Introducción

Durante nuestra estancia en la carrera de ingeniería mecánica, todos hemos

escuchado hablar de la tecnología 4.0, los sistemas de control o la automatización,
incluso hemos llegado ha estudiar un poco acerca de ellas, pero ¿Alguna vez te
has preguntado si hay alguna ciencia que se dedique al estudio de todo esto en
conjunto?

Podemos definir a la instrumentación y control como aquella disciplina de la

ingeniería que estudia todas las ramas anteriormente mencionadas, y algunas
otras como la tecnología en los procesos de producción. En toda industria cumple
un papel importante, puesto que a través de la práctica los operadores pueden
calcular y registrar las variables de cierto proceso, con el fin de informar y mejorar
resultados. Con esto podemos decir entonces, que es vital para el diseño y
mantenimiento.

La implementación de esta disciplina nos trae ciertas ventajas como

desarrollar de mejor forma una actividad, si es conveniente o no hacer cierta tarea,
e incluso la automatización, algo que se ha vuelto muy popular en los últimos años
fuera de las empresas, ya que para la gente suena atractivo el tener una casa más
inteligente.

Por supuesto que no se trata de algo sencillo, y para entenderla a fondo

necesitamos analizar algunas defunciones, desde las más básicas hasta cosas
más complejas. Es por esto, que el presente documento pretende dar a conocer
un resumen de la unidad uno denominada objetivos de la instrumentación.

Se va a desglosar cada subtema, incluyendo imágenes que sirvan como

guía o ejemplo, y al final se podrá encontrar las conclusiones personales, así
como las debidas referencias bibliográficas.
Objetivos de la instrumentación

1.1 Terminología de la instrumentación

1.1.1 Campo
Se trata de nuestro limite inferior y superior de la variable a la cual estamos
estudiando y vamos a medir. Es la brecha o conjunto de valores, dentro de ciertos
parámetros donde nuestro instrumento va a medir de forma correcta, así como
confiable.

1.1.2 Rango
El rango de medición de un instrumento que nos ayuda a mesurar es el rango de
un parámetro de medición en el que permanecen las diferencias de medición
dentro de ciertos límites definidos.

Otra definición es la diferencia entre el valor máximo y mínimo de un

conjunto de datos. Es la medida de dispersión o variabilidad más sencilla de
calcular y tiene las mismas unidades que los datos.

1.1.3 Exactitud
Cuando nos encontramos midiendo con un instrumento, la aproximación que se
tenga al valor verdadero de la magnitud es lo que llamaremos exactitud. En otras
palabras, es cuan cerca este el valor medido del valor real.

Cuando tenemos un instrumento exacto, es porque tiene la capacidad de

dar errores pequeños. Y si este se encuentra correctamente calibrado, los errores
aleatorios harán que los resultados tengan cierta dispersión. Algunas herramientas
con un alto grado de exactitud son el Bernier, micrómetro, o la balanza digital.
1.1.4 Precisión
Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas de una magnitud, algo a tomar en cuenta es que, si tenemos menor
dispersión, mayor será la precisión.

En otras palabras, podemos decir que esta palabra se refiere a el detalle

con el que un instrumento o procedimiento pueda medir una variable. También se
puede decir que expresa el grado de incertidumbre en el valor medido.

1.1.5 Repetibilidad
Se trata de la capacidad de mostrar el mismo valor cuando un peso se coloca en
una escala más de una vez. A menudo se expresa como una desviación estándar
de 5 a 10 pruebas. Con las anteriores definiciones ya pudimos ver que hay cierto
margen de error que los instrumentos tienes al medir, por lo que obtener una
repetibilidad es necesario

Para obtener una repetitividad, necesitamos usar los mismos suministros y

herramientas para todas las mediciones, tener una buena observación y
asegurarnos que sean las mismas condiciones.
1.1.6 Histéresis
Se trata de la diferencia en la medida dependiendo del sentido en el que se ha alcanzado.
Cuando tenemos el mismo valor de la magnitud de entrada, este puede provocar salidas
diferentes dependiendo del sentido en el que se haya modificado la entrada (creciente o
decreciente) hasta alcanzar el valor.

1.1.7 Supresión del cero

E s la cantidad con que el valor inferior supera el valor cero de la presión. Cuando
hablamos de un campo de medida con supresión de cero, tenemos que el valor de
cero de la variable o señal medida es menor que el valor inferior del campo.

1.1.8 Resolución
La resolución en un instrumento de medición hace referencia a la más pequeña
unidad legible o al límite de detección que se tiene. Dicho de otra forma, la
resolución nos indica el valor mínimo a partir del cual notaremos una variación o
salto en la medida de aquello que vamos a medir o estemos midiendo.  Es una
propiedad determinada por el diseño del instrumento de medición. 
La resolución es independiente al rango, pero es cierto que instrumentos con un
rango mayor, presentan una resolución menor, tanto en nivel analógico como
digital. En forma más estricta, debemos tener al menos una décima parte de la
variación que se desea medir. 

1.2 Variables

1.2.1 Variable de control

Se le llama así a una variable que mantiene constante o bajo control durante la
ejecución de un experimento o proceso, de tal manera que su variación no invalide
los resultados de este. 
Un ejemplo es la temperatura en una reacción química que se lleva a cabo
en un baño termostato o la temperatura dentro de una cámara de fermentación. 

1.2.2 Variable controlada

La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. Es la

variable directa para regular ya que es la que afecta directamente al proceso. Este
es el parámetro más importante. La variable manipulada es la condición que es
variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable
controlada. Normalmente, la variable controlada es la salida de un sistema.

La temperatura es una de las principales variables controladas medida a

través de termómetros y es manipulada con termostatos.

1.2.3 Variable incontrolada

Es lo contario de la controlada ya que es la que se modifica para afectarla

directamente y por consecuente nos afecta de forma directa en el proceso al haber
modificación.

1.3 Elementos

1.3.1 Elementos primarios

Se le llama elemento primario a aquellos elementos que están en contacto con lo

que es la materia prima y son los encargados de captar la variable a medir y están
dispuestos a transmitir cualquier transformación del proceso, siendo el primer lazo
de control el cual mide la variable. Su efecto puede ser producido por algún
cambio de presión, posición, fuerza, etc.
1.3.2 Elementos secundarios

Captan la señal obtenida del elemento primario y la transforma en una salida que
puede ser captada por otro instrumento. Detecta señal de error, que por lo general
está a un nivel de potencia baja y lo amplifica.

1.3.3 Elementos terciarios o de control final

Es la parte de nuestro circuito que nos proporciona el elemento final de control

como pueden ser válvulas, interruptores, motores, etc.

Este dispositivo se encarga de convertir una señal de control en una

sección mecánica.

1.4 Instrumentos de medición y errores

1.4.1 Clasificación de los instrumentos de Medición

Se clasifican de acuerdo con el criterio de medición y se distinguen por ser de

medición directa y medición indirecta. Medición directa: en el que se encuentran
los de manuales graduados y los no graduados. Los graduados son los que traen
incorporados parámetros de medición, o bien escalas. Comprende los lineales y
los angulares. Los no graduados son instrumentos que no disponen de
magnitudes internas. Como lo son los ajustables y los de lijar.

Medición indirecta: dentro de esta clasificación está por métodos de

amplificación el cual se emplea para ampliar la magnitud del objeto. Existen los de
mecánica, los de neumática, eléctrica, electrónica y óptica.
1.4.2 Errores de paralaje

Este error es de los más comunes en la industria, tiene que ver con la postura en
la que el operador o el observador efectúan la lectura de la medición del
instrumento, ya que la línea de observación no es perpendicular a la escala del
instrumento. Algunas medidas para disminuir la incidencia de este error constan
en tener un espejo donde la observación debe ser forzosamente perpendicular
para que coincidan tanto el índice como la imagen.

1.4.3 Errores de escala

Ocurre cuando el índice no coincide exactamente con la graduación de la escala

por lo que para reducir el error el operador recurre a redondear las lecturas ya sea
por exceso o defecto. Es necesario mencionar que las medidas no se representan
con números exactos, más bien en intervalos, en los cuales tenemos la “certeza”
que entre esos valores está nuestro valor buscado.

1.4.4 Errores de proceso

Son resultado de los procesos de medición que se eligen, regularmente el

causante de este error es el operador. Algunos tipos de errores son: la agudeza
visual, el descuido, cansancio, alteraciones emocionales o la ausencia de un
método estrictamente definido y documentado. Para evitar la incidencia de este
error se recomienda que el operador tenga un adiestramiento previo al proceso de
medición

1.4.5 Errores de calibración

Es bien sabido que no existe una medición con exactitud perfecta, sin embargo,
para comprender este error es necesario tener la noción de la existencia de un
instrumento ideal, en el cual la relación entre los valores reales de la variable
comprendidos dentro del campo de medida, y los valores de lectura del
instrumento, es lineal. Pensándolo en un gráfico (Variable real vs. lectura), la
relación sería una línea recta sin curvas ni pendiente alguna. Ahora bien, un
instrumento jamás puede tener esas características por lo que se introduce el
concepto de instrumento representativo, que es aquel que se considera está “bien”
calibrado cuando todos los puntos en este campo de medida poseen una
diferencia entre el valor real de la variable y el valor de lectura o registrado, se
ubica comprendido entre los limites determinados por la precisión; ya sea del
fabricante del instrumento o de alguna norma oficial. Dichas desviaciones que se
llegan a presentar en la gráfica Variable real vs. Lectura de un instrumento típico
con respecto a la recta ideal representan los errores de calibración del
instrumento. Dicha curva está compuesta de tres errores ya sea de forma aislada
o combinada en los instrumentos

 Error de cero
 Error de multiplicación
 Error de angularidad

1.5 Simbología ISA

1.5.1 Simbología ISA

Con el objetivo de transmitir de forma práctica y especifica la información en

cualquier parte del mundo, en instrumentación y control se emplea un sistema
especial de símbolos. Dicho sistema es indispensable en la selección, diseño,
operación y mantenimiento de los sistemas de control.

La norma ISA-S5.4 da la información mínima requerida y adicional para un

lazo de instrumentación, donde dicho lazo forma parte de un proceso descrito
mediante una serie de símbolos y letras que representan instrumentos, funciones,
líneas, válvulas, etc.

1.5.2 Letras de identificación

La norma ISA-S5.1 nos proporciona la manera en que son identificados cada uno
de los elementos de un sistema de control, siendo:

 1ª Letra: Variable
 2ª Letra: Función de lectura pasiva (Principal)
 3ª Letra: Función de salida (Auxiliar)
 Número: Lazo de control
 Número adicional: Número de panel (Opcional)
 Sufijo: Considerado cuando hay varios instrumentos del mismo tipo, en el
mismo lazo
1.5.3 Simbología de señalización
Según el tipo de señal se usan diferentes símbolos para cada una, siendo las
siguientes:

1.5.4 Código de colores

En la tabla se muestra el
estándar de colores de
visualización de procesos de
la norma ISA-S5.5
Conclusión personal
-Daniel Loranca Ruiz:

Para concluir de forma personal, puedo decir que la instrumentación es de

suma importancia comprender sus conceptos fundamentales ya que en nuestras
vidas cotidianas al igual que como en el aspecto laboral tienen mucho valor, esto
debido a que, al tener alguna estructura compleja o sistema, podemos medir,
controlar y estar alerta mediante monitoreos de todos los elementos de un proceso
o sistema industrial. También gracias a ello nos es posible automatizar ciertos
procesos con gran exactitud y así garantizar una mejor eficiencia.

La realización de este trabajo hizo darme cuenta sobre el campo de

aplicaciones que hay sobre la instrumentación y control y a su vez, conocí mas
sobre las propiedades que debe tener un instrumento de medición para tener en
cuenta dichas propiedades al momento de hacer uso de alguno de ellos y conocer
las variables o errores que pueden existir durante nuestro proceso y corregirlos
para no ser tan afectados.

-Pablo Ángel Manchia Aguilar

Ahora que hemos podido terminar con total satisfacción nuestra investigación de la
unidad uno, puedo concluir de manera personal los siguientes puntos. En primer
lugar, al estar investigando cada concepto que me tocó, también descubrí muchas
de las aplicaciones que tiene la materia, y como en los últimos años ha tomado
importancia al querer convertir un hogar en inteligente o en los aparatos
electrónicos, por supuesto que en las empresas es de vital importancia todo lo que
estamos aprendiendo, ya que ayudan con el mantenimiento y el diseño.

Comenzamos la unidad aprendiendo acerca de algunos conceptos básicos,

que muchas veces tendemos a confundir, tal es el caso de campo, rango,
exactitud o precisión, que suenan iguales, pero no son lo mismo, y ahora ya
tenemos clara la idea por completo, pues las imágenes sirvieron de mucha ayuda
para guiarnos. Después de esto pudimos aprender acerca de las variables, y las
diferentes que existen, que elementos hay, los tipos de errores que tenemos o las
herramientas, y por último la simbología ISA, que se trata de la información
mínima necesaria para un lazo de cierto instrumento, aquí tenemos letras,
símbolos y colores que no darán cierta información o características.

