2. Propagación en fluidos.

Fuentes sonoras

2.1 Ondas planas y esféricas

Sabemos que el sonido se propaga en forma de ondas. El cálculo de los parámetros

de una onda en concreto suele ser muy difícil ya que influyen muchos factores: las
características del fluido y la forma y la rigidez de la superficie que limita el fluido.
Pero podemos resolver el problema para unos casos simplificados, que son una
buena aproximación para muchos casos reales.

2.1.1 Ecuación de onda

Simplificamos la situación con ciertas suposiciones,
planteamos ecuaciones de las leyes físicas relativas a la presión y movimiento de los
fluidos,
resolviendo el sistema de ecuaciones llegamos a la ecuación diferencial que ha de
cumplir la presión p, es la ecuación de onda en 3D,
también llegamos a una expresión de donde obtener la velocidad u.
La solución de la ecuación diferencial depende de las condiciones de contorno. Los
casos más fáciles de resolverla son el de ondas planas, cuando la onda se propaga
sólo en un eje de coordenadas cartesianas, y el de ondas esféricas, que sólo se
propagan en el eje radial de coordenadas esféricas.

Suponiendo:
- dV incluye muchas moléculas, pero mucho menor que la longitud de onda
acústica más corta, ≈1'6 cm.
- g no afecta ==> p0 y P0 Kte(r) (La variaciones de presión con la altura solo
tienen efecto apreciable con diferencias de altura muy grandes, mucho mayores
que la longitud de onda acústica más larga, ≈16 m.
- fluido homogéneo, isotrópico, perfectamente elástico/proceso casi adiabático
- no hay disipación --> viscosidad ni conducción de calor
- amplitud pequeña --> ∆P/P0 << 1

• Termodinámica, ecuación de estado para gas perfecto:

PV = nRT
P = Presión instantánea en cualquier punto
V = Volumen
n = nº de moles
R = Constante universal de los gases 8'315 J/(mol.ºK)
T = Temperatura en grados Kelvin
--> P = ρrT
ρ = Densidad instantánea en cualquier punto = M/V
M = Masa
r = Constante particular del gas = R/M

Proceso casi adiabático : intercambio insignificante de calor entre las partículas del
fluido
entropía casi constante.
Ecuación de estado adiabático para un gas perfecto :
γ
P  ρ  Po = Presión de equilibrio constante en el fluido
=   P = Presión instantánea en cualquier punto
P0  ρ 0 
 ρo = Densidad de equilibrio constante del fluido
ρ = Densidad instantánea en cualquier punto
γ = Razón de calores específicos (a presión ó volumen kte.) =CP/CV

• Ecuación de continuidad: "Lo que entra sale ó se queda dentro".

dy
ρu x ∂ ( ρu x )
dz ρu x + dx
∂x
dx
Flujo de masa en dirección x através de un volumen direrencial dV fijo
in – out = ∆dentro
∂ ( ρu x ) ∂ρ
dV = dV
∂x ∂t
ux = Velocidad de partícula en la dirección x
==
∂ρ
+ ∇ ( ρu ) = 0
Teniendo en cuenta las 3 coordenadas x, y, z : r
∂t
r
u = velocidad de partícula

• 2ª ley de Newton: f = ma

Suponiendo que no hay pérdidas por viscosidad y que la amplitúd acústica es

pequeña
ecuación de fuerza no viscosa:
r
∂u
ρ0 = −∇p
∂t
p = Sobrepresión ó presión acústica en cualquier punto

Ecuación de onda en 3D, tridimensional:

1 ∂2 p
∇ p= 2
2

c ∂t 2
La velocidad del sonido depende de la temperatura
 ∂P 
c =   = γP0 ρ 0 = γrTK = C 0 T 273'15
 ∂ρ  ρ 0

Potencial de velocidad uv = ∇Φ
Φ = Potencial de velocidad
No hay flujo rotacional
no hay capas de frontera, ondas cortantes, o turbulencia.
2.1.2 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas planas
3D --> 1D
p(ct1-x)
∂2 p 1 ∂2 p p(ct0-x)
= 2
∂x 2
c ∂t 2
p(x,t) = p1(ct-x)+p2(ct+x)
x x1=c(t1-t0) x
Es decir, cualquier distribución de la presión cumple la ecuación de onda, con tal de
que sea función de (ct-x) ó de (ct+x), ó suma de funciones de ese tipo. Y lo único a lo
que esta expresión condiciona es a que la “forma” de la distribución de la presión en
el espacio se mantiene a lo largo del tiempo pero en distinta posición. Esa “forma de
onda” avanza a velocidad c
(ct0-x0)= (ct1-x1) --> c( t1-t0)=x1-x0

