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INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE ALVARADO

( CAMPUS LERDO)

• MATERIA: INTRUMENTACIÒN Y CONTROL


• MAESTRO: ING. GAMALIEL REYES DEVIA
• TEMA: UNIDAD 2 SENSORES
• ALUMNO:ALEXANDER CUATZOZON
SANTOS
• BRANDON ALBERTO GUATZOZON REYES
• JORGE ANTONIO GUATZOZON MENDOZA
2.1. Sensores y/o transmisores de posición
binarios
• Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. 
• Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:
• Digitales
• Analógicos
• Transductor: Dispositivo que tiene la misión de recibir energía de una naturaleza
eléctrica, mecánica, acústica, etc., y suministrar otra energía de diferente
naturaleza, pero de características dependientes de la que recibió.
2.1.1. Final de carrera
• Los sensores de contacto, también conocidos como sensores final de carrera, son
dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos que se localizan a la parte final
del recorrido de un objeto o elemento móvil como podría ser una cinta
transportadora o el brazo de un robot, por ejemplo.
• Tienen una finalidad muy clara, que es convertir una magnitud física en una
eléctrica, es decir, permitir mediante el contacto (magnitud física) dar la señal
(magnitud eléctrica) de que un objeto ya ha llegado a su disposición final.
COMPONENTES BASICOS
APLICACIONES
2.1.2. Mecánicos
• Los sensores mecánicos son utilizados para medir el esfuerzo o la deformación, esto
permite verificar si el componente está sujeto o no a niveles de carga segura. Los
valores de esfuerzo se pueden determinar a partir de mediciones de deformación
con principios básicos de mecánica sólida.
• Es posible obtener otras cantidades físicas indirectamente mediante las mediciones
de esfuerzo y deformación, a continuación se menciona algunas:
• Fuerza: Al realizar una medición de deformación en un elemento de flexión.
• Presión: Al realizar una medición de deformación en un diafragma flexible.
• Temperatura: Corresponde a la medición de la expansión térmica de un material.
APLICACIONES
• Para orientar al técnico en la elección del micro ruptor mas adecuado en cada
caso concreto se analizan a continuación las diferentes aplicaciones, divididas en
cuatro grandes grupos:
•  detección de apertura y cierre de puertas.
•  detección de presencia de objetos.
•  detección en piezas de movimiento.
•  detección de ordenes manuales.
• En sucesivos apartados se analiza cada una de ellas.
2.1.3. Eléctricos
• Los sensores eléctricos, son dispositivos que son capaces de captar los cambios
en el tiempo de una determinada magnitud física (temperatura, humedad,
movimiento etc.) y entregar una respuesta, en forma de señal eléctrica, que
coincide con la variación que están captando.
APLICACIONES
• Industrial del automóvil
• Medicas
• Militares
2.1.4. Fotoeléctricos.
• Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor
Aplicaciones
• Estas son las aplicaciones más comunes en las que podemos utilizar sensores
fotoeléctricos:
• Detectar el paso de un producto
• Controlar que la altura o la anchura de un producto sea la adecuada
• En envasadoras, para detectar que una bobina de plástico o papel está agotada
• Protección de zonas de riesgo, detectando intrusiones (puertas de acceso para personas
o vehículos)
• Ajustar la distancia de un elemento móvil
• Como final de carrera sin contacto
• Ajuste de marcas de impresión
• Detectores de humo
2.1.5. Ultrasónicos
• En las aplicaciones industriales, los sensores ultrasónicos se caracterizan por
su fiabilidad y excepcional versatilidad. Los sensores ultrasónicos se pueden
utilizar para realizar incluso las tareas más complejas relacionadas con
la detección de objetos o mediciones de nivel con una precisión milimétrica, ya
que su método de medición es fiable en casi todo tipo de condiciones.
• Los sensores ultrasónicos han demostrado su fiabilidad y resistencia en
prácticamente todos los sectores industriales.
• Entre dichos sectores se incluyen:
• Herramientas para maquinaria/ingeniería mecánica
• Alimentación y bebidas
• Trabajos en madera y mobiliario
• Materiales de construcción
• Agricultura
• Diseño
• Pasta y papel
• Manipulación de materiales
• Medición de nivel
Aplicaciones
• Medición de nivel con los sensores ultrasónicos serie F65
• Sensores ultrasónicos para el control del nivel de llenado en silos de grava
• Sensores ultrasónicos de detección del nivel de llenado de productos a granel
• Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola
• Sensores ultrasónicos para la protección anti choques en plataformas de trabajo aéreas
• Sensores ultrasónicos en boquillas rociadoras
• Control sencillo de vehículos de recogida de residuos con los sensores ultrasónicos
• Detección de palés en carretillas elevadoras
• Transporte de placas de circuitos impresos
• Recuento de botellas en máquinas de llenado de bebidas con sensores ultrasónicos
• Detección de vehículos en sistemas de barrera con sensores ultrasónicos
2.1.6. Inductivos y capacitivos
• Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de
codificación y de conteo.
Aplicaciones
• Adecuado cuando:
• Existen dificultades de contacto debido a influencias ambientales
• No hay accionamiento mecánico
• Es necesaria una alta frecuencia de accionamiento
• Hay señal de conmutación definida
• Existen fuertes vibraciones
• Un control electrónico se conecta adicionalmente
• Hay conmutación de bajas corrientes Ambientes internos o externos que
necesitan lavarse constantemente.
2.2. Sensores y/o transmisores
analógicos
• Los sensores analógicos son aquellos que, como salida, emite una señal
comprendida por un campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y
