S E S I ONE S 1Y 2:

A ná l i s i s Vector i a l y Tens or i a l A pl i ca do a l a F í s i ca .
Prof. Garin Janampa Añaños
I N T RO D U C C I Ó N
¿Dónde …?
 𝒛

𝒓
𝒚

𝒙
Momento angular
𝑳 = 𝒓×𝒑
𝒑 = 𝒎𝒗

𝒓
𝒐

𝑳
 𝝉=𝒓×𝑭
𝝉

𝒓 𝑭
𝒅𝒑 𝒅𝒓
= 𝑭𝑹 𝒑 = (𝒑𝒙 , 𝒑𝒚 , 𝒑𝒛 ) 𝒑 = 𝒎𝒗 𝒗=
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒓(𝒕)
𝒅𝒑𝒙 𝒅𝒗𝒙 𝒅𝟐 𝒙
= 𝑭𝑹𝒙 𝒎 = 𝑭𝑹𝒙 𝒎 𝟐 = 𝑭𝑹𝒙
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒑𝒚 𝒅𝒗𝒚 𝒅𝟐 𝒚
= 𝑭𝑹𝒚 𝒎 = 𝑭𝑹𝒚 𝒎 𝟐 = 𝑭𝑹𝒚
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒑𝒛 𝒅𝒗𝒛 𝟐 𝒎𝒂 = 𝑭𝑹
= 𝑭𝑹𝒛 𝒅 𝒛
𝒅𝒕 𝒎 = 𝑭𝑹𝒛 𝒎 𝟐 = 𝑭𝑹𝒛
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒓 𝟎 𝒗 𝟎
Producto escalar de dos vectores

𝒃 𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝜽 (𝟏)
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒂 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝜽
𝒂
𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒂
𝒂
𝒖≡ 𝒖 ∙ 𝒃 = 𝟏 𝒃 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝒂
𝒂∙𝒃=𝒃∙𝒂 (𝟐)
𝒂∙𝒃=𝒃∙𝒂

𝒂∙ 𝒃+𝒄 =𝒂∙𝒃+𝒂∙𝒄

𝒂 ∙ (𝒃 ∙ 𝒄) ≠ (𝒂 ∙ 𝒃) ∙ 𝒄
 ෡
𝒓 = 𝟐𝒊Ƹ + 𝟐𝒋Ƹ + 𝟑𝒌
𝒛
෡
𝒌 𝒓
𝒋Ƹ
𝒊Ƹ
𝒚

𝒙
Ejemplo: La posición final de una partícula, con masa 𝟐, 𝟎𝟎kg, esta dada por el radio
vector 𝒓 cuyas coordenadas se muestran en la figura. Si su posición inicial fue 𝒓𝟎 =
෡ , calcule:
(𝟒, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ + 𝟒, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ − 𝟓, 𝟎𝟎 𝒌)𝒎
(a) El desplazamiento de la partícula y la distancia entre 𝒓 y 𝒓𝟎 .
(b) La velocidad media de la partícula si han pasado 4,00 s desde 𝒓𝟎 hasta 𝒓.
(c) Calcule el trabajo realizado por el peso sobre la partícula durante su movimiento.
(d) Indique la dirección actual de la partícula respecto del origen de coordenadas.

෡
𝒓𝟎 = (𝟒, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ + 𝟒, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ − 𝟓, 𝟎𝟎 𝒌)𝒎

෡ 𝒎
𝒓 = −𝟒, 𝟎𝟎𝒊Ƹ − 𝟒, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ + 𝟓, 𝟎𝟎 𝒌
∆𝒕 = 𝟒, 𝟎𝟎 𝒔
𝑎1 ෡ 𝒎
∆𝑟Ԧ = 𝒓 − 𝒓𝟎 = −𝟒, −𝟒, 𝟓 − 𝟒, 𝟒, −𝟓 = −𝟖, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ − 𝟖, 𝟎𝟎𝒋Ƹ + 𝟏𝟎, 𝟎𝒌
𝟏
𝑎2 ∆𝑟Ԧ = ∆𝑟Ԧ ∙ ∆𝑟Ԧ = ( −𝟖, −𝟖, 𝟏𝟎 ∙ −𝟖, −𝟖, 𝟏𝟎 )𝟐 = 𝟐𝟐𝟖𝒎 = 𝟏𝟓, 𝟏𝒎

∆𝒓 ෡ 𝒎
−𝟖, 𝟎𝟎 𝒊,Ƹ −𝟖, 𝟎𝟎 𝒋,Ƹ 𝟏𝟎, 𝟎 𝒌 𝒎
𝑏 𝒗𝒎𝒆𝒅 = = ෡
= (−𝟐, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ − 𝟐, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ + 𝟐, 𝟓𝟎 𝒌)
∆𝒕 𝟒, 𝟎𝟎 𝒔 𝒔

𝟐 𝟐 𝟐
𝒎 𝒎
𝒗𝒎𝒆𝒅 = −𝟐 + −𝟐 + 𝟐, 𝟓 = 𝟑, 𝟕𝟕𝟒𝟗 … . ≈ 𝟑, 𝟕𝟕
𝒔 𝒔
𝒅𝒓𝒆𝒄𝒐𝒓𝒓𝒊𝒅𝒂
𝑹𝒂𝒑𝒊𝒅𝒆𝒛 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒂 𝒗 =? 𝒗=
∆𝒕
(𝒄) 𝑾 = 𝑭 ∙ ∆𝒓 ෡ 𝑵
𝑭𝒈 = 𝟎, 𝟎𝟎𝒊Ƹ + 𝟎, 𝟎𝟎𝒋Ƹ − 𝒎𝒈𝒌
෡ 𝒎
𝑾 = −𝟏𝟗𝟔 𝑱
∆𝒓 = −𝟖, 𝟎𝟎 𝒊Ƹ − 𝟖, 𝟎𝟎𝒋Ƹ + 𝟏𝟎, 𝟎𝒌
Si la fuerza es constante!!!!
 ෡ 𝒎
𝒓 = −𝟒, 𝟎𝟎𝒊Ƹ − 𝟒, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ + 𝟓, 𝟎𝟎 𝒌
𝒓
𝒓ො = vector unitario
𝒓 𝒓 = 𝟏𝟔 + 𝟏𝟔 + 𝟐𝟓𝒎 = 𝟕, 𝟓𝟒𝟗𝟖 … 𝒎 ≈ 𝟕, 𝟓𝟓𝒎

෡ 𝒎
−𝟒, 𝟎𝟎𝒊Ƹ − 𝟒, 𝟎𝟎 𝒋Ƹ + 𝟓, 𝟎𝟎 𝒌
𝒓ො = ෡
= −𝟎, 𝟓𝟑𝟎 𝒊Ƹ − 𝟎, 𝟓𝟑𝟎 𝒋Ƹ + 𝟎, 𝟔𝟔𝟐 𝒌
𝟕, 𝟓𝟒𝟗𝟖 … 𝒎

𝒄𝒐𝒔𝜽 = −𝟎, 𝟓𝟑𝟎 𝜽 = 𝟏𝟐𝟐°

𝒄𝒐𝒔𝜷 = −𝟎, 𝟓𝟑𝟎 𝜷 = 𝟏𝟐𝟐° 𝛽

𝜃
𝒄𝒐𝒔𝜸 = 𝟎, 𝟔𝟔𝟐 𝜸 = 𝟒𝟖, 𝟓°

𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜸 = 𝟏