ESPACIO

TRIDIMENSIONAL

VECTORES EN R3
 -
--
Localizar los puntos:

P1(2, −5, 3) ; P2(3, 3, −2) ; P3(1, 6, 0) ; P4(− 2, 5, 4)

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• Dados P(x1, y1, z1) y Q(x2, y2, z2) el vector v
que corresponde a la representación
posicional de 𝑃𝑄, está dada por:
v = 𝑃𝑄 = (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 )

P2(x2 , y2 , z2 )
•

•
P1(x1 , y1 , z1 )
•
a
 Si a1 , a2 y a3 son las componentes
del vector (a1 , a2 , a3).

• 0 = (0, 0, 0)
• −a = −(a1 , a2 , a3) = (− a1 , − a2 , − a3)

• 𝑎 = 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
VECTOR UNITARIO

u es un vector unitario si 𝑢 = 1

Si v es un vector diferente de cero, el

vector unitario u que tiene la misma
dirección que v está dado por:
1
𝑢= 𝑣
𝑣
 VECTORES UNITARIOS ESPECIALES

i = (1 , 0 , 0)
(0 , 0 , 1)
j = (0 , 1 , 0)
k = (0 , 0 , 1)
(0 , 1 , 0)

(1 , 0 , 0)

a = (a1 , a2 , a3) = a1i + a2 j + a3k

 PRODUCTO ESCALAR

El Producto escalar o producto interno de los

vectores a = (a1 , a2 , a3) y b = (b1 , b2 , b3)
denotado a • b , está dado por :

a • b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3.
 ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES

Los ángulos directores de un

vector v = (a1 , a2 , a3)
diferentes de cero, son los
ángulos , ,  comprendidos
respectivamente entre los
vectores i, j, k y el vector v.
Los cosenos directores del vector v, son:
cos , cos , cos .

TEOREMA:
Si , ,  son los directores del vector a = (a1, a2 ,a3)
diferente de cero, entonces:

a1 a2 a3
1. ) 𝑐𝑜𝑠 𝛼 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛽 = ; 𝑐𝑜𝑠 𝛾 =
𝑎 𝑎 𝑎
2. ) 𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 +𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1
3.) Los ángulos directores de −a son:  − 𝛼 ,  − 𝛽,  − 𝛾
PRODUCTO VECTORIAL Ó PRODUCTO CRUZ

El Producto vectorial o producto cruz de dos

vectores v = (a1 , a2 , a3) y w= (b1 , b2 , b3)
denotado v x w , está dado por :
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣 x 𝑤 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3

𝑎2 𝑎3 𝑎1 𝑎3 𝑎1 𝑎2
vx𝑤 = 𝑏 𝑏3 𝑖 − 𝑏1 𝑏3 𝑗 + 𝑏1 𝑏2 𝑘
2
 TEOREMAS:

• El vector v x w es ortogonal al vector v y al vector w.

• Si  es el ángulo entre dos vectores A y B diferentes de

cero, entonces: v x 𝑤 = v w 𝒔𝒆𝒏 

vx𝑤
𝒔𝒆𝒏  =
v w

• Dos vectores A y B son paralelos si y solo si v x w = 0

PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Si a, b y c son tres vectores y  un escalar, entonces:

1.) a x b = − b x a.
2.) (a) x b = (a x b) = a x (b)
3.) a x (b + c) = a x b + a x c
4.) (a + b) x c = (a x c) + (b x c)
5.) (a x b) • c = a • (b x c)
6.) a x (b x c) = (a • c)b − (a • b)c