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Ingeniería Mecánica
Facultad de Minas
Universidad Nacional de Colombia
Sede Medellín
2010
Tabla de contenido
• Introducción........................................................................................................... 4
• Objetivo General.................................................................................................... 5
1. Marco Teórico. ...................................................................................................... 6
1.1 El Pellet. ......................................................................................................... 6
1.3 Proceso de Pelletización. ................................................................................. 7
1.4 Patentes .......................................................................................................... 9
1.5 Principio físico de la pelletización por fuerzas de compresión. ...................... 14
1.6 Humedad y Temperatura. .............................................................................. 15
2. Problema ............................................................................................................. 16
2.1 Necesidad del Cliente ................................................................................... 16
2.2 Ampliación y Cuantificación de los Requisitos y Deseos del cliente ............. 16
3. Árbol de objetivos................................................................................................ 17
4. Cronograma. ........................................................................................................ 18
Cronograma de trabajo – Informe parcial. ................................................................... 18
5. Benchmarking ...................................................................................................... 20
5.1 Cotización Comercial .................................................................................... 25
6. Análisis Funcional ............................................................................................... 29
6.1 Caja Negra .................................................................................................... 29
6.2 Caja Gris....................................................................................................... 30
7. Matriz Morfológica .............................................................................................. 31
8. Análisis de Alternativas: ...................................................................................... 35
8.1 Transmisión de potencia en la etapa de acondicionamiento. .......................... 35
8.2 Sistema de transmisión a la etapa de preformado del pellet........................... 36
8.3 Selección de la matriz. .................................................................................. 38
8.4 Alimentación y dosificación de la materia prima: .......................................... 39
8.5 Transporte de la mezcla desde la alimentación hasta el acondicionador ......... 39
8.6 Homogenización de la mezcla ....................................................................... 39
9. Lista de ventajas y desventajas ............................................................................. 40
11. Matriz de objetivos ponderados............................................................................ 44
12. Descripción preliminar de la alternativa seleccionada: ......................................... 48
13. Cálculo y selección de los elementos principales de la pelletizadora..................... 49
13.1 Calculo del eje de paletas [13,14] (tabla 11, ver anexo 4).......................... 49
13.2 Calculo de la Potencia para el movimiento del eje ..................................... 50
13.4 Selección De La Tolva .............................................................................. 52
13.5 Selección De La Matriz [48]...................................................................... 53
13.6 Calculo del Sistema transmisión al eje acondicionador: ............................. 58
13.7 Selección del motor y de las poleas y correas [1]: ...................................... 58
13.7.2 Factor de servicio ...................................................................................... 58
13.7.3 Selección del tipo de correa ....................................................................... 59
13.7.4 Diámetro de las poleas............................................................................... 60
13.7.5 Longitud de la correa:................................................................................ 60
13.8 Fuerzas debidas al motor ........................................................................... 62
13.9 Diagrama de Solicitación del eje con paletas Acondicionador.................... 62
13.10 Fuerza de Arrastre y Momento de Arrastre en el acondicionador ............... 65
13.11 Selección de los Cojinetes a usar [28]: ....................................................... 66
13.12 Tipo de Lubricación y Método de lubricación [29] .................................... 67
13.12.1 Selección de la Grasa [29]...................................................................... 68
13.12.2 Determinación del tiempo de reengrase y la cantidad de grasa a
suministrar: ............................................................................................................. 69
13.13 Calculo de la potencia perdida en los rodamientos ..................................... 70
14. Manuales ............................................................................................................. 72
14.1 Manual de operación. ................................................................................ 72
14.1.1 Descripción de la máquina. ........................................................................ 72
14.1.2 Tolva ......................................................................................................... 72
14.1.3 Etapa de acondicionamiento ...................................................................... 72
14.1.4 Etapa de extrusión ..................................................................................... 73
14.1.5 Corte de pellets y enfriamiento .................................................................. 73
14.1.6 Transportación e instalación ...................................................................... 74
14.1.7 Recomendaciones Adicionales ................................................................... 74
14.2 Manual de Seguridad ........................................................................................... 75
14.2.1 Introducción A La Seguridad ..................................................................... 75
14.2.2 Instrucciones generales de seguridad ......................................................... 76
14.2.2.1 Interruptores/Paros de emergencia ......................................................... 76
14.2.2.2 Advertencias De Seguridad .................................................................... 76
14.2.2.3 Adhesivo ............................................................................................... 77
14.2.2.4 Información de seguridad....................................................................... 77
14.3 Manual De Mantenimiento Y Lubricación ........................................................... 79
14.3.1 Lubricación ............................................................................................... 79
14.3.2.1 Rodamientos ............................................................................................. 82
14.3.2.2 Paletas ...................................................................................................... 83
14.3.2.3 Bandas 3V ................................................................................................. 83
14.3.2.4 Rodillos Extrusores y matriz Extrusora ..................................................... 83
14.4 Especificaciones para manufactura y costos de manufactura o compra [14]:......... 86
14.5 Failure Mode And Effect Analysis ....................................................................... 87
14.5.1 Conclusiones ................................................................................................ 87
15. Anexos ................................................................................................................ 88
15.1 Anexo 1: Encuesta realizada para aclarar las especificaciones del cliente y
Encuesta al Cliente. ................................................................................................. 88
15.2 Anexo 2: Composición detallada del Pellet ................................................ 90
15.3 Anexo 3: Detalle de los cojinetes a usar ..................................................... 92
16. Bibliografía ........................................................................................................ 101
• Introducción
Este trabajo se desarrolló con el fin de plantear una solución (entiéndase máquina,
dispositivo, equipo) al problema de la producción de alimento pelletizado en una finca.
