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Semana 4
Vectores en 3D

Rolando Vilca Pacco

 Vectores en 3D
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Vectores en 2D Dirección de un vector en 3D

y 𝐵𝑥 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐵𝑦 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝛽 𝐵𝑧 = 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵 𝐵𝑦 𝐵𝑧
z Cosenos Directores: 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐵 𝐵 𝐵
𝑅
𝑅𝑦 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛽 𝛽 0° ≤ 𝛼 ≤ 180° 0° ≤ 𝛽 ≤ 180° 0° ≤ 𝜃 ≤ 180°

𝛼 x
𝐵 = (𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 ) 𝐵2 = 𝐵𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐵𝑧2
𝑅𝑥 = 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛼
𝐵𝑧 𝐵2 = (𝐵𝑐𝑜𝑠𝛼)2 + (𝐵𝑐𝑜𝑠𝛽)2 + (𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃)2
𝜃 𝐵2 = 𝐵2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐵2 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐵2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝛽
y 1 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐵𝑥 𝛼 𝐵𝑦

𝐵 = 𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧

𝐵 = 𝐵𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐵𝑧2

𝐵= 𝐵𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐵𝑧2

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 Vectores Unitarios 3D
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z z

𝐵 𝐵 = (𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 )
𝐵𝑧 𝑘෠ ෠
𝐵 = (𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘)
𝑘෠ 𝜃
𝑗Ƹ 𝛽
y y
𝑖Ƹ 𝐵𝑥 𝑖Ƹ 𝛼 𝐵𝑦 𝑗Ƹ

x x

𝐵 𝐵
𝐵෠ = 𝐵෠ = 𝐵= 𝐵𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐵𝑧2
|𝐵| 𝐵
𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
𝐵෠ =
|𝐵|
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝐵෠ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
|𝐵| |𝐵| |𝐵|
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 Representación de Vectores en distintas coordenadas
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Coordenadas Cartesianas Coordenadas Cilíndricas: Coordenadas Esféricas

z z z

𝐵 = (𝐵𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑧 ) 𝐵 = (𝜌, 𝜙, 𝑧) 𝐵 = (𝑟, 𝜃, 𝜙)

𝐵𝑧 𝑧
𝜃 𝜃
r
𝛽 y
y y
𝐵𝑥 𝛼 𝐵𝑦 𝐵𝑥𝑦
𝜙 𝜌 𝜙
x
x x

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Ejemplo 1. Para la siguiente figura:

a) Determine la magnitud de los vectores 𝐴, Ԧ 𝐵 y 𝐶.
Ԧ
b) Hallar el vector resultante 𝑅 de los vectores mostrados en la figura.
Solución: a)
z z

𝐶Ԧ
8
𝐵
𝐴Ԧ
y y
6

x 5 x

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Ejemplo 2. Para la siguiente figura:

a) Exprese el vector 𝐴Ԧ en función de sus componentes rectangulares 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠ y determine el modulo del vector 𝐴.
Ԧ
b) Hallar el vector unitario 𝐴መ del vector 𝐴.
Ԧ
z z
Solución: a) 𝐴Ԧ𝑦 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ = 4𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ − 8𝑘෠
8 𝐴Ԧ𝑧 8
𝐴Ԧ 𝐴Ԧ 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2

y y 𝐴= 42 + 102 + −8 2
𝐴Ԧ𝑥
4 4 𝐴=6 5
x 10 x 10 𝐴 = 13,42
𝐴Ԧ
b) 𝐴መ =
Ԧ
|𝐴|
𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴መ =
Ԧ
|𝐴|
4𝑖Ƹ + 10𝑗Ƹ − 8𝑘෠
𝐴መ =
6 5
4 𝑖Ƹ 10𝑗Ƹ 8𝑘෠
መ
𝐴= + −
6 5 6 5 6 5 Rolando Vilca Pacco
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Ejemplo 3 Para el paralelepípedo de la figura, determine el ángulo formado entre los vectores A y B

z Solución:
𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2

𝐴= (−4)2 +62 𝐵= 52 + 62
6
𝐴Ԧ 𝐴 = 7,21 𝐵 = 7,81

y 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐵
4 𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
x 5 𝐴𝐵
(−4,0,6) ∙ (0,5,6)
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
7,21 7,81
36
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
7,21 7,81