son proporcionales a los efectos que se están midiendo.
• Mientras que los sensores digitales son dispositivos que pueden adoptar
únicamente dos valores de salida, uno o cero, encendido o apagado, sí o no. Los
estados de un sensor digital son absolutos y únicos, y se usan donde se desea
verificar estados de "verdad" o "negación" en un sistema automatizado.
2.3. Sensores de posición
proporcionales
• Potenciómetro angular
• Es un transductor de posición angular, de tipo
absoluto y con salida de tipo analógico. Básicamente
es una resistencia de hilo bobinado en una pista de
material conductor, distribuida a lo largo de un
soporte en forma de arco y un cursor solidario a un
eje de salida que pueda deslizar sobre dicho
conductor. El movimiento del eje arrastra el cursor
provocando cambios de resistencia entre éste y los
extremos.
2.4. Sensores de velocidad y
aceleración
• Un sensor de velocidad o Vehicle Speed
Sensor en sus siglas en inglés, es la pieza de
tu vehículo encargada de transmitir la
información de velocidad (gracias a que es un
captador magnético), al motor a través de la
computadora, es decir este sensor envía
corriente alterna a la ECU y esta la interpreta
como velocidad del automóvil.
• Los acelerómetros o sensores de aceleración están pensados para realizar una
medida de aceleración o vibración. Estos proporcionan una señal eléctrica según
la variación física que miden, en este caso la variación física es la aceleración o la
vibración.
• Aplicaciones
•Sensores inteligentes como el modelo 3D Gocator son muy útiles en procesos de soldadura y
ensamblado porque ayudan a localizar las juntas y determinar su profundidad. De esta manera,
durante todo el proceso de soldadura ya se aplican los estándares de calidad y se inspecciona el
componente para determinar su idoneidad.
•Tal precisión en la soldadura y que se realice de acuerdo a las medidas exactas es posible porque
el sensor de desplazamiento láser se integra perfectamente en la cadena de montaje,
perpendicular a la pieza y obteniendo todos los datos necesarios sin alterar el proceso.
•Con los sensores 3D se realizan mediciones de todo tipo, como la velocidad o el arco de voltaje,
sin tener contacto directo con los componentes. Esto permite que su aplicación en diversos
procesos e industrias sea muy viable y segura, en especial en industrias como la química, la
farmacéutica o en las que se manejan piezas de extrema delicadeza.
•La efectividad de los sensores de desplazamiento lineal demuestra que la automatización está al
alcance de todos, solo es cuestión de saber qué necesidades deben ser cubiertas en cada
industria y cómo adaptar la innovación tecnológica al entorno de trabajo y a los recursos para
obtener la mayor rentabilidad.
2.5. Sensores de fuerza, par y
deformación
• Son sensores diseñados para medir y cuantificar la fuerza de contacto entre
dos objetos, y frecuentemente usados para medir presión.
• Principio de medición de la fuerza: comportamiento de un cuerpo bajo una
fuerza externa
• Debido a que la fuerza no puede medirse directamente, se han desarrollado todo
tipo de alternativas para este fin. Desde los medidores mas arcaicos, como lo son
los resortes, hasta los mas sofisticados que son los sensores digitales.
• En los sensores digitales se transmite la fuerza aplicada en el sensor, en una señal
eléctrica que aparece en sus terminales.
• La deformación se puede conocer, bien directamente mediante galgas
extensiométricas o sensores de desplazamiento, o bien indirectamente cuando
una propiedad eléctrica del cuerpo de prueba depende de su deformación; es el
caso de los materiales piezoeléctricos o magno elásticos.
• Los sensores de fuerza miden cargas de tracción y compresión estáticas y
dinámicas, prácticamente sin desplazamiento. Se utilizan en diversas aplicaciones
de medición de fuerza, como bancos de ensayo (por ejemplo, para medición de
fuerzas en pruebas de calidad de materiales) y en tecnología de automatización
(por ejemplo, en control de calidad durante operaciones de modelado o
ensamblaje).
• Para la selección adecuada de los dispositivos, habrá que tener en cuenta el tipo
de aplicación del sistema, el rango máximo de fuerza que podemos encontrar y la
precisión requerida, además de los condicionantes mecánicos del sistema.
2.6. Sistemas de medición de coordenadas y
sistemas de visión.

• Se usa un sistema de coordenadas para describir los movimientos de una


máquina de medición. El sistema de coordenadas, inventado por el famoso
filósofo y matemático francés René Descartes a principios del siglo XVII, permite
ubicar elementos con relación a otros elementos en las piezas de trabajo.
• Un sistema de coordenadas se parece a un mapa isométrico, donde la
combinación de una letra con uno de los bordes del mapa, un número uno al lado
del otro, y las elevaciones que se muestran describen de forma unívoca cada
ubicación en el mapa. Esta combinación de letra/número/elevación se denomina
coordenada y representa un plano específico relativo a todos los demás.
BIBLIOGRAFIAS
• https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2015/03/30/sensores/
• https://sensorde.net/final-de-carrera/
• https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/sensores/sensores-mecanicos/
• https://prezi.com/6gfvbughzzof/sensores-mecanicos-y-electricos/
• https://www.pepperl-fuchs.com/global/es/classid_182.htm
• https://soloparamecanicos.com/sensor-de-velocidad/
• file:///C:/Users/guatz/Downloads/260552384-Sensores-Fuerza-Par-y-
Deformacion.pdf
• https://www.hexagonmi.com/es-MX/solutions/technical-resources/metrology-
101/intro-to-coordinate-metrology