Como requerimiento se encuentra la producción diaria y como objetivos se encuentran
la seguridad al operario, bajos consumos de energía, bajo nivel de impacto ambiental y
ser un modelo de construcción nacional cuyo costo sea inferior o igual al que pueda
ofrecer la competencia en el mercado establecido. Para encontrar el diseño que cumpla
las especificaciones requeridas, es decir, lo que la solución debe ser, es necesario seguir
una metodología que permita clasificar y cuantificar exigencias y deseos en la solución
del proceso de pelletizado. Esta metodología está basada en las desarrolladas por Pahl &
Beitz [3], Ulrichh [23] y otros autores, la cual permite partir de las funciones primarias,
es decir, lo que la solución debe hacer, sin plantear soluciones a priori. Teniendo en
cuenta lo anterior, se realizó la búsqueda de las posibles soluciones a las sub-funciones,
generando así sub-alternativas de solución. Para encontrar la alternativa de solución que
mejor se ajusta a las especificaciones del cliente y del diseñador fue necesario generar
una combinación de las soluciones de cada una de las sub-funciones y, mediante la
selección por la utilización de diversos métodos (carta de selección, cuadro de ventajas
y desventajas, matriz de objetivos ponderados), se obtiene la solución general.
Posteriormente se seleccionó la mejor solución de acuerdo a los requerimientos
impuestos al problema y finalmente se realizó el dimensionamiento y detalle de la
solución.
• Objetivo General
• Objetivos Específicos
1.1 El Pellet.
La calidad del pellet obtenido mediante dicho proceso se ve afectada por diversos
factores en los que se encuentran desde la materia prima hasta el proceso de producción.
Otros factores que modifican o determinan el estado final del pellet corresponden a la
calidad del vapor, la temperatura, la humedad, el enfriamiento, la compacidad, la
dureza, entre otros (Ver figura 1).
Figura 1. Factores que influencian la calidad del pellet [Engormix, <En línea>, 2009].
Entre las ventajas de la pelletización está el hecho de que en una cantidad mínima de
alimento se encuentren todos los componentes necesarios para una alimentación
balanceada, además mejora la digestibilidad y absorción de nutrientes, si se compara
con la harina. El pelletizado evita la discriminación y selección de ciertos ingredientes
por parte del animal, y las perdidas por hociqueo en comederos abiertos se ve reducida.
Sin embargo, es un proceso que requiere un conocimiento adicional en la formulación,
las características físicas de los ingredientes, las condiciones termodinámicas del
proceso y las limitaciones del equipo, para que esta operación pueda ser eficaz y
rentable, o de lo contrario se convertirá en un proceso más dispendioso (Behnke, 1994).
Una máquina pelletizadora está compuesta por 3 etapas típicas que se encargan de
procesar el material en polvo y formar correctamente los pellets, estas son: alimentación
o dosificación, acondicionamiento y prensado. Una cuarta etapa corresponde al proceso
de secado y enfriamiento que reduce la humedad y garantiza la integridad del pellet y la
manejabilidad. A continuación se resumen las principales etapas del proceso de
pelletización.
ETAPAS DE PELLETIZACIÓN
• Dosificación
Se encauza y alimenta la materia prima
en las proporciones adecuadas de sus
componentes
• Mezclado
Se añade el vapor de agua y los
aditivos, así como también se
homogeniza la mezcla.
• Granulación/Pelletización
Se realiza la preforma y forma del pellet
mediante la aplicación de fuerzas de
presión que aglomeran el material.
• Secado/Enfriamiento
Se reduce la cantidad de humedad y se
le confiere la resistencia y durabilidad
necesaria.
1.4 Patentes
Provee un método de pelletización de materiales de fricción que hace posible dar una
forma preliminar de los materiales de fricción. El método de pelletización incluye los
pasos que se describen a continuación: Una tolva (110) que almacena la materia prima
posee un tornillo sinfín de cinta (112) que facilita el transporte de la mezcla hacia el
alimentador (120) que consiste en un tornillo sinfín (122). La presión generada por dos
rodillos (130) proporciona la preforma que luego se dirige hacia los molinos cortadores
(142,144). Después de ser reducidos en su longitud, el material pasa a un graduador
(150) que, mediante la acción de unos platos compresores (152) y por medio de una
rejilla (154) se lleva el pellet a la forma requerida. Entre las características principales
de operación encontramos la capacidad de presionar el material contra una matriz sin
adicionarle calor, donde los materiales son mezclados con 0.1 a 5 %peso de solvente
para luego cortar el material comprimido y endurecido.
El material ingresa por una tolva (2) y es llevado por un alimentador de paletas (3) hacia
un acondicionador (4) en el cual se ingresa vapor por unos conductos (5), el material
ingresa (6) hacia la matriz (7) donde los rodillo (9,10) presiona el material al interior
de los agujeros de la matriz, que luego son cortador por cuchillas (14,15) que le dan el
tamaño requerido para luego ser llevados hacia la salida (17) de donde se dispondrá un
sistema de recolección.
El equipo consiste de un dado giratorio (50) que tiene unos agujeros (54) que se
extiende axialmente. Tiene un disco cortador fijo (60) a una cara del dado y lleva unas
cuchillas de corte alineadas con cada forma del agujero. El disco de corte tiene
aberturas debajo de cada cortador alineados con cada agujero que permite la formación
del pellet para luego ser cortado. Finalmente el transportador (22) guía el pellet a su
almacenamiento.