𝜃 = 50,26°

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Ejemplo 4. Para el paralelepípedo de la figura, se sabe que A = 10u y B = 15u,

a) Hallar el ángulo entre los vectores A y B.
b) Hallar las componentes rectangulares del vector A

z Solución: 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐴Ԧ ∙ 𝐵
𝐵 a) 𝑐𝑜𝑠𝜃 = b) 𝐴𝑥 = 102 − 52
𝐴𝐵
(𝐴𝑥 , 5,0) ∙ (0,5, 𝐵𝑧 ) 𝐴𝑥 = 75
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
10 15 𝐴𝑥 = 8,66

5
y 0 + 25 + 0 𝐴Ԧ = 8,66𝑖Ƹ + 5𝑗Ƹ + 0𝑘෠
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
𝐴Ԧ 10 15
x 25
𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑜𝑠
150
𝜃 = 80,41°

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Ejemplo 5. Exprese la dirección del vector 𝐴Ԧ de la figura

𝐴𝑥
z 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 + 𝐴Ԧ𝑦 + 𝐴Ԧ𝑧 𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝐴

8
𝐴Ԧ

y
4

x 10

𝛼 = 72,6° 𝛽 = 41,8° 𝜃 = 126,6°

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Ejemplo 6. El vector 𝐴Ԧ tiene magnitud de 20 unidades, hace un ángulo de 120° con el eje x positivo y hace un
ángulo de 60° con el eje z positivo. Determine:
a) Las componentes x, y, z del vector expresados en términos de los vectores unitarios 𝑖,Ƹ 𝑗,Ƹ 𝑘෠
b) Representa gráficamente el vector 𝐴Ԧ en el plano 3D
𝐴𝑥
Solución 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
𝐴
a) 𝐴𝑥 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛼 𝐴𝑦 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝛽 𝐴𝑧 = 𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃 b)
𝐴𝑥 = 20𝑐𝑜𝑠120 𝐴𝑧 = 20𝑐𝑜𝑠60°
𝐴𝑥 = −10 𝐴𝑧 = 10
𝐴= 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴𝑧2

𝐴2 = 𝐴2𝑥 + 𝐴2𝑦 + 𝐴2𝑧

𝐴2𝑦 = 𝐴2 − 𝐴2𝑥 − 𝐴2𝑧

𝐴𝑦 = ± 𝐴2 − 𝐴2𝑥 − 𝐴𝑧2

𝐴𝑦 = ± 202 − 102 − 102

𝐴𝑦 = ±10 2

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ = −10𝑖Ƹ ± 10 2𝑗Ƹ + 10𝑘෠
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Ejemplo 7. El techo esta sostenido por cables como se muestra en la figura. Si los cables ejercen fuerzas 𝐹𝐴𝐵 =
100𝑁 y 𝐹𝐴𝐶 = 120𝑁 sobre el gancho de pared en A, determine la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el
resultado como un vector cartesiano.
𝑟Ԧ𝐴𝐵
𝑟Ƹ =
a) 𝐴𝐵 |𝑟Ԧ | 𝑟𝐴𝐵 = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2
𝐴𝐵
෠
(4𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − 4𝑘) 𝑟𝐴𝐵 = 42 + (−4)2 ෠
(4𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 4𝑘) 𝑟𝐴𝐶 = 42 + 22 + (−4)2
𝑟𝐴𝐵
Ƹ = 𝑟𝐴𝐶
Ƹ =
5,66 𝑟𝐴𝐵 = 4 2 6 𝑟𝐴𝐶 = 6𝑚
𝐹𝐴𝐵 = 100𝑁 𝐹𝐴𝐶 = 120𝑁
4 4 4 2 4
4𝑚 𝑟𝐴𝐵
Ƹ = 𝑖Ƹ − 𝑘෠ 𝑟𝐴𝐵 = 5,66𝑚
5,66 5,66 𝑟𝐴𝐶
Ƹ = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ − 𝑘෠
6 6 6
𝐹Ԧ𝐴𝐵
𝐹෠𝐴𝐵 = 𝐹Ԧ𝐴𝐶 = |𝐹Ԧ𝐴𝐶 |𝐹෠𝐴𝐶
|𝐹Ԧ𝐴𝐵 |
4𝑚 4 2 4
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 120 𝑖Ƹ + 𝑗 Ƹ −
𝐹Ԧ𝐴𝐵 = |𝐹Ԧ𝐴𝐵 |𝐹෠𝐴𝐵 6 6 6
4 4
2𝑚 𝐹Ԧ𝐴𝐵 = 100 𝑖Ƹ − 𝑘෠ 𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 80𝑖Ƹ + 40𝑗Ƹ − 80𝑘෠
5,66 5,66
Datos: 𝐹Ԧ𝐴𝐵 = 70,7𝑖Ƹ − 70,7𝑘෠
𝐹𝐴𝐵 = 100𝑁
𝐹𝐴𝐶 = 120𝑁 𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴𝐵 + 𝐹Ԧ𝐴𝐶
෠
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = (4𝑖Ƹ + 0𝑗Ƹ − 4𝑘) 𝐹Ԧ𝑅 = 70,7𝑖Ƹ − 70,7𝑘෠ + (80𝑖Ƹ + 40𝑗Ƹ − 80𝑘)
෠
෠
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = (4𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ − 4𝑘) 𝐹Ԧ𝑅 = 150,7𝑖Ƹ + 40𝑗Ƹ − 150,7𝑘෠
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Ejemplo 8. De la figura, determine la magnitud de la resultante de las fuerzas FAB y FAC

