RODAMIENTOS

IBETH CALY JARAVA

ING. AGROINDUSTRIAL
DISEÑO DE EQUIPOS
 COJINETES
El apoyo de las piezas giratorias se realiza
mediante cojinetes, los cuales ofrecen la
particularidad de minimizar el rozamiento
entre piezas en movimiento y soportar
esfuerzos radiales, axiales y combinados
según su aplicación.

Se clasifican en 2 grupos:

 a) cojinetes de fricción
 b) cojinetes antifricción o de rodamientos
 COJINETES ANTIFRICCIÓN O DE
RODAMIENTOS
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas
por un anillo interior y uno exterior, el
rodamiento produce movimiento al objeto que se
coloque sobre este y se mueve sobre el cual se
apoya.
Elemento mecánico que reduce
la fricción entre un eje y las piezas
conectadas a éste por medio de
rodadura, que le sirve de apoyo
y facilita su desplazamiento.
Alargan la vida útil de las piezas
rotacionales, dando una mayor durabilidad
y control de la temperatura en los puntos
de fricción
El empleo de rodamiento esta muy generalizado, sobre
todo en trasmisiones de velocidad media alta, así como
para soportar cargas importantes y cuando se requiere
cierta precisión
 Cuando los momentos de arranque son altos , los
cojinetes de rodamiento son mas ventajoso debido a la
acción giratoria de sus elementos interiores.

 No son silenciosos, cuando va a producirse una falla

suele aparecer con antelación un ruido que advierte de
su inminente rotura
El cálculo de los cojinetes de rodamientos
implica una selección, montaje, lubricación, y
protección adecuada para que su
funcionamiento sea satisfactorio en las
condiciones especificadas.
La selección de los cojinetes
de rodamiento se hace en base a
La información que proporcionan
los fabricantes en los catálogos.

Esta información en ocasiones no se presenta de

forma uniforme ya que cada fabricante puede
presentar su propio procedimiento, basados en la
interpretación personal de los ensayos y en la
experiencia con sus productos.
TIPOS DE RODAMIENTOS
RODAMEINTOS DE BOLAS RADIALES
Son fáciles de diseñar, no separables, capaces de operar en altas
e incluso muy altas velocidades y requieren poca atención o
mantenimiento en servicio. Estas características, unidas a su
ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los más
populares de todos los rodamientos
 RODAMIENTO DE RODILLOS
CILINDRICOS
Un rodamiento de rodillos cilíndricos normalmente tiene
una hilera de rodillos. Estos rodillos son guiados por
pestañas de uno de los aros, mientras que el otro aro
puede tener pestañas o no
RODAMIENTOS DE RODILLOS CONICOS
El rodamiento de rodillos cónicos, debido a la posición
oblicua de los rodillos y caminos de rodadura, es
especialmente adecuado para resistir cargas radiales y
axiales simultáneas.
 RODAMIENTOS DE AGUJAS
Son rodamientos con rodillos cilíndricos muy delgados y largos
en relación con su menor diámetro. A pesar de su pequeña
sección, estos rodamientos tienen una gran capacidad de
carga y son eminentemente apropiados para las aplicaciones
donde el espacio radial es limitado.
 RODAMIENTOS AXIALES DE
BOLAS O CONICOS
Diseñados para cargas puramente axiales. Están disponibles
diseños de simple y de doble efecto, así como con
contraplacas esféricas para compensar los errores de
alineación.
 FUNCIONAMIENTO DE LOS
COJINETES DE RODAMIENTOS

Función principal es facilitar el giro del eje con el

menor rozamiento posible, evitando el incremento
de la temperatura por fricción y el ruido excesivo.
La carga que el eje ejerce sobre los cojinetes de
rodamiento se descompone en uno axial y otro
radial.
Los cojinetes ejercen sobre el movimiento del eje un
rozamiento que provoca un momento contrario al giro
del mismo.
Este momento depende de la carga radial o axial según se
especifique, ejercida sobre el eje, del coeficiente de
rozamiento y del diámetro interno del cojinete.
El coeficiente de rozamiento f de un cojinete de rodamientos
varia linealmente con la velocidad, la carga, la temperatura,
la cantidad de lubricación, aunque en condiciones normales
de funcionamiento los valores medios pueden considerarse
fijos entre f = 0.003 y 0.005.
El valor límite de la velocidad de giro de un cojinete suele
considerarse cerca a n rev/min
 PROPIEDADES DE UN COJINETE