El molino de pellets comprende una matriz giratoria (8) y dos rodillos (12) que tienen
contacto con la superficie interna de la matriz. El material a ser pelletizado se alimenta
con la presión de los rodillos por medio de una lámina deflectora (21). Esta hoja
deflectora se organiza por lo menos 45 ° antes de la presión de los rodillos como se ve
en la dirección de la rotación de la matriz para quede un espacio libre de al menos 45 °
que da lugar a que entre el material. Dentro de este espacio libre, la fuerza centrífuga
debido a la rotación de la matriz es efectiva y contribuye a una mejor distribución del
material.
Un molino de rodillos (10) para pelletizar material tiene una primera y una segunda
contra-rotación (40,42). El primer rodillo tiene una superficie exterior sólida (12); el
segundo rodillo tiene una superficie exterior sólida en su parte central, un centro hueco
y una serie de perforaciones en cada extremo (20). El material a ser pelletizado (30) se
coloca en la parte central de la línea de contacto formada entre los rodillos y como los
rodillos giran, el material se extiende hacia fuera, hacia las perforaciones donde pasa
para ser cortado por una cuchilla (26) dispuesta en el segundo rodillo de centro hueco.
La materia prima yace como una capa frente a un rodillo de compresión, el cual la
presiona dentro del agujero de una matriz para preformarlo. Cuando el rodillo pasa otra
vez por el agujero este presiona nuevo material dentro del mismo, generando la
preforma del pellet como se observa en la figura 15.
La distancia entre la matriz y los rodillos tiene una influencia en la calidad del pellet, el
desgaste en la máquina y el consumo de energía en el proceso. Las pruebas han
mostrado que un incremento en la distancia entre 0 y 1 mm causa un 20% más de
consumo de energía, pero a la vez reduce el volumen de desperdicio en un 30% [Fuente:
English Handbook for Pellet, 2009].
En la industria los tamaños típicos de los agujeros de la matriz son de 4.36mm, 4mm,
4.76mm y 3.57mm, y una longitud aproximada de entre 2 y 4 veces el diámetro del
pellet. El más comercial en el medio de los concentrados es el diámetro de 4.36mm.
[Engormix, <En línea>, 2009]
2. Problema
Diseñar una máquina que produzca alimento concentrado en forma de pellet para las
aves de corral de una finca y que permita vender parte de la producción a fincas
aledañas, se estima una producción de 1ton/día
Para Aumentar la información por parte del cliente además de cuantificar y ponderar sus
requisitos o deseos se realizaron 1 entrevista y 1 encuesta, estas se muestran en el anexo
1 de este trabajo.
Esta encuesta sirvió como base para la aclaración y para la ponderación de algunos
objetivos, a continuación se muestran los de alto nivel de importancia para el cliente:
bajo costo de compra o inversión, necesidad de bajo costos de repuestos y evitar la
intromisión de manos en el corte durante el pele tizado. Además otras respuestas
sirvieron para discriminar los objetivos de menor importancia tales como: la vida útil de
las piezas, algunos diseños innovadores en que se incluían la autorregulación en la
alimentación.
3. Árbol de objetivos.
Este tipo de “molino” puede procesar todo tipo de granos sólidos o materiales agrícolas
a pequeños pellets para alimento de todo tipo de animales.
The product description: Model: GC-9PK260 pellet press Model: GC-9PK300 pellet press
Model: GC-9PK200 pellet press Capacity: 250-300kg/h Capacity: 300-400kg/h
Capacity: 200-250kg/h Power: 15kw Power: 22kw
Power: 7.5kw
Características:
• Puede ser equipada con doble o triple capa acondicionadora o doble eje
acondicionador, para satisfacer las diferentes necesidades de los productores de
ganado de alta calidad y alimento para aves.
• Las piezas de la máquina brindan rodamientos de alta calidad y los sellos de
aceite para garantizar la transmisión eficaz, la estabilidad, de poco ruido;
• A lo largo de su Longitud los acondicionadores son construidos con una serie de
entradas de vapor, que pueden ser ajustados para mayor “maduración y/o
homogenización de la mezcla” para asegurar mayor calidad en el alimento.
• Cuenta con un dispositivo de protección removible en hierro para sobrecarga.
Figura 21. Pelletizadora comercial [26]
Daniel A Florez O
Ingeniería Mecánica
Universidad Nacional de Colombia-Sede Medellín
Facultad de Minas
Carrera 80 #65-223 Medellín
Colombia
ATENTAMENTE
Lista de requisitos
Fecha E/D Requisitos modificado
1. Geométricas
E Diámetros del pellet empleados en el medio, 4.36mm,
4mm, 4.76mm y 3.57mm y una longitud aproximada
de entre 2 y 4 veces el diámetro del pellet [13].
2. Materiales
3. Seguridad
E Alta Protección para el operario
E Uso de señales de advertencia y placas
D Bajo impacto ambiental de carácter nocivo
4. Fuerza
D Máximo peso 0.2 -0.3toneladas
5. Energía
D Varias disponibles: eléctrica, química, solar
D Potencia 3 – 20 hp
6. Mantenimiento
D Mantenimiento operacionales
D Purga de los componentes diaria.
D Tiempo de operación máximo 10.000h (3.5 años) entre
cada mantenimiento.
7. Producción
E Pellet para aves de corral
E 1 ton/día + 20%
8. Operación
9. Transporte
D Facilidad de transporte terrestre
D Condiciones de Transporte: desensamblada
10. Plazo
E 1 meses para entregar informe.
E 11. Costo < $9.000.000 [42]
12. Montaje
D Manual para el montaje y desmontaje
D Fabricación nal. e importación de piezas complejas
6. Análisis Funcional
La primera opción consistía en utilizar un solo motor porque la potencia requerida era
muy inferior a la proporcionada (como se demostrara posteriormente), permitiendo
transmitir satisfactoriamente la necesaria para el funcionamiento de todas las etapas.
