DEDICATORIA

Quiero dedicar este trabajo a mis padres porque siempre estuvieron

conmigo cuando ms los necesit, a mis hermanas Amelia y Lucy por
todo su apoyo y cario, a m enamorada Gyna porque por ayudarme en
los momentos ms difciles y sobre todo les dedico este trabajo a mis
sobrinos Joaqun y Luana porque es mi razn de ser.













AGRADECIMIENTOS

Agradezco a mi padre, madre y hermanos por estar junto a m en las
buenas y malas incondicionalmente, y siempre haberme ayudado.
A m enamorada Gyna por su cario, paciencia y aliento durante todo el
tiempo transcurrido en la carrera.
Al Ing. Marn por haberme guiado y motivado de la mejor manera durante
la realizacin de este trabajo.
Y finalmente agradezco a todo el personal docente de CIME por haber
transmitido sus conocimientos con el afn de formarme para mi vida
profesional.






















DISEO DE UNA MQUINA PELADORA DE TUNAS DE SEGUNDA
CLASE SEGN SU PESO ESPECIFICO




















INDICE
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ........................................................................... 1
JUSTIFICACION DEL PROBLEMA .............................................................................. 2
HIPOTESIS ....................................................................................................................... 2
RESUMEN......................................................................................................................... 3
CAPITULO I ...................................................................................................................... 4
1.1. Introduccin ....................................................................................................... 4
1.2. Objetivo general ............................................................................................... 5
1.3. Objetivos Especficos ...................................................................................... 5
1.4. Formulacin del Problema .............................................................................. 5
CAPITULO II ..................................................................................................................... 6
2.1. Antecedentes .................................................................................................... 6
2.2. Conceptos Tecnolgicos ................................................................................. 7
2.2.1. La tuna ....................................................................................................... 7
2.2.2. Flujo de la cadena de tuna y cochinilla ................................................. 9
2.2.3. Caractersticas y usos de la tuna ......................................................... 10
2.3. Estudio de mercado ....................................................................................... 14
2.4. Teora de Diseo ............................................................................................ 16
2.4.1. Diseo de ejes ........................................................................................ 16
2.4.2. Clculo de ejes ....................................................................................... 16
2.4.3. Seleccin de materiales para mquinas de industriasalimentarias 17
2.4.4. Seleccin y aplicacin de motores elctricos ................................... 19
2.4.5. Gestin inicial .......................................................................................... 20
2.4.6. Por qu el motor jaula de ardilla .......................................................... 21
2.4.7. Las normas .............................................................................................. 21
2.4.8. El lugar de instalacin. .......................................................................... 22
2.4.9. Fajas de transmisin .............................................................................. 23
2.4.10. Diseo de tornillo sin fin ........................................................................ 24
2.4.11. Teora y aplicacin de soldadura ..................................................... 25


2.4.12. Rodamientos ....................................................................................... 27
CAPITULO III .................................................................................................................. 31
3.1. Diseo de la navaja de pelado ..................................................................... 31
3.2. Determinacin de la fuerza necesaria para pelar la fruta de tuna .......... 33
3.3. Eleccin del motor de la porta tunas ........................................................... 37
3.4. Diseo de los brazos giratorios .................................................................... 38
3.5. Diseo del Eje .41
CAPITULO IV ................................................................................................................. 42
4.1. Anlisis de costos ........................................................................................... 44
4.2. Costos directos ............................................................................................... 44
4.3. Costos indirectos ............................................................................................ 45
4.4. Costo de maquinaria ...................................................................................... 45
4.5. Costo mano de obra ...................................................................................... 45
4.6. Costos varios .................................................................................................. 46
4.7. Costo total de la construccin de la peladora de tuna ............................. 47
CONCLUSIONES .......................................................................................................... 48














1


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:

La Tuna es una fruta muy agradable y bastante difundida en nuestro pas,
y en el Distrito de Sitajara es uno de los principales productores de esta
fruta, lo cual es bastante consumida, pero existe una dificultad
bsicamente al momento de cosecharla y al momento de pelarla, pues la
planta e incluso el mismo fruto tiene unas espinas bastantes punzantes
que pueden llegar a lastimar bastante.

En este caso buscaremos una solucin para facilitar el pelado del fruto. El
pelado de la tuna es un proceso un poco complicado y relativamente
peligroso debido a las pequeas espinas que contiene este fruto, que
penetran muy fcilmente la piel y son difciles de sacar.

Dndole valor agregado a la fruta de la tuna como la fabricacin de
manjares, queso, jugos, mermeladas, tintes, etc. Este diseo facilitara la
fabricacin de dichos productos con mayor calidad.











2


JUSTIFICACION DEL PROBLEMA:

El Diseo de una Maquina peladora de tuna clase 2 segn su peso
especfico ayudara a los campesinos del distrito de Sitajara a ahorrar
tiempo en el pelado de la tuna

El diseo de la maquina peladora facilitara el pelado de la tuna, adems
dejara abierta la posibilidad de posteriores incursiones de investigacin
que permite optimizar a travs de mejoras.
HIPOTESIS

Con el Diseo de la Maquina peladora de tuna de segunda clase segn
su peso especfico se lograra reducir el tiempo de pelado y contacto
con la tuna para su mayor produccin y mejorar la calidad de la
produccin, dando nfasis en la ergonoma de los operarios y cuidando
el medio ambiente.

Al terminar con el proyecto la poblacin de Sitajara-Tacna se sentir
satisfecha por contar con una maquina peladora de tuna para el
procesamiento de la fruta de tuna y tomara ms inters en el cultivo de
dicha fruta.

El costo de esta mquina peladora de tuna de segunda clase segn su
peso especfico ser econmico y factible para la poblacin de
Sitajara.



3


RESUMEN

El principal objetivo del presente trabajo es el de disear una mquina
peladora de tunas de segunda clase segn su peso especfico.