Expresión de p y de u para el caso particular (de utilidad general ya que cualquier

forma de onda se puede reconstruir por sus componentes de Fourier) de ondas
armónicas.
p = A ⋅ e j (ωt − kx ) + B ⋅ e j (ωt + kx ) definiendo k ≡ω /c número de ondas
 A j (ωt − kx ) B j (ωt + kx )  v
uv =  e + e ⋅x
 ρ0c ρ0c 
Descomposición de Fourier,
combinación de exponenciales
complejas.

Tubo de Kundt, para medir ondas

estacionarias, y así la velocidad del
sonido. Es un tubo cilíndrico de vidrio
con arenilla dentro. En un extremo un
pistón se hace vibrar con un tono
puro. Si la frecuencia se ajusta a la longitud del
tubo la onda reflejada sumada a la incidente se
combina dando ondas estacionarias (A=B), y la
arena se acumula en los nodos de presión nula.

2.1.3 Solución de la ecuación de onda para el caso de ondas esféricas

Fuente esférica --> Simetría radial --> usamos coordenadas esféricas --> derivadas
angulares nulas.

Expresión de la Laplaciana (con solo derivadas ∂ 2 p 2 ∂p 1 ∂2 p

parciales respecto a r). + =
∂r 2 r ∂r c 2 ∂t 2
Cambio de variable (rp) --> la misma forma que la
ecuación de onda plana. ∂ 2 (rp ) 1 ∂ 2 (rp )
= 2
∂r 2 c ∂t 2
Solución general rp(r,t) = f1(ct-r)+f2(ct+r)
p = 1/r⋅f(ct-r) Concuerda con que la misma energía (I proporcional a p) se distribuye
en un área creciente cuadráticamente con r2

Intensidad acústica de una onda sonora es la rapidez promedio de flujo de energía a

través de un área unitaria normal a u

General onda plana onda esférica

Ecuación de 1 ∂2 p ∂2 p 1 ∂2 p ∂ 2 p 2 ∂p 1 ∂2 p
∇2 p = 2 2 = + =
onda c ∂t ∂x 2 c 2 ∂t 2 ∂r 2 r ∂r c 2 ∂t 2
∂Φ 1 1
Potencial de
p = − ρo Φ+ = − p+ Φ+ = − p+
velocidad ∂t jωρ o jωρ 0o
Presión p+ = Ae j (ωt −kx ) A j (ωt − kr )
p+ = e
r
Velocidad uv = ∇Φ A j (ωt − kx )  j  A j (ωt − kr )
uv + = e xˆ uv + = 1 −  e rˆ
ρoc  kr  ρ o cr
Impedancia p z = ± ρoc ρ ckr
z= z = o 2 (kr + j )
acústica u 1 + (kr )
específica
Intensidad 1 1 P+2 PU cos θ 1 P+2
t ∫t
Ii = pudt I+ = I+ = =
2 ρ oc 2 2 ρoc
Densidad de 1  2 p2  ε=
1 PU
ε≈
1 PU
∀kr >> 1
energía εi = ρ o  u + 2 2 

2  ρ0 c 
2 c 2 c
2.1.4 Impedancia acústica específica
Es la relación entre presión acústica en un medio y la velocidad de
p
partícula asociada. z =
u
La unidad MKS es Pa⋅s/m y también ray en honor de John William
Strutt, Baron Rayleigh.
Depende del medio y del tipo de onda.
Para ondas planas z = ± ρ o c que es la impedancia característica
del medio, pero en general z es compleja. John William Strutt,
3rd Baron Rayleigh

En onda plana presión y velocidad de partícula están en fase.

ρ ckr
En onda esférica están desfasadas, z = o 2 (kr + j )
1 + (kr )
con un desfase que depende de kr (=2πr/λ), cuantas √1+(kr)2
longitudes caben en una circunferencia de radio r. cos θ j
Comparamos la componente resistiva (real) y la reactiva
(imaginaria) con un triángulo kr
kr >> 1 Lejos del centro,
la reactancia es muy pequeña, la impedancia es como
en una onda plana z ≈ ρ o c
kr ≈ 1
kr < 1 Cerca del centro predomina la reactancia. La intensidad
PU cos θ
acústica transmitida I + = es sólo una fracción de PU .
2
Puesto que cosθ ∝ kr es pequeño hace falta que PU sea grande para que haya
una onda de cierta intensidad. Esto es un problema cuando queremos generar
sonido de baja frecuencia con fuentes pequeñas. La fuente debe hacer mucho
esfuerzo para generar una presión que no da lugar ondas.
¿Y a donde va ese esfuerzo/energía? Se almacena en la reactancia y se devuelve
en el siguiente semiciclo. Cuando p(t) y u(t) tienen el mismo signo la fuente cede
energía, y cuando tienen signo contrario la recupera. A mayor reactancia mayor
tiempo de p(t) y u(t) con signo contrario.
¿Pero donde se almacena esa energía? (no hay bobinas ni
condensadores ni es un circuito eléctrico). A la vez que el gas se
mueve radialmente debe expandirse circunferencialmente para llenar
toda la superficie de una esfera más grande, por lo que queda
“descomprimido”. Al contraerse nuevamente la esfera el aire
descomprimido colabora en ese esfuerzo por volver a la presión
normal. Y en sentido contrario, cuando la esfera se comprime
radialmente también queda menos superficie y por tanto se comprime
el aire, que tenderá a volver a su presión original colaborando en
reespandir la esfera. Las variaciones de presión radial se propagan dando lugar a la
onda esférica, pero las variaciones tangenciales no se propagan, son la reactancia.
Este efecto es más acusado donde el radio es pequeño, ya que la variación relativa
de superficie es grande para un mismo desplazamiento radial.

A un altavoz pequeño le cuesta mucho emitir sonidos graves

2.1.5 Radiación de ondas acústicas

Radiación por una esfera pulsante

La esfera pulsante es la fuente más simple (matemáticamente) para generar ondas
acústicas. Por simetría se ve que genera ondas esféricas, y si es en el espacio libre
no hay reflexiones, solo onda de salida. p(r , t ) = e j (ωt − kr )
A
r
Si la superficie de la esfera vibra con velocidad u(a,t) = U0ejωt
y si ka << 1 <==> 2π a << λ (la esfera es pequeña respecto a λ )
entonces --> p(r , t ) = jρ 0cU 0 kae j (ωt − kr )
a
r
Para una misma U0 cuanto más pequeña es la esfera mucho más pequeña es la
presión, p ∝ a2

Poder de fuente, Q
El poder de una fuente de forma arbitraria, vibrando a una sola frecuencia, mide la
rapidez con que desplaza un volumen de fluido
Q ⋅ e jωt = ∫ uv ⋅ nˆ ds
S

En esfera pulsante Q=4πa2Uo

Fuente simple – Sus dimensiones son mucho menores que λ

Las fuentes simples con igual poder de fuente radian

exactamente la misma energía y con la misma distribución
espacial. Es decir, da igual que sea una fuente esférica o
con otra forma, si es pequeña genera ondas esféricas, y
basta el dato Q para indicar su intensidad.
Q 4πa 2U 0 4πr 2λ r
Esfera pulsante
= = =  Factor de
P a ρ 0 ck ρ 0 c
ρ 0 cU 0 ka
r
reciprocidad de campo libre
En cualquier fuente simple:
Qk j (ωt − kr )
Presión instantánea p(r , t ) = jρ 0 c e
4πr
Qk 1 Q
Presión pico P = ρ0c = ρ0c
4πr 2 λr
2
1 Q
Intensidad acústica I = ρ 0 c 
8  λr 
π
2
Q
Energía total Π = ρ 0 c 
2 λ
Principio de reciprocidad acústica
Si se intercambian las posiciones de una pequeña fuente y un pequeño receptor la
señal recibida será la misma [Dem. Th. Green ]
∫ ( p1ur2 − p2ur1 ) ⋅ nˆds = 0
Sup . fuentes

En una fuente simple (pequeña en comparación con λ) la presión originada por la

otra fuente es la misma en todos los puntos de la superficie (si están separadas).
1 r 1 r
==> ∫
p1 Sup. A
u1nˆds = ∫
p2 Sup.B
u2 nˆds ==> Q1/p1(r) = Q2/p2(r)

Rayos
En muchos casos es cómodo pensar que el sonido se propaga en forma de rayos
(líneas perpendiculares a los frentes de onda). Aunque esa descripción no es la
exacta que define la ecuación de onda, en ciertos casos es una buena aproximación.