Esto se muestra en los diagramas funcional y morfológico de las figuras 28 y 31,
respectivamente. En el funcional se muestra una sola entrada de energía y en el
morfológico, las alternativas solo consideran un motor. Sin embargo esta alternativa no
permite la independencia de ambas etapas y disminuye la versatilidad de la máquina a la
hora de variar sus parámetros. Además, el uso de un solo motor haría necesario usar
elementos de transmisión de potencia para ejes cruzados, por ejemplo, en el caso de
pelletizadoras de matriz plana (ver figura 4). La segunda opción consistió en introducir
dos motores independientes en la etapa de alimentación y acondicionamiento y otro en
la etapa de preformado y corte del pellet, como se muestra en los diagramas funcional y
morfológico de las figuras 27 y 30 respectivamente.
Figura 27. Caja gris de un proceso de pelletización genérico – con dos motores.
A continuación se presenta para cada una de las etapas del proceso de pelletización la
comparación de las alternativas para determinar cuál de ellas permite la mejor solución
con base en los requerimientos y especificaciones.
• Reductor-cadena-sprocket.
• Moto reductor.
Una las desventajas respecto al uso de caja de engranajes es el mayor espacio ocupado
en el montaje. Además, las cargas sobre los apoyos en la transmisión, aumentan por las
fuerzas de tensión necesarias para la operación correcta.
Figura 32. Montaje esquemático para transmisión de potencia desde el motor hasta el
acondicionador. Aplicable a reductor cadena sprocket y polea – correa.
Entre los alcances y ventajas que presenta esta alternativa se encuentran su alta
eficiencia de transmisión. Sin embargo este mecanismo no cumple con los
requerimientos necesarios para el diseño a causa de los atascamientos originados en la
cámara lo que conlleva al uso de un reductor de diseño especial con costos superiores.
El costo de un reductor comercial (ASSI 200L -4bg256) para acoplar al motor requerido
tiene un valor actual de $3,431.300 con relación de 6,08: 1 con una capacidad térmica
de 45KW.
Con todo lo anterior, los costos finales que conllevan emplear este sistema salen de la
suma del costo de adquisición inicial más los costos de mantenimiento y reemplazo.
Entre las dificultades que presenta su uso están: mayor espacio ocupado en el montaje;
las cargas sobre los apoyos en la transmisión aumentan por las fuerzas de tensión
necesarias para la operación correcta y con eficiencia plena.
Algunos materiales específicos entre los aceros aleados según el estándar Americano
que se muestran a continuación son los más utilizados para la construcción de este tipo
de elementos debido al alto desempeño que presentan contra el desgaste resaltando
además que son aceros obtenibles nacionalmente :
La materia prima antes de ser ingresada a la máquina pelletizadora debe ser previamente
preparada e inspeccionada, además de adicionarle una cantidad de 4-6%wt de contenido
de agua y ser homogenizada, para ser introducida en la tolva. Para disminuir los costos
de fabricación sin repercutir en la calidad del pellet obtenida, se combinaron las etapas
de transporte, la humidificación y homogenización de la mezcla, aumentando a su vez
el tiempo de permanencia en la cámara de acondicionamiento. Un transportador de
paletas, cinta o tornillo sin fin puede cumplir este tipo de funciones mixtas, pero el
primero permite una disminución en peso del equipo y una reducción considerable en
los costos de fabricación.
13.1 Calculo del eje de paletas [13,14] (tabla 11, ver anexo 4)
Tamaño: B6
Fluidez: flujo lento 4
Abrasividad: Abrasividad media 5
Propiedades misceláneas o riesgos: Se compacta bajo presión X
Se tiene un sinfín de paso estándar con diámetro de eje Ø=10 cm (4”) y longitud
L=100cm. La permanencia de la mezcla para el acondicionamiento es de t= 2.5
minutos.
Tabla 10 capacidad del sin fin [13] (tabla 3, ver anexo 4)
Capacidad (Sin Fin)
A una RPM A max RPM
0.41 53
Por tratarse de un eje con paletas se procede a dividir el paso por revolución en 4
Pasopaletas = 2.5cm
Según una relación lineal obtenemos que para una longitud de 100cm se obtiene 40
revoluciones.
Como parámetro de diseño la mezcla permanece 2.5 minutos con el fin de garantizar el
mayor tiempo de homogenización de la humedad introducida en el acondicionador y
cumplir con las restricciones de caudal y flujo másico. Es por esto que en el
acondicionador se tiene que:
40rev
RPM = = 16
2.5min
Para obtener la capacidad requerida utilizamos la ecuación (1) y la capacidad del Sin fin
a una RPM, donde se tiene que:
16 RPM
Capacidad requerida = 3
0.41 ft por RPM
h
( )
3 3
Capacidad requerida = 5.46 ft = 0.155 m × 750 Kg
h h m3
Donde,
L=100cm=3.28084 ft
N=16RPM
Fd=12 (tabla 4, ver anexo 4)
Fb=1 (tabla 5, ver anexo 4)
Obteniendo que,
3.28084 ft ×16RPM ×12 ×1
HPf =
1000000
HPf = 0.000630 HP
La potencia para mover el material viene dado por
C LW F f Fm Fp
HPm =
1000000
Donde,
C=Capacidad=7.1ft3/h
L=3.28084ft
W=densidad del material=750 Kg/m3=46.821 lb/ft3
Ff = factor helicóide=1.0 (tabla 6, ver anexo 4)
Fm = factor de material=0.6 (tabla 2, ver anexo 4)
Fp = factor de paleta=2.16(tabla 7, ver anexo 4)
HPTotal =
( HPf + HPm ) Fo
e
Fo =5.814 (tabla 8, ver anexo 4)
E=0.88 por ser transmisión motor-polea-eje (tabla 9, ver anexo 4)
HPTotal = 0.0135HP = 10W
El torque debe ser menor a 3140lb.in. Los tornillos y el acople están por encima del
valor del torque nominal 1959.71lb.in
Tr
τ=
J
Donde,
π 4
J=
2
( )
rext − rint4
Por lo tanto, se tiene que
33.4
53 ×
τ= 2
4 4
π 33.4 25.4
−
2 2 2
τ = 1.23MPa
Por otro lado la deformación ocasionada por el aumento de temperatura viene dada por
∆L = L ( T1 − T2 ) α
Donde
α = 9.9 ×10−6
T =°F
∆L = 39.3701in (194°F − 77°F ) 9.9 ×10−6
∆L = 0.046in = 1.16mm
• Fuerza de rolado: Es la fuerza del rodillo actuando sobre el material. Esta fuerza
actúa sobre el material en el punto de contacto con la matriz. Es la fuerza que
comprime y extruye el material.