Como primer punto, adems de investigar antecedentes sobre la situacin
mundial y nacional de la tuna, se realiz una caracterizacin del fruto y se
analiz el mtodo de pelado manual. Posteriormente se desarrollaron los
posibles conceptos en base a los requerimientos planteados para el
diseo de la mquina.

Una vez elegido el diseo conceptual a desarrollar, se realiz el diseo
detallado del mismo, justificndolo en base a clculos y decisiones de
diseo. Tambin se realizaron los planos de cada uno de sus
componentes as como de sus sub ensambles y ensamble general.

Finalmente se presentan las conclusiones obtenidas a lo largo de este
proyecto y en base a la evaluacin del cumplimiento del objetivo principal
y objetivos especficos.











4


CAPITULO I
ESPECIFICACIONES GENERALES

1.1. Introduccin

Per tiene una historia y una estrecha tradicin ligada a la planta del
nopal desde tiempos ancestrales, pasando por su fundacin,
abarcando sus costumbres y siendo hasta la actualidad una fuente
importante de recursos naturales aprovechables para un sector
importante de nuestra sociedad.

La tradicin de cultivo y consumo de esta planta junto con sus frutos
se extiende a lo largo de la mayora del territorio nacional, una de las
razones principales de esto es la facilidad de su cultivo y produccin
gracias a las caractersticas agroclimticas favorables para su
desarrollo. Por ello se consume en gran cantidad el nopal y su fruto la
tuna, que actualmente ha cobrado gran inters y demanda en el
mercado nacional e internacional debido a sus caractersticas
atractivas al consumidor.

Tomando en cuenta el incremento en la demanda de este fruto, resulta
importante capitalizar la ventaja comparativa que Per posee por ser
uno de los productores a nivel mundial del fruto de la, pues de lograrlo
los beneficios a nuestros productores resultaran importantes.






5



1.2. Objetivo general

Disear una mquina peladora de tunas a nivel agroindustrial para un
proceso de produccin en lnea, para su posterior implementacin en
el Distrito Andino de Sitajara.

1.3. Objetivos Especficos

Disear la mquina de tal manera, que mejore la ergonoma de los
obreros en la planta procesadora de Tunas.
La mejora debe tener un buen acabado superficial.
Las mquinas diseadas deben procesar la fruta de tal manera que
el contacto entre la mquina y la fruta debe ocurrir sin abrasiones ni
choques fuertes.

1.4. Formulacin del Problema

Qu viabilidad puede tener la implementacin de maquinaria para
una peladora de fruta de Tuna en el distrito de Sitajara?
Cules son los resultados esperados a mediano y largo plazo?
Qu caractersticas especiales y especificaciones deber tener la
mquina para manipulacin de fruta por su ubicacin en una zona
andina y rural?





6


CAPITULO II
MARCO TEORICO

2.1. Antecedentes

En la zona andina de la regin de Tacna se encuentran las zonas ms
productivas de tuna de la macro regin Tacna, en los distritos de
Sitajara, Susapaya y el centro poblado rural de Challaguaya. Los
productores dedican el 100% de su produccin al mercado regional.
Debido a que existe un gran potencial para convertir el sector agrario
en una fuente de riqueza y desarrollo, se pretende implementar el
rubro de post cosecha de tunas con maquinaria semiautomtica en el
sistema de clasificacin de fruta lo que conllevar a satisfacer los
requerimientos de los consumidores, la ampliacin del radio de llegada
al consumidor, con lo que evidentemente se lograr una mayor
cotizacin del producto.

En las zonas den mencin, los procesos de post-cosecha no son los
ms adecuados para alcanzar una competitividad en este mundo
globalizado y adems se tiene una amenaza econmica que es la
entrada en vigencia de numerosos TLC
2
firmados con nuestros
similares de otros continentes y del nuestro tambin.

Actualmente, el proceso de pelado se desarrolla en forma manual,
aglutinando el producto en un manto para luego seleccionarlo,
confiando en la buena destreza y capacidad del operario, que usa el
tacto y la vista como nica herramienta de trabajo.



7


En nuestro pas no existe tal maquina peladora de tuna
semiautomtica, entonces el propsito de esta tesis es facilitar el
pelado de la fruta de la tuna. En Mxico es donde se aplic un
prototipo peladora de tuna, donde su eficiencia en comparacin a
ejecutarlo manualmente no es eficiente, entonces se hizo
investigaciones para repotenciarlo y mejorar sus deficiencias y se opt
hacer la mquina para un determinado tamao del fruto y as mejorar
la eficacia del mismo.

2.2. Conceptos Tecnolgicos

2.2.1. La tuna

La tuna (Opuntia ficus-indica L. Mil) es un recurso potencial de gran
importancia en los sistemas agrosilvopastoriles de los andes
peruanos. Esta cactcea se encuentra ampliamente distribuida en
el Per, especficamente en los valles interandinos donde ha
encontrado las condiciones adecuadas para su establecimiento.

Sus frutos son consumidos en forma natural por campesinos y
locales y comercializados en los principales mercados del Pas,
tambin sirven para elaborar productos derivados como
mermeladas y bebidas. Sus tallos son empleados como cercos
vivos o como forraje para el ganado (especialmente en pocas de
sequa). Los restos de las plantas podadas o muertas son
utilizadas en la elaboracin de fertilizantes orgnicos.



8


Pero sin duda, el uso ms frecuente que se le da a esta planta es
como hospedera para la crianza de un insecto conocido como
cochinilla (Dactylopius coccus costa), en cuyo interior se produce el
carmn, pigmento natural usado en la industria alimenticia, textil y
farmacutica.

El Per sigue siendo el primer productor de carmn a nivel mundial,
aportando entre el 85 y 90% de la demanda internacional. Las
zonas en las que se concentra la actividad productiva de cochinilla
son principalmente: Arequipa, donde existe una produccin
tecnificada; Lima, con produccin semi tecnificada y Ayacucho,
donde la recoleccin de los insectos es artesanal.