Fuente simple sobre frontera plana rígida (pantalla acústica)

v
La pared es rígida u ⋅ nˆ = 0
Reflexión completa pi = pr ==> pt = 2⋅pi
p(r , t ) = jρ 0 c
Qk j (ωt −kr )
La presión es doble que sin pantalla e
2πr
2
1 P+2 1 Q
La intensidad 4 veces mayor I + = = ρ 0 c 
2 ρoc 2  λr 
La potencia total se calcula integrando la intensidad sobre toda la superficie, un
2
Q
hemisferio ..... Π = πρ 0 c  doble que sin pantalla. Porque el mismo poder de
 λr 
fuente, la misma velocidad, actúa sobre un campo de presión doble (le estamos
pidiendo más energía al altavoz, ó se quema ó seguramente dará menos velocidad).

Radiación dipolar
Doblete acústico ó dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Es un caso simple en que no hay simetría esférica, la fuente no es
omnidireccional, y para definir la direccionalidad definimos algunos parámetros.

Factor direccional H(θ,φ)

Es el término de la expresión de la presión que depende del ángulo. Se normaliza
para que tenga como máximo H=1
Hdipolo = senθ

Patrón de emisión
Variación del nivel de intensidad con el ángulo
b(θ,φ) = 10log[I(r,θ,φ)/Iax(r)] = 20logH(θ,φ)

Amplitud de emisión
Amplitúd angular en que el patrón de emisión está por encima de cierto nivel. Hay
que indicar cual, ya que se usan varios:
H
0'5, 0'25, 0'1 <> b -> -3 dB, -6 dB, -10 dB

Nivel de Fuente
Nivel de "Presión Axial" a 1 metro.
No necesariamente la que hay realmente sino la extrapolada de la curva lejana.

Directividad
Mide la capacidad de dirigir/concentrar el sonido en una dirección determinada.

4π
Es el inverso del promedio de H2 D =
∫ sen
2
θ dΩ
4 π
Indice de Directividad
ID = 10logD
2.2 El doblete acústico y arrays

Doblete acústico ó dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Un altavoz abierto se puede modelar de esa forma (como primera
aproximación).
[Se calcula p como suma de la p de las dos fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano –trayectorias paralelas-, y también al suponer que las fuentes están
cerca entre si].
Factor direccional = H(θ,ϕ) = sen θ
...
4π 4
Ariketa: ¿Directividad de un doblete acústico? D = = ≅ 1'27
∫ sen θ dΩ π
2
4π
ID = 10logD = 1’038
Amplitud de emisión a 3, 6 y 10 dB --> 30º, 151º, 168º

Array lineal de N fuentes

90
Tenemos N fuentes separadas uniformemente, que 120
1
60
1

emiten el mismo sonido, en fase. 0.8

0.6
150 30
[Se calcula p como suma de la p de las N fuentes, se 0.4

simplifica al estudiar solo el campo lejano –trayectorias H( θ )

0.2

0
180 0 0
paralelas-].
La emisión es máxima en algunos ángulos y nula en 210 330

otros (ángulos que depende de la frecuencia).

240 300
270

Retrasando, desfasando las θ

fuentes podemos variar la direccionalidad.

Si retrasamos justo lo que tarda la onda en llegar a la
siguiente fuente tenemos un Array de disparo en el extremo.
Este es el principio aplicado en los micrófonos de interferencia
ó de línea también llamados de cañón ó rifle. Se basa en un
tubo estrecho y largo con ranuras a todo lo largo. Estas N ranuras son las N fuentes
que hemos considerado en las ecuaciones anteriores y el retardo entre fuentes se
produce por la propia propagación del sonido dentro del tubo. Basta un solo
micrófono al fondo del tubo para captar la suma de las N fuentes-ranuras con gran
direccionalidad en la dirección el eje del tubo.