Los parámetros más importantes en el dimensionado de

los cojinetes son:
 Capacidad estática
 Capacidad dinámica
 Su durabilidad
 CAPACIDAD ESTATICA

CARGA ESTATICA: carga que actúa sobre un cojinete

que no gira. la acción de las cargas estáticas provoca la
aparición de deformaciones permanentes en las bolas o
rodillos en los puntos de contacto con los anillos de
rodaduras.
Se denomina CAPACIDAD ESTATICA a la carga estática
permisible que dependerá de la deformación
permanente admisible.
Cuanto mayor es la superficie de contacto, menor es el
esfuerzo que debe soportar la sección del material. Con
el fin de establecer comparaciones entre las diferentes
capacidades en los cojinetes se define la capacidad de
base estática.

La capacidad de base estática es la carga estática radial que

corresponde a una deformación permanente total de
0,0001 del diámetro de las bolas o rodillos.

La capacidad de base estática se calcula por formulas

empíricas que proporcionan una aproximación de su
valor.
En rodamientos de bolas de contacto angular se utiliza la
formula de STRIBECK
C0= j . z . cos α
Siendo
z el # de bolas de cojinete
db el diámetro de las bolas mm
α el ángulo de inclinación de la carga respecto al plano
transversal del cojinete (o ángulo de contacto) (N/mm2)
j un coeficiente que depende del tipo de cojinete
la carga estática equivalente P0 sobre un cojinete, es aquella
carga radial que producirá el mismo efecto que una
cierta combinación de carga axial y radial. Dicho de
otro modo, al estar sometidos los cojinetes
habitualmente a ambos tipos de carga debe hallarse una
carga equivalente radial pura que produjera el mismo
efecto.

Para su cálculo se aplicara el mayor valor de:

P0 = X0 . Fr + Y0 . Fa y P0 = Fr

Fr y Fa son las cargas radial y axial respectivamente X0 e Y0

son factores tabulados
 CAPACIDAD DINAMICA

La capacidad para soportar determinada carga

en un cojinete de rodamiento es superior
cuando el eje esta en movimiento debido a
que la deformación permanente se distribuye
uniformemente en la rotación y por tanto la
cantidad de deformación total se puede
tolerar mejor.
Se define como capacidad de base dinámica de un cojinete,
la carga constante radial (o axial) que puede soportar
el cojinete para que la duración mínima sea 1.000.000
de revoluciones (que es equivalente a 500 horas de
funcionamiento a una velocidad de 33,3 rev/min).
En rodamientos de bolas de contacto angular se utiliza,
siendo db el diámetro de las bolas en mm
Si db < 25,4 mm (1 pulgada)

Si db > 25,4 mm (1 pulgada)

Z el número de bolas por hilera de cojinete

α el ángulo de inclinación de la carga respecto al plano
transversal del cojinete (o ángulo de contacto)
Fc un coeficiente (N/mm2) que depende del tipo
de cojinete
la carga dinámica equivalente se define como la carga radial
estacionaria que aplicada a un cojinete con el anillo en
movimiento giratorio y el exterior estacionario,
produce la misma duración que cierta combinación de
cargas axial y radial.

P=XV . Fr + Y . Fa

Fr y Fa son las cargas radial y axial respectivamente

X factor radial
V factor de rotación
Y factor axial
Los valores de X, V, Y, se obtiene de tablas propias de cada
modelo de cojinete. Para condiciones de carga variable,
las carga equivalente esta dada por la carga media
cubica que produce la misma duración que las cargas
variables
Si las cargas son constantes por periodos

donde
Pm = carga dinámica equivalente media ponderada (N)
Pi = carga dinámica equivalente que actúa durante Ni
revoluciones
Ln = numero de revoluciones para el cual se calcula Pm
(∑Ni)
Si las cargas son variables continuas
 DURABILIDAD

La durabilidad de un cojinete se define como el número de

revoluciones (u horas de funcionamiento a una velocidad
constante dada) que puede efectuar un cojinete antes de
que aparezcan efectos de fatiga en el material de los anillos
o en cualquiera de los elementos rodantes.
La duración nominal (Ln) de un grupo de cojinetes se
define como el numero de revoluciones (u horas de
funcionamiento a una velocidad dada) que es alcanzado
o sobrepasado por el 90% de cojinetes del grupo antes
de que aparezca signos de fatiga.