La tendencia mundial por el uso de productos naturales se ha
incrementado de manera significativa, por lo cual la industria
alimenticia requiere colorantes naturales. Esto puede explicar el
crecimiento de la demanda de cochinilla en 15.71% anual en valor
exportable; as para el 2006 se registr un ingreso por exportacin
de cochinilla de US$ 39.6 millones.

Las exportaciones de tuna fruta an son mnimas pero el consumo
nacional y local, concentrado sobre todo en Lima, es de
aproximadamente US$ 11.65 millones, con una demanda que
crece en un 5% anual.




9










Fig. 2.1. Tuna de diferente peso especifico
Fuente: Solid Per

2.2.2. Flujo de la cadena de tuna y cochinilla

En la cadena productiva de tuna fruta en Ayacucho y a nivel
nacional se ha identificado los siguientes eslabones: produccin,
acopio y distribucin, comercializacin y consumo. Existiendo un
total de 14 tipos de actores en estos eslabones.

Para el caso de la cadena de cochinilla, los eslabones existentes
son: produccin, acopio de cochinilla, transformacin exportacin
y consumo internacional, con 12 tipos de actores directos. En este
caso, el consumo est a nivel internacional y los dems eslabones
estn dentro de Per.








10


Fig. 2.2. Flujo del Proceso de la Tuna
Fuente: Talleres Participativos, entrevistas e informacin secundaria

2.2.3. Caractersticas y usos de la tuna

La tuna (Opuntia ficus-indica L. Mil) es un recurso de gran
importancia en los sistemas agrosilvopastoriles de los andes
peruanos. Es conocida con diferentes nombres en varios lugares
del mundo: tunal, tunera, nopal, chumbo, higo espaol,
higo de india, tuna sin espina, tuna con espina.

a) Clasificacin taxonmica

Reino: Vegetal
Divisin: Antophyta
Clase: Dicotilednea


11


Subclase: Archyclamidea o Coriptala
Orden: Opuntiales (Cactales)
Familia: Opuntiaceae (Cactceas)
Subfamilia: Opuntioideae
Gnero: Opuntia
Especie: Opuntia ficus indica
Sub especie: Opuntia megacabtha (tuna sin espina) y
Ostreptocantha .
b) Composicin qumica y nutricional
La tuna es una fruta muy cotizada por su sabor, aroma y
caractersticas nutricionales. El principal aporte nutricional del
consumo de tuna es en caloras, agua y un importante contenido de
minerales, especialmente calcio y fsforo.

Composicin Nutricional de la Tuna
Tabla N 1











12


Comparando el aporte nutricional de la tuna con otros frutos, se
confirma que su aporte en protenas, carbohidratos, calcio, fsforo
y vitamina C es superior.
Tabla N 2







c) Manejo Agronmico

Para el manejo de esta planta se realizan las siguientes actividades
de pre cosecha, cosecha y post cosecha.
Actividad del proceso productivo de la tuna
Tabla N 3


13


d) Importancia y usos de la tuna
La tuna fruta se utiliza como alimento para ser consumida en fresco;
la fruta madura se industrializa en jugos, mermeladas, frutas en
almbar, licores, etc., y los frutos verdes (dos meses de edad) sirven
para elaborar fruta abrillantada en almbar.
Las pencas de la planta de tuna (llamadas en Mxico nopalitos),
cuando tienen entre 9 meses a dos aos de edad, producen
cochinilla. Las pencas con y sin espinas, con paja seca de cebada y
trigo, se utilizan para alimentar animales (vacas, cabras, ovejas,
cuyes, etc.) durante las pocas secas. Las pencas tiernas de dos y
tres semanas se utilizan para preparar ensaladas y encurtidos. Las
penas de uno o dos aos se cortan en pequeos trozos, se dejan
secar y se muelen para obtener harina para consumo humano y
animal.

La tuna es un alimento con cualidades medicinales pues sirve para
combatir o prevenir diferentes enfermedades10, as, el jugo de las
flores sirve para combatir problemas diabticos. La tuna posee
adems un muclago depurador del colesterol e hipoglucmico
(antidiabtico); tambin tiene cualidades anti inflamatorias. La tuna
fruta contiene minerales como Calcio (Ca), Fsforo (P) y vitaminas
que ayudan en el funcionamiento fisiolgico del organismo humano.





14


2.3. Estudio de mercado

El centro de acopio de Tunas en el Anexo de Challaguaya; se realiz
una inspeccin y se determin la falta de tecnologa para el pelado de
tunas, pues no existe maquina alguna para tal proceso.

Se obtuvo los datos histricos de produccin de tuna en el distrito de
Sitajara, como se muestra en el siguiente cuadro:
Tabla N 4

Se realiz la proyeccin de produccin de tunas hasta el ao 2022,
como se observa en el siguiente cuadro:







15


Tabla N 5

Se realiz el diseo conceptual de la mquina peladora, teniendo en
cuenta el flujo general de procesos de clasificacin de la fruta tuna,
con la finalidad de lograr un diseo ptimo.

Se realiz los clculos mecnicos para disear y seleccionar los
materiales que se usarn en la fabricacin de la mquina peladora de
tunas: Seleccin del sistema motriz, diseo del eje conductor,
dimensionamiento de cueros, seleccin de cojinetes, diseo
estructural, se realiz el estudio de control de calidad, se realiz la
distribucin de la planta.






16


2.4. Teora de Diseo

2.4.1. Diseo de ejes

Son elementos que sirven para transmitir potencia y en general se
llaman rboles a los ejes sin carga torsional, la mayora de los ejes
estn sometidos durante su trabajo a cargas combinadas de
torsin, flexibilidad y cargas axiales.
Los elementos de transmisin: poleas, engranajes, volantes, etc.,
deben en lo posible estar localizados cerca a los apoyos.