Matriz de micrófonos
Si en cambio captamos con N micrófonos
N señales eléctricas podremos manipular
los desfases y enfocar a diferentes
direcciones en función de los desfases
aplicados.

Teorema del producto

En campo lejano los rayos son prácticamente
paralelos, y por ello:
Un array de fuentes direccionales
combina las direccionalidades. El factor direccional del
conjunto es el producto del factor direccional del array, Ha, por el de la
fuente direccional, He. p(r ,θ ,φ ) = Pax ⋅ H e (θ ,φ ) ⋅ H a (θ )

2.3 El pistón en pantalla infinita x

Es un pistón plano circular vibrando uniformemente p(r,θ,t)

y colocado al ras con una pantalla plana infinita
(para aislar la presión generada por el reverso del r’
a r
pistón). θ
Es el tipo de situación que se da en el extremo de z
un tubo de órgano, y también en un altavoz
convencional.
y
Estudiamos el campo de presión generado cuando
la superficie del pistón se mueve con velocidad U0⋅ejωt
Cada punto del pistón se puede considerar una fuente simple de poder de fuente
dQ = U0⋅dS
En cualquier fuente simple la presión instantánea es (ver 2.1.5) :
Qk j (ωt − kr )
p(r , t ) = jρ 0 c e y si está sobre pantalla infinita el doble.
4πr
Sumando la contribución de todos los puntos del pistón:
e j (ωt − kr ' )
p (r , θ , t ) = jρ 0 c
k
2πr ∫S
dS
r'

Presión axial
[ ]
p(r ,0, t ) = ρ 0 cU 0 e jωt e − jkr − e − jk r + a
2 2

A ciertas distancias (cercanas) la presión se anula. A mayor distancia (campo lejano)

la presión es prácticamente p (r ,0, t ) = ρ 0 cU 0 ka
1 a
2 r
Si a < λ/2 no hay campo cercano 120
90
1 60
1

0.8

150 0.6 30

Campo lejano 0.4

ρc a  2 J (ka sin θ )  0.2

p(r ,θ , t ) = j 0 U 0 kae j (ωt −kr )  1 

H( θ )
180 0 0 0

2 r  ka sin θ 
210 330
Interpretación Bessel
Radio grande ka >>1 ⇒ muchos lóbulos laterales 240 300

Radio pequeño ka <<1 ⇒ sólo lóbulo principal. 270

θ

90
1 1
120 60

0.8

Alta frecuencia Baja frecuencia 150

0.6
30

0.4
Grande Direccional 0.2

Pequeño Omnidireccional H( θ )
180 0 0
0

Ineficiente
210 330

240 300

270
θ
2.4 Absorción sonora (2.4)

Al plantear la ecuación de onda supusimos que no había disipación. Pero hay

-> pérdidas en el medio.
- pérdidas viscosas (rozamiento entre moléculas)
- pérdidas por conducción de calor (en la curva P-V el camino de ida y el de vuelta
son distintos, el área encerrada son las pérdidas).
- pérdidas por intercambios moleculares de energía, vibración, rotación, asociación
y disociación de iones (más importantes en líquidos
-> pérdidas en las fronteras

Se agrupan todas en torno al tiempo de relajación τ --> α=ω2τ/2c

Se suele graficar α/f2 aumenta con la frecuencia.
Para ondas planas en un medio con atenuación uniforme
P=P0e-αxej(ωt-kx) =P0ejωte-(α+jk)x
La amplitud pico de la presión decae exponencialmente con la distancia
α nepers/metro <-- coeficiente de absorción
a dB/m <-- valor de pérdida (la pérdida de intensidad)

Añaden atenuación las inhomogeneidades, niebla en el aire (evapocondensación y

burbujas en agua (compresión descompresión) + dispersión (olas, peces, estelas de
barcos).

Absorción acústica en fluidos

Gases .10-11 Np/m
Argón 1’87
Helio 0’54
Oxígeno 1’92
Nitrógeno 1’64
Aire (seco) 1’37, α/f pico en 40 Hz
Dióxido de carbono 1’40, α/f n 30 kHz

Líquidos .10-15 Np.s2/m

Glicerina 3000
Mercurio 5
Acetona 30
Agua 25
Agua de mar α/f pico en 1’2 kHz
y 136 kHz