෠
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = (2𝑐𝑜𝑠40°𝑖Ƹ + (0,75 + 2𝑠𝑒𝑛40°)𝑗Ƹ − 3𝑘) ෠
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = (2𝑖Ƹ − (1 − 0,75)𝑗Ƹ − 3𝑘)
0,75𝑚
෠
𝑟Ԧ𝐴𝐵 = (1,5𝑖Ƹ + 2,04𝑗Ƹ − 3𝑘) ෠
𝑟Ԧ𝐴𝐶 = (2𝑖Ƹ − 0,25𝑗Ƹ − 3𝑘)
𝐹𝐴𝐵 = 250𝑁 𝐹Ԧ𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐶 = 400𝑁 3𝑚 𝐹෠𝐴𝐵 =
|𝐹Ԧ𝐴𝐵 |
𝐹Ԧ𝐴𝐵 = |𝐹Ԧ𝐴𝐵 |𝐹෠𝐴𝐵 𝐹Ԧ𝐴𝐶 = |𝐹Ԧ𝐴𝐶 |𝐹෠𝐴𝐶
2𝑚 40° ෠
𝐹Ԧ𝐴𝐵 = 250(0,38𝑖Ƹ + 0,52𝑗Ƹ − 0,76𝑘) ෠
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = 400(0,55𝑖Ƹ − 0,069𝑗Ƹ − 0,83𝑘)
෠
𝐹Ԧ𝐴𝐵 = (95𝑖Ƹ + 130𝑗Ƹ − 190𝑘) ෠
𝐹Ԧ𝐴𝐶 = (220𝑖Ƹ − 27,6𝑗Ƹ − 332𝑘)
1𝑚
𝐹Ԧ𝑅 = 𝐹Ԧ𝐴𝐵 + 𝐹Ԧ𝐴𝐶
𝐹Ԧ𝑅 = (95𝑖Ƹ + 130𝑗Ƹ − 190𝑘)෠ + (220𝑖Ƹ − 27,6𝑗Ƹ − 332𝑘)
෠
෠
𝐹Ԧ𝑅 = (315𝑖Ƹ − 102,4𝑗Ƹ − 522𝑘)
𝐹𝑅 = 3152 + −102,4 2 + −522 2

𝐹𝑅 = 618,15𝑁
𝑟Ԧ𝐴𝐵 𝑟Ԧ𝐴𝐶
𝑟𝐴𝐵
Ƹ = 𝑟𝐴𝐵 = 𝑟𝑥2 + 𝑟𝑦2 + 𝑟𝑧2 𝑟𝐴𝐶
Ƹ = 𝑟𝐴𝐵 = 22 + −0,25 2 + −3 2
|𝑟Ԧ𝐴𝐵 | |𝑟Ԧ𝐴𝐶 |
𝑟𝐴𝐵 = 3,61
෠
(1,5𝑖Ƹ + 2,04𝑗Ƹ − 3𝑘) 𝑟𝐴𝐵 = +1,52 2,042 + (−3)2 ෠
(2𝑖Ƹ − 0,25𝑗Ƹ − 3𝑘)
𝑟𝐴𝐵
Ƹ = 𝑟𝐴𝐶
Ƹ =
3,93 𝑟𝐴𝐵 = 3,93 3,61
𝑟𝐴𝐵
Ƹ = 0,38𝑖Ƹ + 0,52𝑗Ƹ − 0,76𝑘෠ 𝑟𝐴𝐶
Ƹ = 0,55𝑖Ƹ − 0,069𝑗Ƹ − 0,83𝑘෠
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