2.4.2. Clculo de ejes

El diseo de ejes consiste bsicamente en la determinacin del
dimetro adecuado del eje para asegurar la rigidez y resistencia
satisfactoria cuando el eje transmite potencia en diferentes
condiciones de carga y operacin.
Los ejes normalmente tienen seccin transversal circular: macizos
huecos. Para el diseo de ejes, cuando estn hechos de aceros
dctiles, se analizan por la teora del esfuerzo cortante mximo.
Los materiales frgiles deben disearse por la teora del esfuerzo
normal mximo. El cdigo ASME define una tensin de corte de
proyectos o permisible que es la ms pequea de los valores
siguientes:

17


Si hay concentracin de tensiones debido a un acuerdo o un
chavetero, la norma dice que hay que disminuir en un 25% la tensin
de corte permisible.
La tensin de corte en un eje sometido a flexin y torsin viene dado
por:

EL ESFUERZO DE TORSION

Para ejes macizos

Para ejes huecos

EL ESFUERZO DE FLEXION:

Para ejes macizos

Para ejes huecos

ESFUERZOS AXIALES (COMPRENSION
TRACCION)

Para ejes macizos

2.4.3. Seleccin de materiales para mquinas de industrias
alimentarias
El proceso de seleccin de materiales, implica un anlisis entre las
propiedades fsicas y qumicas del acero inoxidable. La ingeniera
y la higiene no deben considerarse como entidades separadas,


18


sobre todo cuando se trata de la industria alimentaria. Presentamos
algunas consideraciones para la seleccin de un acero inoxidable.
Consideraciones para la seleccin de un acero inoxidable
a) Uso final
El primer paso es investigar, sobre las condiciones a las que el
material estar expuesto en la aplicacin especfica, para
determinar el tipo de acero que puede aportar un mejor
desempeo. En base a esto se evaluarn las siguientes
consideraciones.
b) Resistencia a la corrosin
Es una de las principales variables en la seleccin del material. El
transformador debe conocer el medio bajo el cual ser sometido el
material.
c) Propiedades mecnicas
La resistencia mecnica a bajas y a altas temperaturas es muy
importante. La combinacin de resistencia a la corrosin y
mecnica es base para la seleccin del acero.
d) Caractersticas finales del producto
Fabricacin del producto, incluyendo todos los procesos a los que
ser sometido el material.



19


e) Costo total
Un anlisis del costo de ciclo de vida es recomendable, para
evaluar los costos del material y aquellos relativos al
mantenimiento, reemplazo, vida en servicio, etc.
f) Disponibilidad
Es bsico tomar en cuenta la disponibilidad del material.
g) Uso y mantenimiento
Es altamente recomendable que se entregue al usuario final de la
aplicacin un listado de recomendaciones para el cuidado y
mantenimiento del material como valor agregado al usuario que
favorece al cumplimiento del desempeo esperado del material.
Para confeccin de ejes y rboles, en la mayora de los casos, en
nuestro pas se prefieren aceros segn norma AISI. De tal manera
que preferentemente se usan los siguientes aceros:
AISI 1010 Y AISI 1020 para arboles poco cargados o de uso
espordico donde sea deseable un bajo costo de fabricacin o
cuando algunas partes de los elementos deban ser endurecidas
mediante cementacin

2.4.4. Seleccin y aplicacin de motores elctricos

Todos sabemos que el motor elctrico es una mquina que
transforma energa elctrica recibida de la red en energa mecnica


20


rotacional en el eje. De esta forma se puede accionar cualquier tipo
de carga mecnica, siempre y cuando tengamos disponibilidad de
una red elctrica.
Tambin sabemos que dentro del universo del motor elctrico, el
motor de induccin es el ms comn y prcticamente todas las
aplicaciones industriales pueden realizarse con este motor,
generalmente el tipo Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito.
Es tan generalizado su uso, que pasamos por alto muchos
aspectos en el momento de la seleccin y aplicacin del mismo. En
las siguientes lneas se darn algunas indicaciones importantes
que ayudarn a hacer estas labores ms tcnicas y ms eficientes
desde el punto de vista de operacin de una industria.

2.4.5. Gestin inicial

Siempre que se tiene la necesidad de adquirir un motor, hay que
hacer antes los siguientes cuestionamientos:

Es una instalacin nueva o existente?
Cules son las condiciones de la red elctrica?
Cul es la carga que el motor va a accionar?
Cules son las condiciones medioambientales?
Cul va a ser el tiempo de recuperacin de la inversin?
Qu tipo de normas debe cumplir el motor?
Cmo va a ser hecho el arranque del motor?
Obviamente, Cules son las caractersticas de potencia y
velocidad requeridas del motor?


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2.4.6. Por qu el motor jaula de ardilla

Dentro del universo de motores elctricos, el motor jaula de ardilla
es el ms comn y de uso ms generalizado por diversas razones:

Bajo costo
Bajo mantenimiento
Fcil de adquirir
Alto grado de proteccin
Pocos componentes
Robusto

2.4.7. Las normas

Existen dos normas bajo las cuales se fabrican los motores. IEC
Comisin Electrotcnica Internacional que es acogida por la gran
mayora de pases y especialmente los europeos NEMA
Asociacin Nacional de Fabricantes de Equipos Elctricos. Es una
norma nacional de Estados Unidos, pero es comn en muchos
pases.
Hay varias diferencias en la construccin dependiendo de la norma,
pero lo ms significativo es que mientras que las dimensiones
segn IEC son en milmetros, segn NEMA son en pulgadas. Por
esta razn, la intercambiabilidad no es inmediata.





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2.4.8. El lugar de instalacin.

