sistema de representación
gráfica que establece una relación ordenada
entre los puntos de la superficie curva de la
Tierra y los de una superficie plana (mapa).
Estos puntos se localizan auxiliándose en la
red de meridianos y paralelos, en forma de
malla. La única forma de evitar las distorsiones
de esta proyección sería usando un mapa
esférico pero, en la mayoría de los casos, sería
demasiado grande para que resultase útil
 Proyección Cilíndrica o de Mercator (seudónimo de
Gerhard Kramer)
Representa a la tierra en su totalidad, es
la que se ejecuta sobre un cilindro que
luego se extiende hasta formar un
rectángulo o un mapa terrestre plano.
Los mapas que utilizan esta proyección
son utilizados para la navegación
marítima.
En esta proyección, son líneas rectas que
se cortan formando ángulos rectos
 Proyección Cónica
Se representa mediante un cono que
envuelve al globo terráqueo y que
hace contacto sólo con un paralelo,
llamado base o estándar.
Además de que representa una parte
de los continentes con gran exactitud.
 Proyección Acimutal
Se obtiene proyectando la superficie del
globo terrestre sobre un plano desde un
punto de perspectiva polar o ecuatorial.
Entre las proyecciones acimutales se
reconocen la polar y la ecuatorial.
• LA POLAR: sirve para representar las zonas
polares y es de utilidad para trazar rutas en los
vuelos sobre los polos.
 Proyección Acimutal
• LA POLAR: DESVENTAJAS: No se puede
representar toda la superficie terrestre, sólo un
hemisferio (norte o sur).Las regiones cercanas al
Ecuador que se proyectan presentan
deformaciones. La imagen lograda produce que la
latitud aparezca como círculos concéntricos y la
longitud como líneas rectas que cruzan los polos

• LA ECUATORIAL: se utiliza para representar el

hemisferio occidental o el hemisferio oriental del
planeta
DESVENTAJAS: las áreas oceánicas se ven
incompletas
 Proyección UTM
• Otra de las formas de clasificar a las
proyecciones en función de la figura
geométrica empleada al proyectar. La
proyección UTM esta dentro de las
llamadas proyecciones cilíndricas, por
emplear un cilindro situado en una
determinada posición espacial para
proyectar las situaciones geográficas.
• El sistema de proyección UTM toma
como base la proyección MERCATOR. Este
es un sistema que emplea un cilindro
situado de forma tangente al elipsoide en
el ecuador
 Proyección Transversal Mercator (UTM)
Toma como base la
proyección Mercator, sin embargo
la posición del cilindro de
proyección es transversal respecto
del eje de la tierra
La red creada hace que, tanto
meridianos como paralelos
formen una cuadricula oblicua,
"grid" o rejilla, de manera que una
recta oblicua situada entre dos
paralelos forma un ángulo
constante con los meridianos.
 Husos Horarios
• Los husos horarios son consecuencia del movimiento de rotación de la tierra
así como la sucesión del día y la noche, el cambio de las estaciones durante
el año que han sido considerados referencias para medir el tiempo y para
organizar actividades diarias, por lo que fue necesario establecer convenios
para definir las zonas horarias del planeta siendo ideados por el italiano
Filopanti en Londres de 1859.

• Como la tierra demora 24hrs en dar una vuelta sobre su propio eje
imaginario, esta misma recorre 360°. Por lo tanto para poder sacar los husos
horarios, se tuvo que hacer la siguiente cuenta : 360° / 24hrs = 15° de
longitud equivalentes a 1hr, cada uno de los cuales es llamado huso horario.
 Husos Horarios

• Existiendo entre cada grado de longitud 4min de diferencia y es por eso que
se implemente la línea internacional del tiempo o cambio de fecha, con la
intención de aclarar la diferencia de un día mas o menos al ser cruzada esa
línea.
• El sistema de husos horarios considera como su punto de partida el
meridiano 0° o de Greenwich, las horas aumentan si avanzan hacia el este a
partir del meridiano 0°. Por otra parte si avanzamos hacia el oeste las horas
disminuyen, esto se debe a que nuestro planeta gira sobre su propio eje de
oeste a este
Husos Horarios
 Sistema de coordenadas y proyecciones
En un sistema de coordenadas proyectadas, los puntos se identifican
por las coordenadas x,y en una malla con su origen en el centro de la
malla.
Para la localización geográfica de cualquier
punto topográfico en la actualidad se
aplican generalmente los siguientes criterios
cartográficos:

1. Coordenadas Geográficas
2. Proyecciones Cartográficas
3. Sistema de Coordenadas Universal
Transversal de Mercator - UTM
4. Marco Geodésico de Referencia
5. Cartografía Nacional
1. Coordenadas Geográficas

Las coordenadas geográficas son

los valores de Latitud y de
Longitud que indican la posición
horizontal de un punto sobre la
superficie de la Tierra en un
mapa.
Latitud: Su línea de base es el Ecuador

Longitud: Su línea de base es el Meridiano de Greenwich

2. PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS
Proyección cartográfica o proyección
geográfica es un sistema de representación
gráfico que establece una relación ordenada
entre los puntos de la superficie curva de
la Tierra y los de una superficie plana (mapa).

Estos puntos se localizan auxiliándose en una

red de meridianos y paralelos, en forma de
malla.
 TIPOS DE PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS

Dependiendo de cuál sea el punto que se considere como

centro del mapa, se distingue los siguientes tipos de
proyecciones básicas:

1. Cilíndricas
2. Cónicas
3. Azimutales.
3. Coordenadas Universal Transversal de Mercator - UTM

Son los valores numéricos Norte y Este

que permiten representar la posición
horizontal de un punto en una Zona de
la Proyección.

Las magnitudes en el sistema UTM se

expresan en metros únicamente al
nivel del mar que es la base de la
proyección del elipsoide de referencia.
Husos UTM
La Tierra se divide en 60 husos de 6º de
longitud, la zona de proyección UTM se
define entre los paralelos 80°S y 84°N. Oeste Este

6°
Cada huso se numera con un número
entre el 1 y el 60.

Cada huso tiene asignado un meridiano

central, que es donde se sitúa el origen
de coordenadas, junto con el ecuador.
PROYECCION Y CUADRILLADO UTM
 Los límites de una zona UTM coinciden
con dos meridianos separados 6°
 El Centro de la Zona coincide con un
meridiano central, que señala al norte.
 El origen de la coordenada UTM es la
intersección del meridiano central con el
ecuador.
 A este origen se le da un valor relativo 0
Km Norte, 500 km Este para el
hemisferio norte, y 10,000 km norte, y
500 km Este para el hemisferio sur. Así
no hay negativos.
 Las zonas UTM se extienden desde el
paralelo 84° N hasta el 80° S. Hay 60
zonas UTM, con 6° cada una, que
completan los 360° de la Tierra.
 Las zonas UTM se estrechan y sus áreas
son menores conforme nos acercamos a
los polos.
5. Cartografía Nacional
 1957 – 2006
Universal Transverse
Mercator – UTM
PSAD56

Sistema de Proyección
Cartográfico para la
República del Perú

Decreto Supremo de fecha 10 de

octubre de 1957
 Decreto Legislativo N° 708 - Ley de Promoción de Inversiones en el Sector Minero

CREACION DEL
SISTEMA DE
CUADRICULAS
R.M. N° 320-91-EM/DGM