Universidad de Guadalajara

Centro universitario de ciencias exactas e ingenierías.

Ingeniería Mecánica Eléctrica

Juan Luis Legazpi Vázquez

Jorge Rodrigo Espinosa Lares
Rafael Omar Gutiérrez Zuñiga. 216212806
Ricardo Villaseñor García 219749258

Tarea de investigación
Conocimiento de un PLC.
23/01/2024
 Controlador lógico programable.
Un PLC, o Controlador Lógico Programable por sus siglas en inglés (Programmable Logic
Controller), es un dispositivo electrónico utilizado en automatización industrial para
controlar y monitorear sistemas y procesos. Está diseñado para manejar tareas específicas en
entornos industriales.
Las características principales de un PLC incluyen:
Programación Lógica: Se programa mediante un lenguaje lógico que permite a los
ingenieros crear secuencias lógicas y controlar dispositivos de salida en función de
condiciones específicas.
Entradas y Salidas (I/O): Un PLC tiene entradas y salidas digitales o analógicas que se
utilizan para interactuar con sensores y actuadores en el entorno controlado.
Comunicación: Puede comunicarse con otros dispositivos, como computadoras, sistemas
SCADA y otros PLCs, para coordinar y supervisar sistemas más grandes.
Durabilidad: Están diseñados para resistir condiciones industriales adversas, como
temperaturas extremas, vibraciones y ambientes con polvo.
Flexibilidad: Los PLCs son flexibles y pueden reprogramarse para adaptarse a cambios en
los procesos o en los requisitos de control.

MicroLogix 1000
En este controlador se puede realizar experimentos y prácticas de CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE (PLC) es ideal para los laboratorios de Electrónica, Electromecánica,
Eléctrica, Mecánica e Industrial de nivel Medio Superior y Superior. La marca y modelo del
PLC es Allen Bradley, Micrologix 1000.
El MicroLogix 1000 es un controlador lógico programable (PLC) de Allen-Bradley, que tiene
varias características clave:
1. Entradas y Salidas (E/S): El MicroLogix 1000 viene con un número específico de
entradas y salidas digitales, que pueden ser configuradas según las necesidades del
sistema.
2. Memoria: Tiene una memoria incorporada para almacenar el programa y la
configuración del controlador.
3. Comunicación: Puede admitir la comunicación con otros dispositivos a través de
interfaces seriales o de red, dependiendo del modelo y las opciones de expansión.
 4. Software de Programación: Se programa utilizando el software RSLogix 500, que
utiliza un lenguaje de programación en escalera (ladder logic).
5. Modos de Operación: Puede operar en modos de ejecución y programación, lo que
permite la descarga del programa y la modificación de la lógica de control en el lugar.
6. Instrucciones y Funciones: Ofrece una variedad de instrucciones y funciones
programables para implementar lógica de control compleja, temporizadores,
contadores, comparadores, etc.
7. Montaje: Es compacto y diseñado para montaje en riel DIN, lo que facilita su
integración en paneles eléctricos.
8. Alimentación: La alimentación del MicroLogix 1000 varía según el modelo, pero
comúnmente se alimenta con voltajes de 24V DC.
9. Flexibilidad de Expansión: Algunos modelos permiten la expansión mediante la
adición de módulos de entrada/salida u otros módulos de expansión.
10. Compatibilidad: Dependiendo del modelo específico, el MicroLogix 1000 puede ser
compatible con una variedad de accesorios y módulos adicionales de Allen-Bradley.
Este controlador cuenta con:
-12 Entradas digitales de +24 VDC.
-8 Salidas a relevador.
-4 Entradas analógicas de 4 a 20Ma, con 24 VCD.
-1 Salida analógica de 4 a 20mA, con 24 VCD.
-1 Memoria de 1 k words.
Todas las entradas y salidas del CPU, están presentes por medio de bornes (conector
banana) del tipo aislado.
Para la activación de las entradas digitales se tienen tres interruptores del tipo selector con
un contacto NA y NC, y otros tres interruptores del tipo momentáneo, con contacto NA y
NC.
Para el monitoreo de las salidas digitales se cuenta con 4 simuladores del tipo foco a 24
volts. CA o CD, así como también se tienen los 8 bornes de salida para conexión de
dispositivos electrónicos.
En la sección analógica se cuenta con 4 entradas analógicas con un rango de 4 a 20 mA a 24
VCD con una salida analógica de 4 a 20 mA a 24 VCD.
En el panel de control se tienen 4 botones de:
1) Paro; des energiza todo el PLC.
2) Energía; suministra energía al control.
3) Panel; suministra energía a los bornes del PLC.
4) PLC; suministra energía al PLC energizando las entradas.

El tablero cuenta con serigrafía indicando cada sección y su rango.