Por norma, todos los motores estn diseados para operar en un
ambiente con temperatura no superior a 40 C y en una altura no
superior a 1000 metros sobre el nivel del mar. La instalacin en
cualquier ambiente por encima de estas condiciones har que el
motor deba ser operado a una carga menor de la nominal.
Cortamente, esto sucede porque las propiedades refrigerantes
disminuyen. La vida til de un motor est principalmente en su
devanado. Si la refrigeracin es insuficiente, el devanado se
debilita y sufre daos severos. Generalmente, los motores jaula de
ardilla estn refrigerados mediante aire. A mayor altitud sobre el
nivel del mar, el aire toma una densidad mayor y a una misma
velocidad, se tendr menor flujo de aire. En cuanto a la
temperatura ambiente, es necesario garantizar que el motor no
tendr una elevacin de temperatura tal que lo haga tener un
calentamiento por encima de su lmite trmico (definido por su
clase de aislamiento).

Pero la combinacin de altitud y temperatura no siempre es
desfavorable, pues en lugares como Bogot en donde tenemos
altitud de 2600 m, pero una temperatura ambiente de 20C,
podemos prcticamente decir que se compensa el efecto.
Fig. 2.3.




23



Fig. 2.3. Mandos de Control
Fuente: Norma Nema

2.4.9. Fajas de transmisin
Se conoce como correa de transmisin a un tipo de transmisin
mecnica basado en la unin de dos o ms ruedas, sujetas a un
movimiento de rotacin, por medio de una cinta o correa continua,
la cual abraza a las ruedas ejerciendo fuerza
de friccin suministrndoles energa desde la rueda motriz.
Es importante destacar que las correas de trasmisin basan su
funcionamiento fundamentalmente en las fuerzas de friccin, esto
las diferencia de otros medios de flexibles de transmisin
mecnica, como lo son las cadenas de transmisin y las correas
dentadas las cuales se basan en la interferencia mecnica entre los
distintos elementos de la transmisin.
Las correas de transmisin son generalmente hechas de goma, y
se pueden clasificar en dos tipos: planas y trapezoidales.


24



Fig. 2.4. Transmisin por Polea

2.4.10. Diseo de tornillo sin fin

En ingeniera mecnica se denomina tornillo sin fin a una
disposicin que transmite el movimiento entre ejes que estn en
ngulo recto. Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta
completa, el engranaje avanza un nmero de dientes igual al
nmero de entradas del sinfn. El tornillo sin fin puede ser un
mecanismo irreversible o no, dependiendo del ngulo de la hlice,
junto a otros factores.

Con el tornillo sin fin y rueda dentada podemos transmitir fuerza y
movimiento entre ejes perpendiculares. La velocidad de giro del eje
conducido depende del nmero de entradas del tornillo y del
nmero de dientes de la rueda. Si el tornillo es de una sola entrada,
cada vez que ste d una vuelta avanzar un diente.
La expresin por la que se rige este mecanismo es similar a la
indicada anteriormente para las ruedas dentadas teniendo en


25


cuenta el nmero de entradas del tornillo como elemento motor en
este caso

Dnde:
n= nmero de vueltas.
Z= nmero de dientes de la rueda conducida.
e= nmero de entradas del tornillo sin fin.
Teniendo en cuenta que e es mucho menor que z la relacin de
transmisin siempre ser menor por lo que actuar como
un reductor de velocidad.

Fig. 2.5. Transmisin por tornillo de potencia
2.4.11. Teora y aplicacin de soldadura

La idea de la soldadura por arco elctrico, a veces
llamada soldadura electrgena, fue propuesta a principios del siglo
XIX por el cientfico ingls Humphrey Davy, pero ya en 1885 dos


26


investigadores rusos consiguieron soldar con electrodos de
carbono.
Cuatro aos ms tarde fue patentado un proceso de soldadura con
varilla metlica. Sin embargo, este procedimiento no tom
importancia en el mbito industrial hasta que el sueco Oscar
Kjellberg invent, en 1904, el electrodo recubierto. Su uso masivo
comenz alrededor de los aos 1950.

Fig. 2.6. Soldadura por Arco Elctrico
Fuente: Soldexa
2.4.11.1. Funcin elctrica del recubrimiento

La estabilidad del arco para la soldadura depende de una
amplia serie de factores, como es la ionizacin del aire para que
fluya adecuadamente la electricidad. Para lograr una buena
ionizacin se aaden al revestimiento del electrodo productos
qumicos consistentes en sales de sodio, potasio y bario, los
cuales tienen una tensin de ionizacin baja y un poder
termoinico elevado.



27


2.4.11.2. Funcin fsica del recubrimiento

El recubrimiento, tambin contiene en su composicin
productos como los silicatos, los carbonatos, los xidos de
hierro y xidos de titanio, que favorecen la funcin fsica de los
electrodos, que facilitan la soldadura en las diversas posiciones
de ejecucin del soldeo.

2.4.11.3. Funcin metalrgica de los recubrimientos

Adems de las funciones de estabilizar y facilitar el
funcionamiento elctrico del arco y de contribuir fsicamente a la
mejor formacin del cordn, el recubrimiento tiene una
importancia decisiva en la calidad de la soldadura.

2.4.12. Rodamientos

El elemento rotativo que puede emplearse en la fabricacin del
rodamiento, pueden ser: de bolas, de rodillos o de agujas.
En los rodamientos el movimiento rotativo, segn el sentido del
esfuerzo que soporta, pueden ser axiales, radiales y axiales-
radiales.
Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son
esfuerzos de direccin normal a la direccin que pasa por el centro
de su eje, como por ejemplo una rueda, es axial si soporta
esfuerzos en la direccin de su eje, ejemplo en quicio, y axial-radial
si los puede soportar en los dos, de forma alternativa o combinada.


