Sistema Global de

Navegación por satélite

(GNSS)

Leidy Marcela Jojoa Unigarro

Que son los GNSS?
Se entiende como GNSS, al conjunto de sistemas de Navegación por
Satélite que proporcionan geoposicionamiento geoespacial con cobertura
global.

Reseña histórica

• Sistema de Geoposicionamiento Global (GPS) de

los Estados Unidos de América.
• Sistema Orbital Mundial de Navegacion por Satelite
(GLONASS)
• COMPASS es el proyecto chino
• Galileo es el proyecto Europeo
• Proyectos regionales: IRSS (India), QZSS (Japón)
Aplicaciones de los sistemas GNSS
GPS: Sistema Militar
GNSS: Sistema civil Global
 Rutas
 Servicio basado en Localización
(LBS): teléfonos móviles y servicios
 Aviación
 Agricultura: la orientación del
tractor y dirección automática
 Marítima
 Survey: la tierra y levantamientos
hidrográficos
• (Topografía y geodesia, SIG)
Sistema GPS
Los sistemas de navegación por satélite se divide
en tres segmentos distintos:

• Segmento espacial
• Segmento de control
• Segmento de usuario
Funcionamiento de los GPS
Segmento espacial : envía la señal que se recibe en
los segmentos de control y usuario

Segmento de usuario: recibe

información procedente del segmento
espacial y calcula su posición.

Segmento de control: recibe la señal del segmento de espacio, monitoriza y

actualiza información enviando correcciones a los satélites si es preciso.
Segmento espacial
Son todos los satélites GPS en orbita y pueden ser de navegación o de
comunicación.

Satélites de Navegación: deben

estar ubicados en distintos planos
orbitales para que garantice la
cobertura global.

Satélites de comunicación: son

sistemas de aumento que
retransmiten la información de
corrección procedente del
segmento de control, es decir,
sirven para corregir los errores de
posicionamiento.
Segmentos de control
 Conjunto de estaciones en tierra que efectúan el rastreo de los satélites.
 La estación maestra esta ubicada en los EE.UU. y nueve estaciones de
monitoreo localizadas alrededor del mundo.
Segmentos de control
 Conjunto de estaciones en tierra que efectúan el rastreo de los satélites.
 La estación maestra esta ubicada en los EE.UU. y nueve estaciones de
monitoreo localizadas alrededor del mundo.
 Trasmite datos y supervisa el control de los satélites del sistema.

Centro de Operaciones de la Agencia Espacial Europea (ESOC)

Sistema GPS
Funcionamiento de los GPS
Los receptores GPS reciben la información precisa de la hora y la posición del
satélite por señales de radiofrecuencia (solo captan las señales). Cuando el
receptor ha captado la señal de al menos, tres satélites calcula su propia posición
en la Tierra por triangulación del área de influencia de los tres satélites captados;
si capta un cuarto satélite proporciona con exactitud la altura del punto en que se
encuentra.

Lo que hace el receptor GPS es medir el tiempo que tarda en llegar a la tierra la
señal emitida por cada satélite.

Fundamentos
• Trilateración satelital
• Medición de la distancia desde los satélites
• Precisión en la medida del tiempo
• Posicionamiento del satélite.
Fundamentos
Medida de distancia desde los satélites:
Tiempo entre la emisión de la señal en el satélite y la llegada del
receptor.

Precisión en la medida de tiempo:

Tiempo de viaje desde un satélite a la tierra. Los satélites contienen
relojes atómicos con precisión de nanosegundos.

Posicionamientos del satélite:

La estación control calcula con estaciones de seguimiento la posición de
los satélites en las orbitas, los coeficientes para las correcciones de los
tiempos y transmite la información a los satélites.
Fundamentos: trilateración satelital
Método matemático para determinar las
posiciones relativas de objetos usando la
geometría de triángulos de forma análoga a
la triangulación.

El receptor GPS debe captar al menos

3 satélites y la distancia que los separa
con cada uno de ellos y
superponiendo las esferas imaginarias
se determina la posición.
Fuentes de error
Errores de efemérides y reloj: si los relojes satelitales no
están sincronizados con el reloj receptor se comete error en la
medida de tiempo, y las esferas no se intersectaran en el mismo
punto.
Fuentes de error
Retrasos ionosféricos y atmosféricos : al pasar la señal por la
Ionosfera, su velocidad disminuye, producción un efecto de refracción,
y por tanto alterando del cálculo de la distancia.
Fuentes de error
Efectos multitrayecto: se presenta cuando el receptor se sitúa cerca de
una gran superficie reflectora, tal como un lago o un edificio.
Formas para mejorar la precisión de las coordenadas
Corrección diferencial mediante una estación fija

Base
(fijo) Móvil

• Se corrige con un receptor estacionario en un sitio con coordenadas conocidas, que emite o
registra la corrección que calcula para que sea usada por el receptor móvil.
Formas para mejorar la precisión de las coordenadas:
Corrección diferencial mediante un recepto en tiempo real
Formas para mejorar la precisión de las coordenadas
Promediar datos

Consiste en tomar varios

waypoints y sacar un
promedio entre estos.
Herramientas GPS
Uso del GPS en Colombia
El GPS registra coordenadas geográficas pero si se
configura se pueden obtener coordenadas planas
en la proyección Magna Sirgas.

Para la proyecciones, el sistema Magna Sirgas usa

una proyección Mercator (Transversa de Gauss
Krugger).
 Parámetros de configuración

Ejemplo:

Falso este 1000000,0 m

Falso norte 491767.5 m
Escala 0,9996000
Origen de la longitud 77°04.650´
Origen de la latitud 00°00,000´
Bibliografía
• Garcia Alvarez, D.A., 2008. Sistema GNSS (Global
Navigation Satellite System). Universidad
Autónoma de Madrid. Escuela Politecnica Superior.

• Informe sobre mercado GNSS.

http://dissmaningenieria.blogspot.com/2012/06/in
forme-sobre-el-mercado-gnss.html

• https://sites.google.com/site/actividadesdeusopubli
co/home/gps/fundamentos-del-gps