• Fuerza normal: Es la fuerza de la matriz que se resiste al flujo del material a
través de los agujeros de la misma.
• Fuerza tangencial: Es la fuerza en dirección tangencial a la circunferencia de la
matriz que evita el deslizamiento del material a lo largo de la cara de la matriz
desde la parte frontal del rodillo. Esta fuerza se relaciona con la presión que
ejercen los rodillos y las características de fricción del material a pelletizar.
Figura 34. Fuerzas involucradas en el proceso de pelletización, etapa de compresión
[48].
• Tasa de alimentación:
Figura 35. Efecto del exceso de alimentación en los rodillos. Aumentan las fuerzas de
fricción tangencial y cae la eficiencia de la pelletizadora. [48]
• Distribución de la alimentación:
Los rodillos en contacto directo con la matriz no son permitidos ya que pueden causar
fallas irreversibles a la matriz. Nunca debe haber contacto directo y la única manera
posible de que los rodillos roten debe ser por medio del movimiento que le imprime el
punto de contacto sobre el material.
Q: Ángulo de avellanado
L: Longitud de pelletización
T: Espesor de matriz
X: Longitud de salida
Para maximizar la tasa de producción debe existir un arreglo óptimo de los agujeros que
permita tener la mayor cantidad. Sin embargo, si estos agujeros se encuentran
demasiado cerca unos de otros hacen que la matriz pierda resistencia y rigidez. En el
caso de nuestra producción de alimento pelletizado para pollos de engorde, se utiliza la
matriz “densa” de agujeros debido las bajas solicitaciones y a los materiales que serán
allí procesados [48], denominados “fáciles de pelletizar”. Otras clasificaciones que no
son las nuestras incluyen, por ejemplo, a los minerales los cuales representan un mayor
esfuerzo por parte de los componentes de la matriz y su arreglo de agujeros es conocido
como “heavy duty”. Las dimensiones recomendadas para agujeros de matrices de
producción de alimento pelletizado para pollos de engorde es de 5mm, tal y como se
tiene en las especificaciones de la matriz, considerando que en el enfriamiento se
reducirá más aun el tamaño del pellet. [48]. El espesor de las matrices varia
normalmente de a ¼” (6.35mm) entre 11/4” (7cm) y 5” (12.7cm). Sin embargo, en
nuestro caso usaremos una matriz de 3cm de espesor y 25cm de diámetro por llevarse a
cabo un previo acondicionamiento que facilita la compactación y extrusión del pellet.
Además, debido a las cargas y régimen de trabajo (producción), el material no estará
sometido a esfuerzos que puedan deteriorar su desempeño. Finalmente, el tamaño del
pellet de alrededor de 8mm de largo y 4.4mm de espesor puede ser fácilmente
producido en una matriz de estas dimensiones.
Para que la matriz entregue 150 Kg/hora (ya que se requiere 1 Ton/día-laboral con
8horas/día-laboral), por cada orificio (720 orificios en total) debe pasar
0.21Kg/hora/Orificio; esto arroja un caudal de 2.77x10 -4 m3/hora/Orificio para una
densidad de 750Kg/m3. Si con cada revolución de la matriz, es decir, con el paso de
cada agujero por debajo ambos rodillos se llena un 20% del agujero, manteniendo una
capa sobre la matriz de 0.6 cm de espesor de material a pelletizar, se tiene una tasa de
alimentación de 117.81mm3/rev. con lo cual, para el caudal estimado de 2.77x10-4
m3/hora/Orificio debe de garantizarse una frecuencia de revolución de 39.2 RPM.
= ∗ . . = 1,4
Con esta potencia corregida se busca en la figura 15 [27], y se tiene que el tipo
comercial que se ajusta es la correas en 3VX.
∗ = ∗
2 2
Despejando la Dps, teniendo en cuenta que la es de 100 RPM, se obtiene
Dps=23,4 pulg se toman la más cercana de acuerdo a las existentes comercialmente
mirando en la figura 16, así Dps=24,95pulg
= 94RPM
13.7.5 Longitud de la correa:
) *− +
%=2∗ + 1,57 ∗ ) * + ++
4∗
Se toma 15 pulg como la distancia entre centros para el primer par de poleas
)24,95 − 2,6+
% = 2 ∗ 15 + 1,57 ∗ )2,6 + 24,95+ + = 73,6 /0 1
4 ∗ 15
Se aproxima a la longitud de correa estándar más cercana, de acuerdo a la tabla 12 [27]
y se muestra a continuación:
C=16 pulg.