El controlador cuenta con una estructura de PTC, con tapas de PVC espumado. Para su
manejo y almacenaje cuenta con un estuche de madera con interiores de hule espuma.
Voltaje de alimentación 120 VCA.
Alimentación del CPU 120 VCA.

Programación:
Software de Allen Bradley RSLOGIX 500.
Precio:
El precio de un PLC MicroLogix 1000 puede
variar según varios factores, como el lugar
de compra, la disponibilidad, si es nuevo o
usado, y las características específicas del modelo (número de entradas/salidas,
capacidades de comunicación, etc.).
Sin embargo un PLC micrologix usado puede rondar desde los 7,000 a los 10,000 pesos
anunciado en las diferentes plataformas.
Conexión con fuente de DC externa

Conexión con fuente interna

 MicroLogix 1100
El MicroLogix 1100 es un modelo específico de Controlador Lógico Programable (PLC)
fabricado por Allen-Bradley, una marca de Rockwell Automation.

Programación.
El PLC MicroLogix 1100 de Allen-Bradley se programa comúnmente utilizando
el software RSLogix 500, que soporta varios lenguajes de programación. Los
lenguajes de programación disponibles en RSLogix 500 incluyen:
Ladder Logic (Lógica en Escalera): Este es el lenguaje de programación más
comúnmente utilizado en PLCs. La programación en escalera utiliza símbolos
gráficos que representan contactos y bobinas eléctricas, facilitando la
representación de lógica de control en sistemas eléctricos.
Structured Text (Texto Estructurado): Este lenguaje de programación se basa
en la sintaxis de alto nivel y se asemeja a otros lenguajes de programación
convencionales. Es especialmente útil para programadores con experiencia en
programación de computadoras.
Instruction List (Lista de Instrucciones): Este lenguaje utiliza una notación
alfanumérica para representar instrucciones. Aunque no es tan comúnmente
utilizado como Ladder Logic, algunos programadores prefieren Instruction List
para ciertas tareas.
Sequential Function Chart (Gráfico de Funciones Secuenciales): Este lenguaje
organiza la lógica de control en una serie de pasos o etapas. Es especialmente
útil para representar secuencias de operaciones y lógica secuencial.
Function Block Diagram (Diagrama de Bloques de Funciones): Similar al
Gráfico de Funciones Secuenciales, este lenguaje organiza la lógica en bloques
funcionales interconectados.

Conexiones
Las características del equipo se muestran en la tabla y la figura anterior
dándonos a conocer la ubicación y función de cada parte del equipo, donde
se explicará más a fondo el 5 y 1 que son el bloque de contactos de entrada y
el bloque de contactos de salida.

Alimentación del PLC

El modelo a utilizar será el 1763-L16BBB el cual tiene una alimentación de 24V de CD. En el
lado de la entradas digitales también son de corriente directa de 24 volts. Para las
entradas analógicas son de corriente directa de 24 volts. Y para las salidas digitales son a
relevador donde 2 son aisladas con su propia alimentación de 24 VDC O 120-240 VAC,
luego las ultimas 4 de 24 VDC.

Cableado.
El manual de rockwell automation para este modelo nos especifica usar calibre# 12 a #20
para alambre de cobre para conexiones de un cable por terminal, en caso de 2 cables por
terminal se recomienda calibre #16 a #20 AWG.
También nos especifica usar calibre# 14 a #20 para cable de múltiples hilos de cobre para
conexiones de un cable por terminal, en caso de 2 cables por terminal se recomienda
calibre #18 a #20 AWG.

Bloques de entradas y salidas

Contando de izquierda a derecha en las terminales de entrada la terminal 1 y 2 se indica

como no utilizada así que no nos sirve de nada. La siguiente terminal es la terminal común
para los puertos de entrada de I/0 hasta I/3, siguiendo el orden tenemos otra terminal
común para las entradas de I/4 hasta I/9 al final tenemos el común para las entradas
analógicas y dos entradas analógicas marcadas como IV1(+) y IV2(+).
Contando de izquierda a derecha en las terminales de salida, la terminal 1 y 2 son
alimentación de corriente directa para el PLC. La terminal 3 se indica como terminal de
tierra. La terminal 4 no tiene uso. Para salida O/0 tiene su alimentación independiente que
puede ser tanto de corriente directa como alterna en los rangos de voltaje previamente
señalados. El mismo caso para la salida O/1. Luego la terminal 9 y 10 no tienen un uso, Por
último, tenemos las salidas O/2 a O/5 que comparten alimentación por solo es de corriente
directa y la ultima terminal de salidas no tiene uso.