28


La fabricacin de los cojinetes de bolas o rodamientos es la que
ocupa en tecnologa un lugar muy especial, dados los
procedimientos para conseguir la esfericidad perfecta de la bola.
Los mayores fabricantes de ese tipo de rodamientos emplean el
vaco para tal fin. El material es sometido a un tratamiento abrasivo
en cmaras de vaco absoluto. El producto final es casi perfecto,
tambin es atribuida la gravedad como efecto adverso.
2.4.12.1. Tipos de rodamientos
Cada clase de rodamientos muestra propiedades
caractersticas, que dependen de su diseo y que lo hace ms o
menos apropiado para una aplicacin dada. Por ejemplo, los
rodamientos rgidos de bolas pueden soportar cargas radiales
moderadas as como cargas axiales pequeas. Tienen baja
friccin y pueden ser producidos con gran precisin. Por lo
tanto, son preferidos para motores elctricos de medio y
pequeo tamao. Los rodamientos de rodillos cilndricos pueden
soportar cargas radiales muy pesadas y son oscilantes, lo que
les permite asumir flexiones del eje, entre dos rodamientos, que
soportan un mismo eje. Estas propiedades los hacen muy
populares para aplicaciones por ejemplo en ingeniera pesada,
donde las cargas son fuertes, as como las deformaciones
producidas por las cargas, en mquinas grandes es tambin
habitual cierta desalineacin entre apoyos de los rodamientos.
a) Rodamientos rgidos de bolas.
Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles
de disear, no separables, capaces de operar en altas e incluso


29


muy altas velocidades y requieren poca atencin o
mantenimiento en servicio. Estas caractersticas, unidas a su
ventaja de precio, hacen a estos rodamientos los ms populares
de todos los rodamientos.

b) Rodamientos de una hilera de bolas con contacto
angular

El rodamiento de una hilera de bolas con contacto angular tiene
dispuestos sus caminos de rodadura de forma que la presin
ejercida por las bolas es aplicada oblicuamente con respecto al
eje. Como consecuencia de esta disposicin, el rodamiento es
especialmente apropiado para soportar no solamente cargas
radiales, sino tambin grandes cargas axiales, debiendo
montarse el mismo en contraposicin con otro rodamiento que
pueda recibir carga axial en sentido contrario.

c) Rodamientos de agujas

Son rodamientos con rodillos cilndricos muy delgados y largos
en relacin con su menor dimetro. A pesar de su pequea
seccin, estos rodamientos tienen una gran capacidad de carga
y son eminentemente apropiados para las aplicaciones donde el
espacio radial es limitado. Este tipo de rodamientos es
comnmente muy utilizado en los pedales para bicicletas.



30


d) Rodamientos de rodillos cnicos
El rodamiento de rodillos cnicos, debido a la posicin oblicua
de los rodillos y caminos de rodadura, es especialmente
adecuado para resistir cargas radiales y axiales simultneas.
Para casos en que la carga axial es muy importante hay una
serie de rodamientos cuyo ngulo es muy abierto. Este
rodamiento debe montarse en oposicin con otro rodamiento
capaz de soportar los esfuerzos axiales en sentido contrario. El
rodamiento es desmontable; el aro interior con sus rodillos y el
aro exterior se montan cada uno separadamente. Son los de
mayor aplicacin.











31


CAPITULO III
3. DISEO

3.1. Diseo de la navaja de pelado

La herramienta de corte para el proceso de torneado, en este caso
una navaja de pelado cumplir las siguientes caractersticas:

1. Ser capaz de cortar la cascara de la tuna en espiras conforme
avanza a lo largo del eje longitudinal por la superficie del fruto.
2. Desprender la cascara de la pulpa conforme avanza la
herramienta.
3. La navaja debe penetrar completamente el espesor de la
cascara.
4. El material de la navaja debe ser de grado sanitario.

Con estos cuatro requerimientos planteados para el diseo de la
navaja , se obtuvo por medio de pruebas de prototipo construidos y
probados en el taller mecnico la forma ms funcional para el diseo
final de la navaja .El diseo final de la navaja de pelado se presenta a
continuacin.


32



Fig. 3.1. Navaja de Corte
Fuente: Elaboracin propia
La forma consiste en una navaja con filos laterales y una punta plana
.El filo se encuentra a lo largo de toda la arista inferior de cada lado.
Estos dos filos en la navaja, son los que penetran completamente el
espesor de la cscara y corta la tuna en forma de espiras conforme
avanza sobre la misma. La otra parte que compone la navaja es la
punta con que se ensambla sobre la punta plana a 45, dicha forma
tiene como propsito el desprendimiento y desalojo de la cscara
previamente cortada en espiras y cuenta con un filo en su arista
inferior que es la que est en contacto con la cscara. El proceso
conjunto de pelado con esta navaja consiste en cortar la cscara de la
tuna en una espira con ayuda de los filos laterales de la navaja,
desprender y desalojar la espira de cscara cortada con ayuda de la
punta con filo a 45 .Este proceso se repite consecutivamente por cada
giro completo de la tuna mientras la navaja avanza desde el polo
mayor con direccin al polo menor del fruto.




33


3.2. Determinacin de la fuerza necesaria para pelar la fruta de
tuna

Para continuar con el desarrollo del diseo detallado fue necesaria la
obtencin de un parmetro fundamental para el diseo de la mquina
peladora de tunas. Este parmetro es la fuerza de corte de la navaja
necesaria para penetrar el espesor de la cscara de la tuna.
En primer lugar, para determinar la distancia que la navaja deba
penetrar dentro de la cscara para asegurar el corte y pelado de
cualquier espesor, se recurri a la medicin de espesor de cscara
realizada en la fase de caracterizacin del fruto. Como espesor
promedio de cscara se obtuvo 6.20 mm. Sin embargo al ser un valor
promedio el espesor real de alguna tuna puede estar por encima o por
debajo de este valor, para el caso de los espesores por debajo del
promedio no se presenta problema para el pelado, para espesores
mayores que sin duda pueden existir el problema que se puede
presentar es que la navaja no atraviese todo la cscara. Para asegurar
que la distancia de penetracin sea adecuada a esta distancia se le
sumaron tres desviaciones estndares es decir 3*0.39 mm, obteniendo
as una distancia de penetracin necesaria de 7.37 mm y se decidi
considerarla como 7.4 mm.