Se hace lo mismo para el siguiente sistema de polea correa:
= 94 /
= 16 /
/ = 2,6/0 1
/* = 15,2/0 1
Buscando en la figura 16 aproximamos a la comercial más próxima, así Dps=13,95pulg
% = 64,106/0 1
L=63 pulg
C= 17,6 pulg
13.8 Fuerzas debidas al motor
745,7 <
9: = = = 75,683 .
; 9,84
=>?
@
9A = 75,683 .
9:
9 = 0,35 ) − : + = 0,35 = 401,106 .
0,066
BC
= A∗ D E = 0,3D F = G
:
= 734,62 D = 1880,64
Componente Horizontal de la tensión de las bandas 9H = :
H + H = 1849,26
Componente Vertical de la tensión de las bandas 9I = :
I + I = −1849,26
R2y
TD
Fz
R1x meg
Tx MR1
Tp Rz
R1y
Ty + mp*g
Figura 46. Diagrama de cuerpo libre del Eje Acondicionador.
De la anterior figura vemos la cantidad de fuerzas que recaen sobre el eje del
acondicionador, a continuación se muestran cuales son conocidas y cuales fueron
halladas mediante cálculo:
Fuerzas Conocidas:
Fuerzas halladas:
Cabe aclarar que las fuerzas de empuje debidas a la masa, se reemplazaron por una
fuerza y momento (Td y Fz) las cuales son las resultantes de las demás fuerzas
localizadas en las aletas.
Cuando la mezcla pasa a través del eje con las paletas helicoides se generan fuerzas
axiales de arrastre y momentos de arrastre, debido a que se le está forzando a fluir, estas
fuerzas viajan a través del eje hasta los apoyos. En la figura 19 el flujo de fuerzas que
recorre el eje con las paletas:
Uo2
D = CD ρ A
2
Donde:
D = fuerza de arrastre (Drag).
CD = coeficiente de arrastre (determinado experimentalmente)=2.0 [31]
ρ = densidad del fluido= 750Kg/m3
A = área frontal del cuerpo perpendicular a la corriente U0 = 1,84E-3m2
Uo = velocidad de la corriente libre. = *rm=0,0532m/seg
Asi: = 2,34J KL para una sola aleta, además como esta fuerza es perpendicular al
area proyectada, conociendo el angulo de hélice (ver figura 20), se pudieron obtener las
fuerzas axiales y tangenciales.
Figura 50. Fuerzas de Arrastre, Tangencial (Ft), Axial (Fa), y Resultante (D)
Estas fuerzas pequeñas se deben principalmente a que la velocidad angular del eje es
muy baja y a que el área efectiva de contacto con la mezcla es mínima.
Existen 2 tipos de rodamientos comerciales que se pueden usar, los cojinetes lisos y los
cojinetes de elementos rodantes, sin embargo los cojinetes seleccionados fueron los
últimos debido a que:
Esta ecuación aplica para hallar la vida a la fatiga de rodamiento de bolas, estos se
tomaron ya que son los que mejor soportan cargas radiales y son más económicos,
Realizando la conversión de las Rpm a millones de revoluciones durante su ciclo de
vida se tiene:
L=28.1 millones de revoluciones
De las referencia 28, se tiene que la carga equivalente P es:
= MN = + O
Donde:
V: factor de rotación, es 1 cuando la pista interna es la que gira y 1,2 cuando es la pista
externa la que gira
X: un factor radial
Y: un factor de empuje
Fr: carga radial constante aplicada
Fa: carga de empuje constante aplicada
≤ = 0,19 Q *M=1 O =0
N
Lo cual aplica en nuestro caso ya que Fa=1N, debido a la aclaración dada arriba,
además Fr es la resultante de las reacciones verticales y horizontales (R1y y R1x)
= 1 ∗ 1 ∗ +3186 = 716 RS
= 3795,47%RS
Esta es la carga dinámica que soportará el Cojinete de bolas, más cercano a la polea, con
este valor buscamos en catálogos comerciales y se obtuvo que el cojinete de bolas que
se acomoda a tales requisitos es:
Existen 2 opciones para lubricar un Cojinete de bolas: Aceite o grasa. Sin embargo el
Autor de la Referencia [29] da la siguiente recomendación y aclaración: “debido a
Razones técnicas y prácticas, por una parte, o a los notables progresos conseguidos en
su fabricación y en su función de su calidad, es preferible el empleo de las grasas,
máxime si el mecanismo a lubricar no es demasiado accesible” [29].
Además el fabricante de los Rodamientos y las chumaceras (SKF) indica que estos están
diseñados para ser lubricados mediante grasa. [30]
A continuación se muestran los factores que se tienen en cuenta para lubricar con grasa
[29]:
- Un medio ambiente bastante contaminado y se requiera bastante estanqueidad
- Altas o bajas temperaturas de funcionamiento
- Que se requieran prolongadas frecuencias entre re lubricaciones.
Por estas razones y por las recomendaciones dadas arriba se escogió el uso de grasas.
Sector I: Grasa para rodamiento de uso normal; cerca de la línea límite oblicua puede
aparecer temperatura más elevada y es necesario emplear grasas térmicamente más
estables.
U
Entrando en la tabla 14.12 [29] con los factores f (P/C)=0,18 y U = 0,001,
V
encontramos algunas características para la grasa y las condiciones de servicio, que se
van a presentar con mayor probabilidad:
“Los rodamientos de las unidades Y-TECH FYKC y FYTBKC, están rellenos con una
grasa no tóxica adecuada para alimentos, según las especificaciones USDA-H1 (USDA
= Departamento de Agricultura de los EEUU). Esta grasa es resistente a la corrosión y
es adecuada para temperaturas de funcionamiento de entre –45 y +120 °C. Es
particularmente resistente al lavado de agua” (fuente SKF)
En conclusión
La grasa a usar debe tener como aceite base: Aceite mineral, y de espesante un jabón
litio – calcio con una consistencia NLGI 2 esta tiene una densidad de 0.882gr/cc
9 = X ∗ 9 = 5600 ℎ * = 1,9 ñ *
Este tiempo tan prologado entre reengrases se debe a que las revoluciones del eje
acondicionador es muy pequeña comparado con la revoluciones a la que esta diseñado
el rodamiento.
