UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CALCULO VECTORIAL
PARTICIPACIÓN 1
Apellidos y Nombres: Ullilen Rojas Jheferson Stalim

Código: 2 1 2 3 2 2 0 2 8 7

PREGUNTAS.
COORDENADAS POLARES
❖ VELOCIDAD
𝑌 𝑗̂
𝑑(⍴̂) 𝑑(𝜑) ̂
𝝋 ⍴̂
𝑟⃗ = ⍴⍴̂ = 𝜑̂ 𝜑
𝑑𝑟⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝜑
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
𝑑(𝜑)
=−
𝑑(𝜑)
⍴̂ 𝑖̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣⃗ =
𝑑(⍴⍴̂) 𝑟⃗
𝑑𝑡

𝑣⃗ =
𝑑(⍴)
𝑝̂ +𝑝
𝑑(⍴̂) 𝑦
𝑑𝑡
𝑑(⍴)
𝑑𝑡
𝑑(𝜑)
𝝋
𝑣⃗ = 𝑝̂ +𝑝 𝜑̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(⍴) 𝑑(𝜑) 𝑥 𝑋
𝑣⃗ = 𝑝̂ +𝑝 𝜑̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡

❖ ACELERACIÓN
𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑑 𝑑(⍴) 𝑑(𝜑)
𝑎⃗ = ( 𝑝̂ +𝑝 𝜑̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 2 (⍴) 𝑑(⍴) 𝑑(𝑝̂ ) 𝑑 𝑑(𝜑) 𝑑(𝜑) 𝑑(𝜑̂)
𝑎⃗ = ( 2
𝑝̂ + ) + (𝑝 ) 𝜑̂ + 𝑝
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 (⍴) 𝑑(⍴) 𝑑(𝜑) 𝑑(𝑝) 𝑑(𝜑) 𝑑 2 (𝜑) 𝑑(𝜑) 𝑑(𝜑)
𝑎⃗ = ( 𝑝̂ + 𝜑
̂) + ( + 𝑝 ) 𝜑
̂ + 𝑝 (− ⍴̂)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2 (⍴) 𝑑 2 (𝜑) 𝑑𝑝 𝑑(𝜑) 𝑑 2 (𝜑)

𝑎⃗ = 𝑝̂ ( + −𝑝 ) + 𝜑̂ (2 +𝑝 )
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
COORDENADAS POLARES
𝑍
𝒓̂
̂
𝝋

𝑟⃗
𝑘̂ ̂
𝜽
𝜽

𝑖̂ 𝑗̂
𝑋 𝝋

❖ VELOCIDAD
𝑟̂ = 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘̂
𝑟⃗ = 𝑟𝑟̂
𝜃̂= 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘̂
𝑑𝑟⃗
𝑣⃗ =
𝑑𝑡 𝜑̂= −𝑆𝑒𝑛𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑗̂
𝑑(𝑟𝑟̂ )
𝑣⃗ =
𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑(𝑟̂ )
𝑣⃗ = 𝑟̂ +𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟 ( (𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑘̂))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑𝜃
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟 ( 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑗̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟 ( (𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘̂) + 𝑆𝑒𝑛𝜃(−𝑆𝑒𝑛𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑗̂))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟 ( (𝜃̂) + 𝑆𝑒𝑛𝜃(𝜑̂))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝑣⃗ = 𝑟̂ + 𝑟 (𝜃̂) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
 ❖ ACELERACIÓN

𝑑𝑣⃗
𝑎⃗ =
𝑑𝑡
𝑑 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝑎⃗ = ( 𝑟̂ + 𝑟 (𝜃̂) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑟 𝑑(𝑟) 𝑑(𝑟̂ ) 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑2𝜃 𝑑𝜃 𝑑 𝜃̂ 𝑑(𝑟) 𝑑𝜑 𝑑2𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑 𝜑̂

𝑎⃗ = 𝑟̂ + + (𝜃̂ ) + 𝑟 (𝜃̂ ) + 𝑟 + 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂ ) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂) + 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 (𝜑̂ ) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑(𝑟̂ ) 𝑑𝜃 ̂ 𝑑𝜑
= (𝜃) + 𝑆𝑒𝑛𝜃(𝜑
̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝜃̂ 𝑑 ̂)
= (𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝜃̂ 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑𝜃 ̂
=− 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑 𝑖̂ − 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑 𝑖̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑 𝑗̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑 𝑗̂ − 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝜃̂ 𝑑𝜃 ̂ ) + 𝑑𝜑 𝐶𝑜𝑠𝜃(−𝑆𝑒𝑛𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜑 𝑗̂)

=− (𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑 𝑖̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑘
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝜃̂ 𝑑𝜃 𝑑𝜑
=− (𝑟̂ ) + 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜑̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑟̂ 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑖̂

̂ ̂
[ 𝜃 ] = [𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑 −𝑆𝑒𝑛𝜃] [ 𝑗 ]
𝜑 ̂ −𝑆𝑒𝑛𝜑 𝐶𝑜𝑠𝜑 0 ̂
𝑘

𝑖̂= 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑟̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝜃̂ + 𝑆𝑒𝑛 𝜑𝜑̂

𝑗̂= 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑟̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝜃̂ + 𝐶𝑜𝑠 𝜑𝜑̂
𝑘̂= 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑟̂ − 𝑆𝑒𝑛𝜃𝜃̂

𝑑 𝜑̂ 𝑑
= (−𝑆𝑒𝑛𝜑𝑖̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑗̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝜑̂ 𝑑𝜑
=− (𝐶𝑜𝑠𝜑𝑖̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜑𝑗̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝜑̂ 𝑑𝜑 ̂ + 𝑆𝑒𝑛 𝜑𝜑 ̂ + 𝐶𝑜𝑠 𝜑𝜑
=− (𝐶𝑜𝑠𝜑(𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝑟
̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝐶𝑜𝑠𝜑𝜃 ̂ ) + 𝑆𝑒𝑛𝜑(𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝑟
̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛𝜑𝜃 ̂ ))
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝜑̂ 𝑑𝜑 2
=− ̂ + 𝐶𝑜𝑠2 𝜑𝐶𝑜𝑠𝜃𝜃
((𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠 𝜑𝑟 ̂ ) + (𝑆𝑒𝑛𝜃𝑆𝑒𝑛2 𝜑𝑟
̂ − 𝐶𝑜𝑠𝜑𝑆𝑒𝑛 𝜑𝜑 ̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑆𝑒𝑛2 𝜑𝜃
̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜑𝐶𝑜𝑠𝜑𝜑
̂ ))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝜑̂ 𝑑𝜑
=− ̂ (𝐶𝑜𝑠2 𝜑 + 𝑆𝑒𝑛2 𝜑) + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝜃
(𝑆𝑒𝑛𝜃𝑟 ̂ (𝐶𝑜𝑠2 𝜑 + 𝑆𝑒𝑛2 ) + (−𝐶𝑜𝑠𝜑𝑆𝑒𝑛 𝜑𝜑
̂ + 𝑆𝑒𝑛𝜑𝐶𝑜𝑠𝜑𝜑
̂ ))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝜑̂ 𝑑𝜑 ̂)
=− (𝑆𝑒𝑛𝜃𝑟
̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑2𝑟 𝑑(𝑟) 𝑑(𝑟̂ ) 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑2𝜃 𝑑𝜃 𝑑 𝜃̂ 𝑑(𝑟) 𝑑𝜑 𝑑2𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑 𝜑̂
𝑎⃗ = 𝑟̂ + + (𝜃̂ ) + 𝑟 (𝜃̂ ) + 𝑟 + 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂ ) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂) + 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 (𝜑̂ ) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑟 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 ̂ 𝑑𝜑 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑2𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑(𝑟) 𝑑𝜑

𝑎⃗ = 𝑟̂ + ( (𝜃) + 𝑆𝑒𝑛𝜃(𝜑
̂ )) + (𝜃̂) + 𝑟 (𝜃̂) + 𝑟 (− (𝑟̂ ) + 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜑̂)) + 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜑 ̂ ))
+ 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (𝜑̂) + 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 (𝜑̂) + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 (− (𝑆𝑒𝑛𝜃𝑟
̂ + 𝐶𝑜𝑠𝜃𝜃
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑟 𝑑𝜃 2 𝑑𝜑2 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑2𝜃 𝑑𝜑 2

𝑎⃗ = ( −𝑟 −𝑟 𝑆𝑒𝑛2 𝜃) 𝑟̂ + ( + +𝑟 −𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑𝜑 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑(𝑟) 𝑑𝜑 𝑑2𝜑 𝑑𝜑 𝑑𝜃
𝜃̂ + ( 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 + 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃) 𝜑̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑟 𝑑𝜃 2 𝑑𝜑2 𝑑(𝑟) 𝑑𝜃 𝑑2𝜃 𝑑𝜑 2

𝑎⃗ = ( −𝑟 −𝑟 𝑆𝑒𝑛2 𝜃) 𝑟̂ + (2 +𝑟 −𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑(𝑟) 𝑑𝜑 𝑑𝜃 𝑑𝜑 𝑑2𝜑
𝜃̂ + (2 𝑆𝑒𝑛𝜃 + 2𝑟 𝐶𝑜𝑠𝜃 + +𝑟 𝑆𝑒𝑛𝜃 +) 𝜑̂
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