Entonces se hizo un anlisis por resultados en laboratorio se obtuvo lo
siguiente. Con el fin de obtener el valor en N de la fuerza de corte
requerida para penetrar la distancia suficiente para el pelado, se
realiz un anlisis esttico del prototipo compuesto por el mango en
madera y la navaja de acero, tomando en consideracin las fuerzas y
reacciones que actan sobre ellos.


34


El diagrama de cuerpo libre de la navaja con el mango se muestra a
continuacin.

Fig. 3.2. Diagramas de Cuerpo Libre

La fuerza indicada de 1.62 N corresponde al peso del mango y la
navaja, la fuerza de magnitud de 8.63 N corresponde al peso
requerido obtenido experimentalmente para la penetracin de los 7.37
mm.

Para la obtencin de la fuerza de corte en el punto de contacto con el
fruto, se analizaron las fuerzas actuando a lo largo de los ejes x y y,
adems de una suma de momentos en A. Los clculos se presentan a
continuacin:



Ecuacin (1)
Suma de momentos en A para obtener

35


Reemplazando en la ecuacin 1:

A continuacin se obtiene la potencia requerida del motor para realizar
la operacin de pelado de acuerdo a la frmula para la obtencin de la
potencia en el torneado (Acosta, 2006).

(2.1)



Dnde:
P = Potencia requerida [kW]
Ks = Esfuerzo especifico de Corte [

]
a = Espesor de la viruta mm
s = Ancho de la viruta [mm]
V = Velocidad de corte [

]
Ef. = Eficiencia de la transmisin en este caso tomada como 0.75

El valor de la eficiencia de la transmisin se tom como 0.75 ya que de
acuerdo a los parmetros dependientes del torneado, ste valor est
entre el rango de (0.6-0.85) y se elige una eficiencia baja para
asegurar que los clculos arrojen un valor de potencia con un grado de
seguridad para llevarlo a la prctica.
Segn el libro de Acosta, utilizamos la frmula para calcular la
Velocidad de corte.

(2.2)


36


Con n=120 rpm y d=72.9 mm que es el dimetro mximo de la tuna,
El Ks se obtiene de:

(2.3)
Donde q es la seccin transversal de la viruta en

es decir:
(2.4)

Y se tiene s = ancho de la cscara, que en este caso es el avance, y a
= espesor de la cscara calculado para penetrar todo el espesor.
s = 5.75 mm
a = 7.40 mm

Sustituyendo los valores:

(

))




Dndole un factor de seguridad de 3 para que sea seguro el
rendimiento de la maquina se obtiene una potencia de:

El torque generado sobre el motor con esta potencia se obtuvo de la
siguiente manera (Mott, 1992):

T =
63000 * P
(2.5)
n






37


Dnde:

T = Torque generado en lb-in
P = Potencia requerida en HP
n = rpm

3.3. Eleccin del motor de la porta tunas

Con los requerimientos obtenidos para el pelado, se busc un motor
reductor debido a las bajas rpm necesarias para acoplarse a la porta
tunas que har girar a la tuna pues se encontrar montada en l.

Los requerimientos principales eran:

120 rpm

0.0177 hp como potencia mnima

9.08 lb-in como torque mnimo

Por razones de disponibilidad comercial y de costo mnimo, se
seleccion un motor cuyas caractersticas principales se muestran a


38


continuacin, dems caractersticas en apndice B1:

Marca Dayton

Modelo V00323AF14

185 rpm

1/20 hp de potencia

12 lb-in de torque


3.4. Diseo de los brazos giratorios

Como se explic en el diseo conceptual, la estructura principal consta
de cuatro brazos distribuidos a 90 entre ellos y sujetados sobre una
flecha central que les transmitir el movimiento giratorio (Figura).
Como dimensiones principales para este ensamble, se decidi que la
circunferencia que dibujarn los cuatro brazos en su movimiento
giratorio intermitente tenga un dimetro de 1.0 m, y su altura desde la
base donde ser montado hasta el punto medio de la seccin
rectangular del brazo sea de 1.05 m. Esta altura se decidi pues en
ese punto se colocar el centro de la porta tunas que es donde el fruto
ser montado por el operario y se consider una altura adecuada de
trabajo


39



Fig. 3.3. Brazos y Eje

El diseo detallado del brazo que soporta el motor y la porta tunas se
bas en las propiedades mecnicas del material seleccionado para el
mismo, debido a su costo y la disponibilidad en el mercado. El material
seleccionado es un acero ASTM A500 grado B y sus propiedades
fsicas y mecnicas se presentan en el apndice A-2.

El perfil elegido es un perfil rectangular PTR de 2.5 in de ancho por 3.0
in de alto, con un espesor nominal t de 1/8 in., las dimensiones estn
dadas en pulgadas debido a que as es como se encuentra
comercialmente. El brazo tiene un largo de 468.25 mm para que junto
con en el bloque sobre el que estar soldado se logren los 500 mm de
radio para la circunferencia que dibujarn los brazos. Para sustentar
su eleccin se debi asegurar que los esfuerzos actuando sobre l no
fueran crticos.


40



Se comenz realizando un diagrama de cuerpo libre del brazo junto
con su motor, porta tunas y fruto (Figura 4.9), en l se observan las
distancias que se tomaron como referencia para localizar las fuerzas.

Fig. 3.4. Diagrama de Cuerpo Libre
Fig. 3.5. Diagrama uno del brazo.