1 = M [, \1 ]
Donde X: factor de reengrase que depende de la frecuencia de relubricacion,
adimensional. Para nuestro caso es 0.005 debido a que es cada 2 años.
La grasa se aplica con una pistola engrasadora y fluye a través de un orificio hasta el
rodamiento o a la cavidad donde se halla alojado. Cuando el rodamiento está detenido,
la grasa tiende a concentrarse en un solo punto, pero, una vez que este empieza a girar,
la fuerza centrifuga la distribuye uniformemente.
` = `W + `a
Siendo
`W [N mm] Par de rozamiento independiente de la carga
f0 Factor para el tipo de rodamiento y la lubricación (tabla, figura 16 Ref [32]) el cual
para rodamiento rígido de bolas es =2
n [min–1]: Número de revoluciones =16rev/min=100rad/min
_ [mm2/s]: Viscosidad de servicio del Aceite o del aceite básico de la grasa
=60mm2/seg
d m [mm]: (D + d)/2, diámetro medio del rodamiento= 41,275mm
así `W = 4,6436 .
Ahora `a es el par de rozamiento dependiente de la carga y se define de la siguiente
manera:
`a = S1 ∗ 1 ∗ \ ]
Donde
M 1 [N mm] Par de rozamiento dependiente de la carga
f 1: Factor para la solicitación a carga, véase tabla, figura 17=0,0009
P 1 [N]: Solicitación a carga correspondiente a M 1, véase tabla, figura 17: 3186N
d m [mm]: (D + d)/2, diámetro medio rodamiento: 41,275mm
14.1.2 Tolva
La materia prima incluye maíz y sorgo, harina de arroz, harina de soya, harina de carne
y/o harina de pescado, polvillo, aceite de palma, sal, fosfato bi-cálcico, carbonato de
calcio y compuesto de vitaminas y minerales. Como aditivo especial puede agregarse
anticocidial. Necesario para realizar la operación.
La tolva esta diseñada para almacenar la cantidad necesaria para producir pellets
durante 34 minutos al final de los cuales debe ser abastecida nuevamente. El ángulo de
reposo de la mezcla es inferior al ángulo de inclinación de la tolva, por lo tanto el
material fluirá desde su tope hasta el alimentador. Se recomienda cerrar la tapa de la
tolva para evitar escapes de vapor, además de evitar introducir objetos extraños para
forzar el paso hacia el alimentador.
El eje de paletas permite que el material tenga un flujo uniforme desde la tolva hasta la
zona de extrusión, pasando por la etapa de acondicionamiento. En esta etapa se adiciona
vapor de agua. El eje de paletas obstaculiza el retroceso del vapor hacia la tolva y
garantiza una absorción más homogénea de la humedad. En esta etapa se presentan las
mayores temperaturas del proceso. Las válvulas de vapor deben permanecer abiertas
solo cuando la tolva posea material suficiente y deben cerrarse mientras se lleve a cabo
el mantenimiento y la alimentación.
Hay 2 cuchillas instaladas a la salida de la matriz con el propósito de cortar los pellets
con el tamaño deseado. Los pellets podrán ser recogidos solo cuando hayan salido del
ciclón y yazcan en la etapa de refrigeración donde un ventilador al final del proceso
enfría los pellets.
9. Comprobar que el espacio donde será colocada la máquina cuente con una
superficie totalmente plana, ya que de lo contrario esto afectaría la operación de
la misma. Se requiere que el lugar de trabajo cuente con las dimensiones
mínimas requeridas que son de 1.50 m de alto, 0.5m de ancho y 1.30m de largo.
12. Confirmar que la tolva alimentadora cuente con suficiente materia prima para
comenzar el proceso.
14. Por ningún motivo se debe apagar la máquina a la mitad del proceso, siempre se
debe apagar cuando el proceso haya terminado.
16. Una vez terminado el ciclo de trabajo de un día, se debe apagar la máquina y
asegurarse de dejarla completamente limpia, de preferencia proyectar un chorro
de agua desde la tolva alimentadora hasta el sistema acondicionamiento (eje de
paletas) y de corte. Evitar dejar residuos de pellets ya que este se puede
descomponer y producir malos olores.
17. Una vez terminado el ciclo de trabajo de un día se debe verificar el estado de la
matriz el cual es un excelente indicador de problemas. Se deben determinar las
causas del desgaste de la matriz y posteriormente ser corregidas.
Este manual ha sido escrito para ayudarle a utilizar esta máquina pelletizadora de la
mejor manera y la más segura. Léalo atentamente antes de empezar a usar la máquina
pelletizadora.
El propietario es responsable de que el usuario cuente con la debida idoneidad para
operar la máquina. Lea primero detenidamente las instrucciones y recomendaciones de
seguridad.
14.2.2.3 Adhesivo
No permita que niños utilicen la máquina pelletizadora. Mantenga lejos del área de
trabajo a niños, animales y personal ajeno a la tarea.
No permita nunca que alguien sin entrenamiento utilice la
máquina. Asegúrese de que quien lo utilice conozca las instrucciones de seguridad y de
operación de la máquina y de que haya leído y comprendido el Manual de Operación de
la máquina.
