VECTORES

A(x; y; z)
P2 (f)

P1 (i)

VECTOR = (Posición final – Posición inicial)

X
 Y Ángulos Directores

𝑉
𝑉𝑦
𝛼
𝑉
𝑉𝑦 𝑉𝑥

𝑉𝑥 𝑉𝑥
cos𝛼 = 𝑉𝑥 = 𝑉cos𝛼 𝛼= 𝑐𝑜𝑠 −1
𝑉 𝑉
𝛽
𝛼
X
o 𝑉𝑥 𝑉𝑦 𝑉𝑦
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑉𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛼 𝛼= 𝑠𝑒𝑛−1
𝑉 𝑉
𝑉 = 𝑉cos𝛼; 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑉𝑦
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑥
 Y Ángulos Directores
𝑉𝑥

𝑉𝑦 𝑉
𝛽
𝑉
𝑉𝑦
𝑉𝑦 −1
𝑉𝑦
𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑉𝑦 = 𝑉cos𝛽 𝛽 = 𝑐𝑜𝑠
𝑉 𝑉

𝛽 𝑉𝑥 𝑉𝑥
𝑠𝑒𝑛𝛽 = 𝑉𝑥 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛽 𝛽= 𝑠𝑒𝑛−1
𝛼 𝑉 𝑉
X
o 𝑉𝑥
𝑉𝑥
𝑉 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝛽; 𝑉cos𝛽 𝛽 = 𝑡𝑎𝑛−1
𝑉𝑦
 Z

𝑉𝑧 Ángulos Directores
𝑉
𝑉𝑥 −1
𝑉𝑥
𝛾 cos𝛼 = 𝛼 = cos
𝑉
𝑉
𝛽 𝑉𝑦 𝑉𝑦 𝑉𝑦
𝛼 Y cos𝛽 = 𝛽 = cos −1
𝑉𝑥 𝑉 𝑉
𝑉𝑧 𝑉𝑧
cos𝛾 = 𝛾 = cos −1
X 𝑉 𝑉
2 2 2
cos 𝛼 + cos 𝛽 + cos 𝛾 = 1
 Vector Unitario
𝑢ො → 𝑣. 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜
|𝑢|
ො =1
𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑉 𝑉𝑥 ; 𝑉𝑦 ; 𝑉𝑧
𝑢ො = = =
mó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑉 𝑉 = 𝑉 𝑢ො 𝑉
𝑉𝑥2 + 𝑉𝑦2 + 𝑉𝑧2
 Vector Unitario

𝐴Ԧ 𝑢ො𝐴 = 𝑢ො 𝐵
𝐵

𝐶Ԧ
𝑢ො 𝐶 = −𝑢ො 𝐷
𝐷
 Z
Vector Unitario
𝑖Ƹ → 𝑒Ƹ𝑥
𝑗Ƹ → 𝑒Ƹ𝑦
𝑘෠ 𝑘෠ → 𝑒Ƹ𝑧
Y

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ
X
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 ; 𝐴𝑧 → 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
Expresión
Vectorial
 SUMA DE VECTORES
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠

𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 𝑘෠
 RESTA DE VECTORES
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠

-𝐵 = −𝐵𝑥 𝑖Ƹ − 𝐵𝑦 𝑗Ƹ − 𝐵𝑧 𝑘෠

𝑅 = 𝐴Ԧ − 𝐵 = 𝐴𝑥 − 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 − 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 − 𝐵𝑧 𝑘෠
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES

• MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR CON UN ESCALAR = VECTOR

• MULTPLICACIÓN ESCALAR (PRODUCTO PUNTO) = ESCALAR

• MULTIPLICACION VECTORIAL (PRODUCTO ASPA) = VECTOR

 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTIPLICACIÓN DE UN VECTOR CON UN ESCALAR

ESCALAR = (MAGNITUD) = n

VECTOR = 𝑉 = 𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑘෠

𝑅= 𝑛𝑉𝑥 𝑖Ƹ + 𝑛𝑉𝑦 𝑗Ƹ + 𝑛𝑉𝑧 𝑘෠

 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN ESCALAR (PRODUCTO PUNTO)

𝐴Ԧ

−1
𝐴Ԧ · 𝐵
𝜃 𝜃 = cos
𝐵 𝐴𝐵
𝐴Ԧ · 𝐵 = 𝐴𝐵cos𝜃
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN ESCALAR (PRODUCTO PUNTO)

𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴y 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵y 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠

𝐴Ԧ · 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN VECTORIAL (PRODUCTO ASPA)
Z

|𝐴Ԧ × 𝐵| = 𝐴𝐵𝑠𝑒𝑛𝜙
𝐴Ԧ × 𝐵
Y
𝐵
𝜙 |𝐴Ԧ × 𝐵|
X 𝐴Ԧ 𝜙 = 𝑠𝑒𝑛−1
𝐴𝐵

𝐵 × 𝐴Ԧ
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN VECTORIAL (PRODUCTO ASPA)
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠
iˆ ˆj kˆ
A  B = Ax Ay Az
Bx By Bz

𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝑖Ƹ − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝑗Ƹ + 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 𝑘෠
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN VECTORIAL (PRODUCTO ASPA)

𝑟Ԧ P(x;y;z)

𝑟Ԧ → vector posición
y

𝑟Ԧ = 𝑟𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟𝑧 𝑘෠ 𝑚
0

x
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN VECTORIAL (PRODUCTO ASPA)

z
𝐹Ԧ
𝐹Ԧ → Fuerza aplicada
y

𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝑁
x
 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
MULTPLICACIÓN VECTORIAL (PRODUCTO ASPA)
TORQUE
z Vectores posición:
𝐹Ԧ 𝑟Ԧ1 = 𝑟1𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟1𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟1𝑧 𝑘෠ 𝑚
𝑟Ԧ1 𝑟Ԧ2 = 𝑟2𝑥 𝑖Ƹ + 𝑟2𝑦 𝑗Ƹ + 𝑟2𝑧 𝑘෠ 𝑚
𝑟Ԧ2
0
y Fuerza:
P
𝐹Ԧ = 𝐹𝑥 𝑖Ƹ + 𝐹𝑦 𝑗Ƹ + 𝐹𝑧 𝑘෠ 𝑁

× 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ2 × 𝐹Ԧ 𝑁𝑚
x
TORQUE: 𝑟Ԧ1
CÁLCULO VECTORIAL
𝑉 𝑡 →𝑓 𝑡

𝑉 𝑡 = 𝑉𝑥 𝑡 𝑖Ƹ + 𝑉𝑦 𝑡 𝑗Ƹ + 𝑉𝑧 𝑡 𝑘෠

𝑛
𝑓 𝑡 = 𝑎𝑡
CÁLCULO VECTORIAL
𝐷𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎:
𝑑𝑉 𝑡 𝑑𝑉𝑥 𝑡 𝑑𝑉𝑦 𝑡 𝑑𝑉𝑧 𝑡
= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑓 𝑡 𝑛−1
= 𝑎∗𝑛 𝑡
𝑑𝑡
 CÁLCULO VECTORIAL
𝐼𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛:

න𝑉 𝑡 𝑑𝑡 = න𝑉𝑥 𝑡 𝑑𝑡𝑖Ƹ +න𝑉𝑦 𝑡 𝑑𝑡𝑗Ƹ + න𝑉𝑧 𝑡 𝑑𝑡𝑘෠

𝑎𝑡 𝑛+1
඲𝑓 𝑡 𝑑𝑡 =
𝑛+1