AUTÓMATAS PROGRAMABLES (PLC

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Héctor de los Ojos Barroso
Regulación y control 3 Mayo 2011

ÍNDICE
es un PLC? ‡Historia de los PLC ‡Partes de un PLC ‡Funcionamiento del autómata programable ‡Tipos de autómatas programables ‡Tipos de entradas empleadas en los PLC ‡Actuadores empleados en los PLC ‡Programación de un PLC ‡Ejemplos de aplicaciones del PLC. ‡Nuevas tendencias-Tendencias futuras. ‡Bibliografía
‡¿Qué

¿QUÉ ES UN PLC? Es un equipo electrónico programable en lenguaje no informático y diseñado para controlar. plantas y procesos industriales. manejar señales analógicas para realizar estrategias de control. no sólo controlan el funcionamiento de máquinas. sino que también pueden realizar operaciones aritméticas. . en tiempo real y en ambiente industrial. procesos secuenciales. Sin embargo debido la rápida evolución de los autómatas. como controladores PID.

permitiendo un control de posicionamiento. ‡Mejora de los lenguajes de programación. Estas mejoras permitieron que las aplicaciones de estos también se extienden al control de procesos debido a las entradas y salidas analógicas que permiten la realización de lazos de regulación en procesos continuos y no puramente secuenciales. sustituyendo los armarios de relés. General Motors y Digital Corporation. ‡Comunicación con ordenadores y periféricos. crean el primer PLC (PDP14). ‡Entradas y salidas analógicas. .HISTORIA DE LOS PLC ‡Década 1960: A mediados de la década. 1970: Aparece el microprocesador Aumento de prestaciones: ‡Década ‡Operaciones aritméticas y manipulación de datos.

‡Lenguajes gráficos de programación. ‡Década de 1990: Aparecen diversas tarjetas para procesos específicos y diferentes tipos de software para programar el autómata. ‡Aparición de módulos inteligentes (PID). . así como una integración de estos en las redes informáticas.HISTORIA DE LOS PLC (II) ‡Década de 1980: Nuevas mejoras en la tecnología de los microprocesadores consiguiendo: ‡Altas velocidades de respuesta. ‡Reducción de las dimensiones.

‡Unidad de programación. ‡Unidad central de proceso (CPU) ‡Módulos de entradas/salidas.PARTES DE UN PLC ‡Las partes fundamentales de un PLC son las siguientes: ‡Fuente de alimentación. . ‡Módulo de memorias.

. Lee las señales provenientes de las entradas. ‡5. Empleando generalmente: ‡5V para alimentar las tarjetas.PARTES DE UN PLC (II) Módulo de alimentación: Su función es suministrar energía a la CPU y resto de tarjetas. Además cuenta con baterías de respaldo CPU: Parte mas importante del PLC ya que dentro de ella se encuentra el microcontrolador encargado de gobernar el proceso. ‡24V para los canales de lazo de corriente de 20 mA. ejecutando el programa de control y gobernando las salidas. así como las memorias y temporizadores y contadores.2V para alimentar al programador.

‡Entradas-salidas especiales: se emplean en los casos en que las anteriores señales no son efectivas. Para evitar este problema. tiene el inconveniente que ante un fallo de de alimentación y de batería. ‡Digitales: se caracterizan por tener dos estados diferentes: ON y OFF.. ‡Memoria Módulos de entradas/salidas: Las entradas y salidas de un PLC pueden ser : ‡Analógicas: convierten una magnitud analógica (tensión o corriente) equivalente a una magnitud física. los datos se pierden. así como la gestión de entradas y salidas. ‡Memoria ROM: Almacena el sistema operativo.PARTES DE UN PLC (III) Memoria: La memoria se puede dividir en dos: RAM (o de lectura y escritura). . en una expresión binaria mediante conversores analógico-digitales. es posible transferirlo a una memoria EPROM o EEPROM. donde se encuentra el programa de mando del PLC. fijando la ejecución del programa de usuario.

El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-232C. Estos instrumentos están constituidos por teclados y dispositivos de visualización. ya que se pueden realizar simulaciones ‡Manuales El RS-232C es el método de transmisión de datos más difundido.PARTES DE UN PLC (IV) Unidad de programación: Medio de comunicación entre el hombre y el PLC. pero tiene la limitación de la distancia máxima de transmisión a 15 metros. Existen dos tipos de programadores: (hand held). . ‡PC: Mas efectivo y sencillo que el anterior. La distancia de transmisión puede superar un kilómetro y con velocidades de transmisión superiores.

la cual se guardará y pasará a la CPU. Estas señales en las salidas podrán ser usadas para controlar diferentes dispositivos o actuadores. Se desarrolla un programa según las necesidades requeridas.FUNCIONAMIENTO DEL PLC 1. en el cual se analizan las entradas. . El PLC entonces estará listo para recibir información a través de las entradas. y con esta información realizar un determinado proceso. según los requerimientos del sistema. emitiendo una salida determinada. Una vez obtenida y guardada la información desde las entradas del PLC. esta será procesada por la CPU realizando las instrucciones preprogramadas. 4. para de señales a las salidas. 2. Este programa se guardará en la memoria. 3.

entradas/salidas. . Estructura semimodular.) Son los autómatas de gama baja los que suelen tener esta estructura. Existen tres estructuras diferentes: ‡ Estructura compacta. CPU. (Estructura Americana) ‡ Estructura modular.TIPOS DE AUTÓMATAS Según el aspecto exterior del PLC. bloques o elementos en PROGRAMABLES que está dividido. Suelen estar limitadas a controlar máquinas pequeñas o cuadros de mando . etc. memorias. (Estructura Europea) ‡ Estructura Compacta Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente de alimentación.

memoria de usuario o de programa y fuente de alimentación y separadamente las unidades de Entrada-salida. Esta disposición se da en los autómatas de gama alta. creando gran flexibilidad en su construcción La sujeción de los módulos se hace por medio de un carril. TIPOS DE AUTÓMATAS Estructura semimodular PROGRAMABLES (II) . de tal forma que en un bloque se encuentre CPU.Separa las entradas y salidas del resto del autómata. Esta estructura aparece en los autómatas de gama media. placa perforada o un RACK. Estructura modular Existe un módulo para cada uno de los diferentes elementos que componen el autómata.

. voltaje ó resistencia y se pueden clasificar en: ‡Discretos. ‡Analógicos.TIPOS DE ELEMENTOS DE ENTRADA Los elementos de entrada pueden ser de dos tipos: ‡Activadores ‡Sensores manuales Los activadores manuales son botones o pulsadores que generan una señal discreta (1 o 0 lógico). pueden tener enclavamiento o no y pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados. Los sensores son dispositivos electrónicos que convierten una variable física a un correspondiente valor eléctrico que puede estar en términos de la corriente.

‡El sensor capacitivo detecta aquellos materiales cuya constante dieléctrica e mayor que la unidad. mediante una presencia o ausencia de tensión. debe ser ajustado para el material a detectar. pueden identificar colores y obtener distancias. Ejemplos: ‡Finales de carrera-Interruptores que abren o cierran contactos. ‡Sensores inductivos: Detecta la presencia de metales. ‡El sensor magnético detecta cuando un campo magnético se encuentra cercano a él. . ‡El sensor óptico crea un haz de luz infrarroja.SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores discretos se caracterizan por que (DISCRETOS) generan un 1 lógico o un 0 lógico. mediante un campo magnético creado en su interior.

‡Termistores (Resistencia sensible a la temperatura). Para medir una magnitud analógica es necesario el empleo de un transductor que da una señal de tensión o corriente proporcional a la magnitud a medir. ‡Termopares.valor (en un determinado rango). Los sensores analógicos pueden ser: ‡De SENSORES EMPLEADOS CON PLC Los sensores analógicos (ANALÓGICOS) se caracterizan por poder presentar cualquier temperatura (RTD). ‡Transductores de humedad ‡Boyas de nivel . ‡Galgas extensiométricas.

ACTUADORES EMPLEADOS CON PLC Los actuadores se pueden clasificar en cuatro grupos: Funcionan con aire comprimido. con una fuerza de hasta 25000N. desde para mover una bomba para llenar un tanque hasta para mover una cinta transportadora. Son muy empleados . funcionan con aceite. ‡Electromagnéticos: Se trata de los relés. Puede generar movimientos lineales o circulares. ‡Neumáticos: . ‡Hidráulicos: Tienen el mismo funcionamiento que los anteriores. Requieren de contactores para su funcionamiento. excepto que en lugar de con aire comprimido. Requieren de válvulas de control para su funcionamiento. Como ventaja es que se puede controlar su velocidad de giro. ‡Eléctricos: Principalmente motores.

Diagrama de funciones: Lenguaje simbólico en el que las combinaciones entre variables se representan por símbolos lógicos. La simbología empleada por la mayoría de lenguajes es la correspondiente a las normas NEMA americanas. ‡Esquema de contactos o en escalera: Se representa mediante un esquema con simbología del circuito. pero se pueden distinguir tres formas básicas de representación: de instrucciones: conjunto de códigos simbólicos que equivalen a instrucciones del lenguaje de la máquina. ‡Lista .PROGRAMACIÓN DE UN PLC La programación de un autómata consiste en el establecimiento de una serie de instrucciones que están disponibles en el sistema de programación y que realizan un determinado proceso. según el fabricante. Es el único utilizable por los autómatas programables sencillos. Existen diferentes lenguajes de programación.

APLICACIONES DEL PLC Control del nivel de un tanque .

APLICACIONES DEL PLC(II) Sistema de maniobra de un motor de propulsión marino .

servidores FTP. NUEVAS TENDENCIAS/TENDENCIA FUTURA Dispositivo HMI de Proface . Algunas de las nuevas propiedades que un PLC puede aportar a los proyectos de automatización son los servidores web. Esto se traduce en manejo datos críticos de manera rápida que se comparte entre el PLC en el piso de la fábrica y el nivel de negocios de la empresa.Son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado. están ganando capacidades que solo tenían capacidad los PC y las estaciones de trabajo. envío de e-mail y Bases de Datos.

Corripio ‡Internet: www. diseño electrónico-Spartacus Gomáriz Castro.Carlos A. ‡Teoría ‡Process Control Instrumentation Technology.GEDECO programablesµ-Josep Balcells.BIBLIOGRAFÍA CONSULTADA de control.instrumentacionycontrol. Domingo Biel Solé.es .Curtis Johnson (Pearson Education) ‡Curso de autómatas programables.net ‡www. Smith/Armando B.omron. Miguel Reyes Moreno. ‡´Autómatas ‡Control automático de procesos. Jose Luis Romeral. Jose Matas Alcalá.

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