La fuerza de 26.5 N corresponde al peso del motor Pm y la fuerza Ft
de 12.1 N a la suma de la fuerza de corte Fc requerida ms la masa
de la tuna Ftuna, considerado como 0.5 kg. El punto de aplicacin de


41


la fuerza para ambos casos se consider en el punto ms lejano al eje
longitudinal del brazo, de acuerdo a la geometra del motor y la tuna,
para someter al mismo al momento mximo ocasionado por ambas
fuerzas.
Al realizar el anlisis esttico del brazo para la obtencin del esfuerzo
mximo actuando en el mismo, se establecieron sus condiciones de
frontera empotrndolo en un extremo y aplicando las fuerzas en el otro
como se muestra en la figura 4.11, donde ahora Fr equivale a la suma
de Ft y Pm y es igual a 38.6 N.

3.5. Diseo del Eje

La fuerza Fr en cada Brazo es de 33.6 N , multiplicando por 4 que son el
nmero de brazos y adems por un factor de seguridad de 2 se obtiene:













F
1
= 4Fr *d *2


42



Ahora se obtiene el momento flexionarte,

M
0
= 4Fr *d *2


M
0
= 4(38.61 N)(0.4599 m)*2 = 142.08 N.m


M
0
= 142 N.m


En segundo caso se analiza a flexin ocasionada por la misma carga
anterior, pero analizando la flecha en posicin horizontal y empotrndola
para simular una condicin de esfuerzo mximo.











M
1
= (154.44N)(1.0m) = 154.44N.m

Mx = M
1
+ M
0



Mx = 154.44 N.m+ 142.08 N.m =

Mx = 296.52 N.m


43



s
y
= 59.3 MPa

Ahora se calcula el esfuerzo cortante provocado por T en el mismo punto,

t
xy
= 14.1 MPa





s
max
= 29.6705MPa + 32.829MPa = 62.4995MPa


s
max
= 62.5MPa


s
min
= 29.6705MPa - 32.829MPa = - 3.1585MPa


s
min
= - 3.1585MPa

4113.56MPa < 24806.25MPa

Al comparar los esfuerzos se confirma que la pieza no fallar.





44


CAPITULO IV
4. COSTOS

4.1. Anlisis de costos

Los costos no pueden diagnosticarse con toda seguridad, pero ellos
nos dan una informacin confiable y nos sirve de apoyo til para la
planeacin control y toma de decisiones administrativas.

4.2. Costos directos

Los costos directos son los precios que tiene cada uno de los
materiales empleados en la construccin de la maquina peladora de
tunas.
Cuadro N 4.1
Cantidad Descripcin Unidad
Costo
unitario
Subtotal
(USD)
1 Acero inoxidable UNI 130 130
2 Rodamientos 6203-Rs UNI 5 10
1 Eje Acero 1018 *14,5 cm UNI 5 5
1 Polea aluminio de 16 cm UNI 20 20
15 Electrodo E 308L-16 UNI 0.80 12
1 Banda 2L230 UNI 10 10
1 Motor 1/20 Hp 110/220 V UNI 95 95
1 Acero Galvanizado 32*32 cm 15 15
1 Lija granulada N 16 UNI 40 40
TOTAL $337
Fuente: Elaboracin propia


45


4.3. Costos indirectos

Son todos los gastos correspondientes a la utilizacin de maquinaria,
al costo de mano de obra; entre otros gastos que no se ven reflejados
directamente en la construccin de la mquina.

4.4. Costo de maquinaria

Es un valor por las horas de trabajo de cada mquina que fue
necesaria para la construccin de nuestra propuesta.

Cuadro N 4.2
Maquinaria Costo/Hora Horas empleadas Subtotal (USD)
Dobladora 4 1 4
Suelda Elctrica 1.4 2 2.8
Taladro 2 1 2
Esmeril 1.5 2 3
Moladora 0.35 1 0.35
Cizalla 2 2 4
Otros 30
TOTAL 46.15
Fuente: Elaboracin propia

4.5. Costo mano de obra

Son los gastos que corresponden a la mano de obra, entre otros
gastos que no se involucra directamente, pero fueron necesarios para
culminar con la construccin de la mquina.


46


Cuadro N 4.3.
N de
Trabajadores
Costo/Hora
Horas
empleadas (c/u)
Subtotal
(USD)
Total (USD)
1 4 20 80 80

Fuente: Elaboracin propia

4.6. Costos varios

Son aquellos costos de actividades paralelas y no directas necesarias
para la realizacin del proyecto.

Cuadro N 4.4.

Descripcin Costo (USD)
Transporte 20
Copias 10
Impresiones 20
Internet 20
Libros 10
Subtotal 80
15% otros 12
TOTAL 92
Fuente: Elaboracin propia

Donde el costo indirecto total (

) se evalan con la siguiente

ecuacin:

47



Dnde:

= Costo de maquinaria utilizada

=Costo mano de obra

=Costos varios

4.7. Costo total de la construccin de la peladora de tuna

La cantidad total gastada en la construccin de la maquina peladora
de tuna se mide mediante la suma de los costos directos e indirectos;
as tenemos:

Dnde:
=Costo total

=Costos directos

=Costos indirectos












48



CONCLUSIONES

Para el desarrollo de este proyecto en un principio fue necesario conocer
y obtener la informacin necesaria sobre la materia prima con la cual se
trabajara en este proyecto.

En esta fase de antecedentes y caracterizacin del fruto de la tuna se
logr obtener primero la informacin necesaria sobre su situacin mundial
y nacional para concluir que de acuerdo a la situacin privilegiada en que
se cuenta en nuestro pas para el cultivo y produccin de este fruto con
respecto a todo el mundo, es necesario aprovechar estas ventajas no slo
en su produccin natural sino ms an en su procesamiento, pues de
lograrlo los beneficios se veran reflejados en el desarrollo y progreso de
la industria agropecuaria y alimenticia del pas y como consecuencia de la
sociedad.

Se lograron hacer todos los diseos detallados dndole un factor de
seguridad a la maquina.









49


ANEXOS
Propiedades del Acero Inoxidable AISI 304
A-1




50





A-2

Propiedades del Nylamid NSM




















51









A-3
Motor Porta tunas


52