De acuerdo con la ley de PALMGREM, el tiempo de

funcionamiento útil de un rodamiento es función inversa
de la carga equivalente a la que queda sometida.
Para rodamiento de bolas L=(C/P)3 en millones de
revoluciones.
Para rodamiento de rodillos L= (C/P)10/3 en millones de
revoluciones
Otro parámetro utilizado es la duración media (Lm) de un
grupo de cojinetes, o la duración que es alcanzada por
el 50% de los cojinetes. Lm = 5.Ln
La mayor duración de un cojinete particular rara vez es
mayor de 4 veces la duración media
 SELECCIÓN DEL COJINETE DE
RODAMIENTO
Se partirá de:

 El diámetro del eje que ha de apoyarse en el cojinete

que condicionara el diámetro del casquillo interior del
mismo

 Régimen de velocidades al que va estar sometido el

cojinete. Este puede ser de giro permanente a una
determinada velocidad, giro por periodos con velocidad
constante dentro de un mismo periodo, o giro con
velocidad variable de forma continuada.
A partir de estas consideraciones se siguen los siguientes pasos:

1. Se estimara cual es la duración que se desea conseguir con el

cojinete
2. Se determinara las cargas estática axial Fa y radial Fr a las que está
sometido el cojinete. La carga estática axial y radial vendrán
dadas por las reacciones en los apoyos del eje cando este no gira,
que depende directamente de las cargas a las que está el eje
sometido.
3. Se realizara el cálculo estático
--Se calculara la carga estática equivalente PO

Po : X0 . Fr + Y0 . Fa o’ P0: Fr

Fr es la carga radial que se aplica sobre el rodamiento

Fa es la carga axial que se aplica sobre el rodamiento
X e Y son valores adimensionales que varían para cada tipo de
rodamiento.
--a partir de la ley de palmgrem se obtiene la capacidad estática
equivalente C0 necesaria para el rodamiento

4. Se realizara un cálculo dinámico

--Se calculara la carga dinámica equivalente P
P: XV. Fr + Y. Fa
--A partir de la ley de palmgrem se obtiene la capacidad dinámica
equivalente Cd necesaria en el rodamiento

5. Se seleccionará el cojinete adecuado de forma que:

Al carga estática equivalente obtenida sea menor a la capacidad estática

equivalente del cojinete elegido Co <Co cojinete
la carga dinámica equivalente obtenida debe ser menor a la capacidad
dinámica del cojinete elegido Cd <Cd cojinete
Los valores de Co cojinete y Cd cojinete se obtiene bien con la
información tabulada en los catálogos o con las formulas
aproximadas a partir de las características de los cojinetes
estudiados.
 EJEMPLO
PROBLEMA: seleccione un cojinete de bolas de canal profundo para
una carga especificada y una vida deseada.
DADOS: la carga radial Fr = 1 686 lb (7 500 N) y la carga axial Fa= 1
012 lb (4 500 N). La velocidad de la flecha es 2 000 rpm.
DETERMINAR: un cojinete de tamaño adecuado para dar una vida L10
de 5E8 revoluciones.
 SOLUCION
1. pruebe con un cojinete #6316, de la figura 10-32 y
extraiga sus datos de manera
C= 21 200 lb (94 300 N),
C0=18 000 lb (80 000 N)
Rpm máximas= 3 800

C= clasificación de carga dinámica lb

C0= clasificación de carga estática lb
DIMENSIONES Y CLASIFICACION DE CARGA PARA COJINETES DE
BOLA
2. forme la razón Fa /C0=

Y lleve este valor a la figura 10-24, para encontrar el valor

correspondiente e=0.26 para cojinetes de bolas de
ranura de contacto radial.
3. Forme la razón Fa / (VFr) y compárela con el valor de.

Advierta que V=1 porque el anillo interior esta girando.

4. Dado que la razón en el paso 3 es mayor que e, extraiga los

factores X y Y de la figura 10-24 como X=0.56 y Y=1.71, y
utilícelos para calcular la carga equivalente de la ecuación
P=XVFr + YFa
P= 0.56 (1)(1686) + 1.71 (1 012) (c)
P= 2 675
5 . Aplique la carga equivalente de la ecuación 10.19 a para
determinar la vida de L10 para este cojinete.
L= (C/P)3
L = (21 2000/ 2 675)3
L = 5.0 E2 millones de revoluciones = 5.0 E8 revoluciones
(d)
GRACIAS 