En definitiva, fue un proyecto muy nutritivo, puesto que ahora tengo más
bases sólidas para los siguientes temas, por lo que la teoría ahora será más fácil
de entender, además de que me voy dando cuenta cual es la importancia de toda
la materia en mi formación como futuro ingeniero mecánico, haciendo que tome
pasión por estudiar y querer seguir aprendiendo más.

-Carlos Tomay Tepale

Después de realizar el presente resumen, me he dado cuenta de que los sistemas

de control están presentes en nuestro entorno, aunque a simple vista parezca lo
contrario, me pareció interesante el como las normas juegan un papel importante
en la implementación del control. Aunque aquí se mencionaron algunas
nomenclaturas y símbolos usados en los diagramas de control, hay aún más
reglas en cada una de ellas, las cuales no fueron incluidas ya que la extensión del
presente documento se vería aumentada. Sin duda, es un área interesante en la
ingeniería, al igual que compleja al poner en práctica cada una de las normas que
rigen esta disciplina. Por si fuera poco., las normas que se mencionaron aquí
fueron las normas ISA que rigen la mayor parte del mundo, aunque de igual
manera existen las normas DIN que rigen la mayor parte del territorio europeo.
 Por otra parte, me impactó la presencia de los errores en las mediciones, y
hasta en algunas ocasiones los he cometido, por lo que las recomendaciones que
incluí en este documento me resultarán útiles en el futuro, al igual que lo suscitado
en el tema anterior, el error de calibración es muy extenso, por lo que se
mencionan las causas que los ocasionan y en las referencias se encuentran
definiciones más completas al igual que recomendaciones en la calibración de
estos. Sin lugar a duda este resumen alimentó mi curiosidad por lo que
seguramente alimentaré mi acervo sobre esta disciplina en lo que resta de mi
carrera.

Referencias
Hidalgo, U. A. D. E. de. (s. f.). Problemas de errores en la medición. Recuperado
22 de septiembre de 2022, de
https://www.uaeh.edu.mx/scige/boletin/prepa3/n7/m4.html#:%7E:text=Los
%20errores%20sistem%C3%A1ticos%20Los%20errores,nombre%20de
%20error%20de%20paralaje. 

Creus, A. (septiembre, 2010).  INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL. Octava

Edición., México. Editorial Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. ISBN 978-
607-707-042-9. 

Mendoza, M. (2014). Instrumentación. Recuperado

de:https://topicoselectronica.files.wordpress.com/2014/02/instrumentacion-
normas-y-simbologia.pdf 

1.Elementos primarios de control - Equipo PLC. (s. f.). Recuperado 23 de

septiembre de 2022, de https://sites.google.com/site/webplcc4/seminario-
ici/conceptos-basicos-de-control/elementos-primarios-de-control

Campo De Medida y Rango - Trabajos finales - 308 Palabras. (s. f.). Buenas

Tareas. Recuperado 23 de septiembre de 2022, de
https://www.buenastareas.com/ensayos/Campo-De-Medida-y-Rango/28776
60.html

Elementos. (s. f.). instrumentacion. Recuperado 23 de septiembre de 2022, de

https://reneom9313.wixsite.com/instrumentacion/elementos#:
%7E:text=Elementos%20secundarios%3A%20Capta%20la%20se
%C3%B1al,en%20forma%20local%20o%20remota.
Figueroa, F. (2020, 18 abril). Variables controladas. SENSORICX. Recuperado 23
de septiembre de 2022, de https://sensoricx.com/mediciones/variables-
controladas/

Rango, resoluciÃ3n y precisiÃ3n —. (s. f.). Raig. Recuperado 23 de septiembre

de 2022, de https://www.raig.com/blog/rango-resolucion-y-precision-2b/
Villajulca, J. C. (2021, 5 noviembre). [VIDEO] Qué es la Precisión y la histéresis en
Instrumentación? Instrumentacion y Automatizacion Industrial. Recuperado
23 de septiembre de 2022, de https://instrumentacionycontrol.net/video-
precision-e-histeresis/