NPN O PNP
NPN y PNP se refieren a dos tipos comunes de transistores utilizados en dispositivos
electrónicos, sensores y sistemas de control, incluidos los sistemas de automatización
industrial.
NPN (Negativo-Positivo-Negativo):
En un transistor NPN, el flujo de corriente se produce desde la región de emisor (negativo)
hacia la región de colector (positivo), controlado por la corriente que fluye en la región de
base. En términos sencillos, la corriente fluye desde la fuente de alimentación negativa
(GND) hacia el transistor (N), y luego sale del transistor hacia la fuente de alimentación
positiva (Vcc). En sensores, un interruptor NPN se cierra a tierra.
PNP (Positivo-Negativo-Positivo):
En un transistor PNP, el flujo de corriente se produce desde la región de emisor (positivo)
hacia la región de colector (negativo), controlado por la corriente que fluye en la región de
base. En este caso, la corriente fluye desde la fuente de alimentación positiva (Vcc) hacia el
transistor (P), y luego sale del transistor hacia la fuente de alimentación negativa (GND). En
sensores, un interruptor PNP se cierra a la fuente de alimentación positiva.
En el contexto de sensores y dispositivos de entrada/salida en sistemas de control industrial
y PLCs, NPN y PNP se utilizan para describir cómo se conectan y operan los dispositivos.
Dependiendo del diseño del sensor o dispositivo de salida, se puede requerir una conexión
específica en el sistema de control. Es crucial comprender estas configuraciones al integrar
sensores y dispositivos en un sistema de control para garantizar una operación correcta y
segura.

"Sinking" y "Sourcing" son términos utilizados para describir las configuraciones de

conexión de entradas y salidas en sistemas de control. Estos términos se aplican
principalmente a la conexión de dispositivos de entradas digitales, como sensores y
actuadores.

Sinking (Hundimiento o Común Negativo):

En una configuración de hundimiento, la corriente fluye desde el dispositivo de entrada o
salida hacia la terminal común o negativa (GND) del PLC. En otras palabras, el circuito se
completa a través del lado negativo del circuito. Los dispositivos de salida (como relés o
solenoides) tienen su terminal positiva conectada a una fuente de alimentación positiva
(Vcc), y cuando se activan, la corriente fluye hacia el terminal común o negativo del PLC.
Sinking se usará para una configuración NPN
Sourcing (Fuente o Común Positivo):
En una configuración de fuente, la corriente fluye desde la fuente de alimentación positiva
(Vcc) a través del dispositivo de entrada o salida hacia el PLC. En este caso, el circuito se
completa a través del lado positivo del circuito. Los dispositivos de salida tienen su terminal
negativa conectada a la terminal común del PLC, y cuando se activan, la corriente fluye
desde la fuente de alimentación hacia el PLC.
Sourcing se usará para una configuración PNP.

Precios.
Tienda Precio.
WooPLC 954.56 USD$
mx.wiautomation 51,80148 MXN$
acomee 34,020 MXN$
Mercado libre 46,674 MXN$
Diagrama de conexión.

Diagrama de conexión con sistema hidroneumático, alimentado con

corriente alterna, y PLC con CD.
Bilbiografia.
Sistemas de controlador lógico programable MicroLogix 1100 | Allen-Bradley. (n.d.).

Rockwell Automation. https://www.rockwellautomation.com/es-

mx/products/hardware/allen-bradley/programmable-controllers/micro-

controllers/micrologix-family/micrologix-1100-controllers.html

Allen Bradley 1763-L16BBB Micrologix 1100. (n.d.). Meses Sin Intereses.

https://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-1904621203-allen-bradley-1763-

l16bbb-micrologix-1100-

_JM#position=1&search_layout=stack&type=item&tracking_id=935ad0e8-abad-

4b2e-b39c-3a20cffb1deb

New sealed 1763-L16BBB Allen Bradley plc MicroLogix 1100, 24V DC Power – Wooplc.

(n.d.). https://wooplc.com/product/new-sealed-1763-l16bbb-allen-bradley-

micrologix-1100-24v-dc-

power/?gclid=Cj0KCQiAnrOtBhDIARIsAFsSe51ygAWlG6R7yj9zB-

aTIZHDAZYwi6Vx3rtuUUSow8iA_r_xmMqDRLMaAtqcEALw_wcB

1763-L16BBB Allen-Bradley. (n.d.). https://mx.wiautomation.com/allen-bradley/plc-

sistemas/micrologix/1763L16BBB?utm_content=MX11884&utm_source=google&

utm_medium=shopping_free

Acomee, G. C. (n.d.). 1763-L16BBB ALLEN-BRADLEY.

https://www.acomee.com.mx/articulo.php?search=1763-L16BBB&id=ALLEN-

BRADLEY&pro=1763-L16BBB

Manual de usuario Allen-Bradley MicroLogix 1000 Programmable Controllers (Bulletin

1761 Controllers)
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1761-

um003_-en-p.pdf