14.3.1 Lubricación
(C)
Figura 4. (a) una manera rápida y versátil de limpiar el rodamiento el quitando la
grasera y con una aceitera de mano aplicar un aceite delgado (iso 32 o menor) para que
evacue la grasa vieja. (b) con el tapón de purga quitado se inyecta la grasa nueva
forzándola a través del rodamiento, la cual empuja a la grasa usada obligándola a salir
por la purga abierta. El rodamiento debe seguir trabajando por algún tiempo sin el tapo
hasta que la grasa deje de fluir, luego se coloca de nuevo. (c) Limpieza en frio cuando el
rodamiento se pueda bajar de la estructura donde vaya montado. (d) después de lavar el
rodamiento se debe secar con aire comprimido seco o con un trapo que desprenda
hilachas. (e) papel para finado para proteger el rodamiento durante el embalaje.
14.3.2 Recambio de las piezas y Repuestos
• Rodamientos
• Paletas
• Bandas 3V
• Rodillos Extrusores
• Matriz Extrusora
14.3.2.1 Rodamientos
Con una velocidad promedio de 17,5 rpm turno de 8 horas diarias durante 365 días al
año se tiene que:
Para garantizar una vida muy aproximada a la vida a la fatiga necesario realizar el
reengrase de acuerdo a los parámetros dados arriba,
14.3.2.2 Paletas
De acuerdo a las condiciones de trabajo a las que están sometidas las paletas, la
principal solicitación es debida a las fuerzas de arrastre del material, cuya magnitud es
muy inferior a las demás fuerzas presentes en el eje. Además el material usado es un
acero inoxidable 304 laminado en frio cuya resistencia a la fatiga es 638 MPa. Gracias
a estas 2 características, se puede garantizar con mucha certeza que las paletas que están
al final del tornillo acondicionador poseen una vida útil “infinita” de 30.66E6
revoluciones y que las paletas que se encuentra al principio del tornillo, es decir las que
reciben la mezcla de la tolva, van a soportar mayores cargas de acuerdo a
recomendaciones dadas en el diseño. Es por esto que para tener un factor de seguridad
alto se dio la vida útil de estas paletas de 15.33 E6 revoluciones.
En conclusión se recomienda realizar el cambio de las paletas al inicio del eje cada 5
años y las paletas al final del eje cada 10 años.
Cabe aclarar que estas condiciones de vida útil se cumplen siempre y cuando no
ingresen a la cámara acondicionadora objetos extraños tales como piedras, tornillos,
granos o grumos muy compactos y garantizando a la entrada un tamizaje de la mezcla.
14.3.2.3 Bandas 3V
Las Bandas según el fabricante son de alta resistencia, gracias a que esta hecha de
materiales compuestos. Aumentando la vida útil de estas.
Un criterio para cambiar las bandas de transmisión de potencias es cuando se elongue
mas de lo tolerable, lo tolerable es la posibilidad de alargar la longitud entre centros de
las poleas.
• Inspección
• Limpieza
• Ajustes
• Lubricación
Inspección: se recomienda una inspección diaria de todo el equipo para encontrar
piezas dañadas, fallas leves o imperfecciones en el equipo. La máquina debe ser
monitoreada durante su operación para identificar anomalías durante el proceso y éstas
sean corregidas. Durante la operación, si se identifica que no se está realizando el
acondicionamiento bien o el corte de los pellets preformados no es el correcto, es
señal de que se requieren hacer ajustes o reparaciones o en caso extremo recurrir a un
chequeo general y detallado de la máquina. Durante la inspección si se encuentran
partes rotas, éstas deben ser reemplazadas o reparadas antes de hacer que el problema se
agrave y afecte a otros sistemas y sea causa de un paro.
Ajustes: es indispensable analizar todos los tornillos de la estructura que pudieran llegar
a aflojarse debido a las vibraciones, de ser necesario realizar un apriete severo.
Lubricación: una de las partes más importantes del mantenimiento es la lubricación, que
se lleva a cabo en los puntos y partes que se encuentran en constante fricción, dentro de
los componentes a lubricar se encuentran los rodamientos y los vástagos de pistones. Es
necesario remover el exceso de lubricante con una estopa, para evitar la contaminación
del jugo o goteo. Para el caso de los rodamientos, estos deben ser suministrados
de grasa recomendada por el fabricante, además de tener un chequeo semanal para
tener en óptimas condiciones la máquina. Para los vástagos de los pistones se
requerirá un aceite de baja viscosidad, únicamente para evitar fricción.
14.5.1 Conclusiones
Del análisis modal de fallas y efectos se tiene que los componentes eje de paletas y matriz tienen un numero de prioridad de riesgo en un rango que implica que su
fallas puede ser más riesgosa y perjudicial, por lo cual se debe llevar consigo un análisis pormenorizado para asegurarse de que este impacto no llegue al cliente o
usuario, conllevando a establecer acciones de mejora para reducirlos e implementar una mejora en los sistemas de control existentes. Por otro lado, se tiene que el
número de prioridad de riesgo de la tolva se encuentra en un punto razonable para aplicaciones típicas y, los rodillos y sellos se encuentran en un punto susceptible
a una falla por lo tanto se debe reducir esta ocurrencia implementando métodos preventivos que puedan repercutir en cambios en el producto/servicio o bien en el
proceso de producción o prestación.
Tener en cuenta que el analisis modal de fallas y efectos se debe realizar periódicamente para evaluar el cambio en los índices de Severidad, ocurrencia y detección
y recalculando los números de prioridad de riesgos (NPR), para determinar la eficacia de las acciones de mejora.
15. Anexos
15.1 Anexo 1: Encuesta realizada para aclarar las especificaciones del cliente
y Encuesta al Cliente.
Preguntas: