CONTROLADORES

LOGICOS
PROGRAMABLES
PLC
Qu es un P.L.C.?
P.L.C. (Programmable Logic Controller)
significa Controlador Lgico Programable.

Un PLC es un dispositivo usado para

controlar. Este control se realiza sobre la
base de una lgica, definida a travs de un
programa.
Ventajas en el uso del PLC
comparado con sistemas basados en
rel o sistemas electromecnicos
Flexibilidad: Posibilidad de reemplazar la lgica cableada
de un tablero o de un circuito impreso de un sistema
electrnico, mediante un programa que corre en un PLC.
Tiempo: Ahorro de tiempo de trabajo en las conexiones a
realizar, en la puesta en marcha y en el ajuste del sistema.
Cambios: Facilidad para realizar cambios durante la
operacin del sistema.
Confiabilidad
Espacio
Modularidad
Estandarizacin
Funcionamiento
Para explicar el funcionamiento del PLC, se pueden distinguir las
siguientes partes:

Interfaces de entradas y salidas

CPU (Unidad Central de Proceso)

Memoria

Dispositivos de Programacin
Estructura de un Controlador
Lgico Programable
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de entrada pueden ser
conectados:

Sensores inductivos, capacitivos, pticos

Interruptores
Pulsadores
Llaves
Finales de carrera
Detectores de proximidad , etc.
Componentes del P.L.C.
En los mdulos de salida pueden ser
conectados:

Contactores
Electrovlvulas
Variadores de velocidad
Alarmas, etc.

 Entradas / Salidas
El sistema se controla mediante entradas y
salidas (E/S). Las entradas vigilan las
seales de los dispositivos de campo (p.ej.
sensores e interruptores), mientras que las
salidas supervisan las bombas, motores u
otros aparatos del proceso.

Se dispone de entradas y salidas integradas

(en la CPU), as como de E/S adicionales (en
los mdulos de ampliacin).

Las CPUs S7-200 disponen de un nmero

determinado de entradas y salidas
digitales.
Entradas / Salidas - Adicionales
Las entradas y salidas integradas de la
unidad central (CPU) tienen direcciones
fijas.

Para aadir a la CPU entradas y salidas

adicionales, se pueden conectar mdulos de
ampliacin a la derecha de la CPU,
formando una cadena de E/S.

Las direcciones de las E/S de cada mdulo

vienen determinadas por el tipo de E/S y la
posicin del mdulo en la cadena, con
respecto al anterior mdulo de entradas o
de salidas del mismo tipo.
Direccionamiento
Dado que el PLC recepta la informacin
proveniente del proceso ya sea en forma discreta o
anloga, donde la informacin se almacena en
forma de una agrupacin binaria, es preciso por lo
tanto, disponer de un medio de representacin que
facilite su manejo y mejore la capacidad de
procesamiento.

Para ello se emplean con mayor frecuencia tres

tipos de representacin para la informacin, stos
son: bit, byte y word, en algunos casos se utilizan
la double word.
Tipos de Datos
Los operandos de las instrucciones se componen
de un dato que puede ser de distintos tipos.
Los tipos de datos posibles son:

I entrada
Q salida
M marca
T temporizador
C contador
SM marcas internas
 Tipos de Datos
Cada uno de estos tipos se pueden direccionar
en 4 posibles modos (salvo Temporizadores y
Contadores):

Por defecto: Bit.

B: byte (8 bits).
W: palabra (16 bits).
D: palabra doble (32 bits).
Tipos de Datos
Bit, unidad de informacin binaria ms Byte (8 bits)
pequea (estados de seal "1, "0)

5V

0V

Word, palabra (16 bits o 2 bytes) Double Word

(32 bits)
Direccionamiento al bit

I 2 . 0
Tipo de Byte Bit
Dato (Fila)

Memoria de
Entradas
7 6 5 4 3 2 1 0

0
1
Byte
2
s
3
Direccionamiento al bit

Q 3 . 1
Tipo de Byte Bit
Dato (Fila)

Memoria de
Salidas
7 6 5 4 3 2 1 0

0
1
Byte
2
s
3
Temporizadores
SIMATIC S7-200

PLC del Laboratorio de

Controles Industriales
Elctricos.
S7-200: Diseo de la
CPU
Salidas
Memory CardSelector de Modo

Potencimetro
SIEMENS SF I0.0 Q0.0 CP U 212
RUN I0.1 Q0.1
STOP I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200

Conexin PPI

Entradas Indicadores Indicadores de estado

de Estado para DI/DO integradas
Tablero de automatismos
del Laboratorio
Lenguaje de programacin
STEP 7-Micro/WIN

STEP 7-Micro/WIN es un lenguaje de programacin simple y

fcil de aprender para el sistema de automatizacin SIMATIC
S7-200.

Herramienta necesaria para la programacin del controlador

lgico.
Lenguaje de programacin
Para toda la familia de autmatas Simatic S7 se emplean
los siguientes lenguajes de programacin:

Lista de instrucciones (AWL).

Esquema de contactos (KOP) (Ladder).
FPU. Bloques de funciones.

Internamente el autmata solo trabaja con lista de

instrucciones, KOP es traducido a AWL por Step7.

Las instrucciones son las rdenes lgicas elementales que

el sistema debe obedecer. Suelen ocupar una lnea de
programa (dos en algunas instrucciones).
 Lenguaje de Programacin

KOP FUP AWL

I 2.0 Q 3.0
I 2.0 I 2.1 Q 3.0
LD I 2.0
I 2.1
AND A I 2.1
= Q3.0

El esquema de contactos El Esquema de Funciones La lista de instrucciones

(KOP) es un lenguaje de Lgicas utiliza cajas (AWL) comprende un
programacin grfico con para cada funcin. El juego de operaciones
componentes similares a smbolo que se nemotcnicas que
los elementos de un encuentra dentro de la representan las funciones
esquema de circuitos. caja indica su funcin de la CPU.
(p.e. & AND).
Seleccin del Lenguaje
de Programacin
Lenguajes de Programacin
Programar en KOP (Ladder)
Interfaz Hombre Mquina
(HMI)
Los componentes del nivel HMI sirve como interfaz
entre el usuario y su mquina.
Las funciones, interruptores o valores procesados son
visualizados en paneles de operador o tctiles.

La Interfaz Hombre Mquina se divide en 4 clases:

Paneles de Pulsadores
Visualizadores de Texto
Visualizadores grficos
Sistemas basados en PC
Interfaz Hombre Mquina (HMI)
Interfaz Hombre Mquina
(HMI)
WinCC flexible Engineering
System

WinCCflexible cubre el nivel de funciones que abarca desde

los Micro Panels hasta la visualizacin en PC sencilla.
EJERCICIO
ARRANQUE A TENSION REDUCIDA POR
RESISTENCIAS ESTATORICAS DE UN
MOTOR DE INDUCCION
Circuito de Control

I2.1 T37

I2.2

I2.0 Q3.0

Q3.1
Lgica de PLC