Ecuación de Onda esférica

Solución armónica. Variables acústicas

de una onda esférica
Intensidad de una onda esférica

3 — Ondas Acústicas Esféricas

3.1 Ecuación de Onda esférica

En el tema anterior se ha deducido la ecuación diferencial que debe verificar una
onda sonora que se propaga a través de un medio, cuando se desprecian los términos
disipativos:

1 ∂2 p
∇2 p =
v2s ∂t2
También se ha estudiado una primera solución para esta ecuación, en forma de
ondas planas y armónicas. Aquí nos ocuparemos de discutir otra solución, también
en forma de ondas armónicas, pero ahora con simetría esférica.
Se tratará de la perturbación generada por una fuente puntual, o con simetría
esférica que se propaga en forma de onda a través de un medio homogéneo e isótropo,
por lo que sus frentes de onda serán superficies esféricas concéntricas con el foco.
Cuando se supone que las ondas son esféricas, la perturbación sonora en cada
punto del espacio sólo puede depender de la distancia al foco r, por lo que el
operador Laplaciano, que debe escribirse en coordenadas esféricas, puede simplificarse
considerablemente y escribir:
� � � ✘
�
1 ∂ 1 ∂ ✘✘✘✘ 1 ∂✘
✘
2 ∂
+ ✘2✘✘2✘✘ 2
2 ∂
∇ = 2 r + 2 ✘ ✘ ✘ sen θ
r ∂r ∂r r✘
✘ sen
✘ θ ∂θ ∂θ r sen θ ∂ϕ
� �
1 ∂ ∂
=⇒ ∇2 = 2 r2
r ∂r ∂r
Aplicado a la presión acústica y desarrollando:
� �
1 ∂ ∂p 2 ∂p ∂2 p
∇2 p = 2 r2 = + 2
r ∂r ∂r r ∂r ∂r
Sustituyendo en la ecuación de onda para la presión acústica:

∂2 p 2 ∂p 1 ∂2 p
+ =
∂r2 r ∂r v2s ∂t2
44 Ondas Acústicas Esféricas

Por otro lado sabemos que debe conservarse la energía, es decir, que la potencia
generada por la fuente, en cada instante, debe mantenerse constante a medida que
la onda avanza. Es decir, para dos frentes de onda cualesquiera 1) y 2) la siguiente
condición debe cumplirse:

P1 = I1 S1 , P2 = I2 S2
=⇒ I1 4πr21 = I2 4πr22
=⇒ I1 r21 = I2 r22

Además, sabemos que la intensidad es proporcional al cuadrado de la amplitud de

la presión acústica:

�
I1 = cte · p201
p201 r21 = p202 r22 =⇒
I2 = cte · p202
La amplitud de la magnitud rp se mantiene constante, independientemente del valor
de r.
Por este motivo, resulta conveniente tomar como variable dependiente precisamente
esta función (rp) y reescribir la ecuación diferencial en función de ella:

∂2 (rp) 1 ∂2 (rp)
=
∂r2 v2s ∂t2
Podemos encontrar que se cumple:

∂(rp) ∂ ∂(rp) ∂ ∂p
= ( ) = (p + r ) =
∂r2 ∂r ∂r ∂r ∂r

∂p ∂p ∂2 p ∂p ∂2 p
= + +r 2 =2 +r 2
∂r ∂r ∂r ∂r ∂r

∂2 (rp) ∂ ∂(rp) ∂ ∂p ∂2 p
= ( ) = (r ) = r
∂t2 ∂t ∂t ∂t ∂t ∂t2
∂r
= 0 por ser variables independientes. Sustituimos en la ecuación diferencial:
∂t
∂p ∂2 p 1 ∂2 p
2 + r 2 = 2 r 2 =⇒
∂r ∂r vs ∂t

∂2 p 2 ∂p 1 ∂2 p
+ =
∂r2 r ∂r v2s ∂t2
Que es la ecuación que obtuvimos anteriormente para la ecuación de onda para
una onda esférica. La ecuación:

∂2 (rp) 1 ∂2 (rp)
=
∂r2 v2s ∂t2
es idéntica a la que ya se estudió para ondas planas, simplemente sustituyendo la
variable p por la variable (rp). La identidad de ambas ecuaciones nos permite afirmar
que sus soluciones serán las mismas, sin más que realizar el cambio de variable
indicado.
 3.2 Solución armónica. Variables acústicas de una onda esférica 45

3.2 Solución armónica. Variables acústicas de una onda esférica

Si nos limitamos al caso de ondas esféricas con dependencia armónica, la solución
a la anterior ecuación, utilizando notación compleja:
�
rp = aei(ωt−k·�r+ϕ)
siendo a una constante real positiva.
ur =⇒ �k · �r = kr.
Al ser ondas esféricas: �k � �
Comparamos con una onda plana que se propaga en la dirección del eje x:

Onda plana: (�k � �

ux ) Onda esférica: (�k � �
ur )

∂2 p 1 ∂2 p ∂2 (rp) 1 ∂2 (rp)
= =
∂x2 v2s ∂t2 ∂r2 v2s ∂t2
p ≡ magnitud de amplitud constante (rp) ≡ magnitud de amplitud constante
x ≡ distancia recorrida en la dirección r ≡ distancia recorrida en la dirección
de propagación. de propagación.
Solución: Solución:

p = p0 ei(ωt−kx+ϕ ) rp = aei(ωt−kr+ϕ)

(p0 = cte.) (a = cte.)

Por tanto, la función de onda correspondiente a la presión acústica de la onda,
escrita tanto en notación compleja como armónica:
a i(ωt−kr+ϕ) a
p= e → p = cos(ωt − kr + ϕ)
r r
=⇒ La amplitud de presión de la onda, p0 = a/r ya no es constante.
Una vez determinada la función de onda para la presión acústica de la onda,
podemos obtener el resto de las variables acústicas utilizando las ecuaciones deducidas
hasta aquí. Así, para encontrar la función de onda para la velocidad de partícula
bastará con sustituir la ecuación de Euler lineal. La presión acústica encontrada:


∂�vp 
∇p = −ρ0  p i
∂t �vp = (1 − )�ur
∂p  ρ v
0 s kr
∇p = �ur 
∂r
Notando que ∇p = ∂p ∂r ur es el gradiente en esféricas, sabiendo que p = p(r).
�
La expresión obtenida consta de dos términos, el primero de los cuales está en
fase con la presión (tal como ocurriría para una onda plana), mientras que el segundo
no lo está. Por tanto, en una onda esférica, la presión acústica y la velocidad de la
partícula no están en fase.
En este caso la impedancia acústica específica ya no coincide con Zm = ρ0 vs
Para ondas acústicas, la impedancia será una magnitud compleja
p p kr
Z≡ = = ρ0 vs
ρ0 vs (1
vp p i kr − i
− kr )
46 Ondas Acústicas Esféricas

Z �= Zm = ρ0 vs
�
=⇒ kr − i = 1 + (kr)2 e−iθ
(pasando a notación polar con tan θ = 1/(kr)) =⇒ :

kr
Z = ρ0 vs � eiθ = ρ0 vs cos θeiθ =⇒ Z = f(r) =⇒
(kr)2 + 1
1
Z = ρ0 vs cos θeiθ , tan θ = (0 < θ < π/2)
���� kr
Zm

La relación trigonométrica que nos permite relacionar el cos θ con tan θ :

1
1 + tan2 θ =
cos2 θ
(Se deduce fácilmente de tan θ = sen θ/ cos θ y sen2 θ + cos2 θ = 1)

|Z| = ρ0 vs cos θ = Zm cos θ

Si conocemos p y Z podemos calcular �vp sin necesidad de utilizar la ecuación de

Euler (a no ser que se pida expresamente):

p 1
Z≡ = ρ0 vs cos θeiθ ; tan θ =
vp kr
p
Z≡ = ρ0 vs cos θeiθ Zm = ρ0 vx ; |Z| = Zm cos θ
vp

p a
vp = e−iθ = e−i(ωt−kr+ϕ−θ)
ρ0 vs cos θ rρ0 vs cos θ
Nota: Por ser Z compleja, se debe utilizar notación exponencial.
Como son ondas acústicas, son ondas longitudinales =⇒ �vp � �k.
Como son ondas esféricas =⇒ �k � � ur =⇒ �vp � �ur .

p
�vp = e−i(ωt−kr+ϕ−θ) �ur
ρ0 vs cos θ
La velocidad de la partícula está desfasada (retrasada) θ respecto a la presión acústica.
θ depende de r y 0 < θ < π/2.
a
=⇒ vo =
rρ0 vs cos θ
v0 , al igual que p0 , es función de r, pero no se comportan de la misma forma:
1 1
p0 ∝ ; v0 ∝ ; cos θ = f(r)
r r cos θ
Por otro lado:
p0 p0 p0
vo = = =⇒ |Z| =
ρ0 vs cos θ |Z| v0
����
Zm
� �� �
|Z|
 3.3 Intensidad de una onda esférica 47

La relación entre las amplitudes de ambas funciones de onda es igual al módulo de

la impedancia. En ondas planas no era así.
¿Qué ocurre a grandes distancias del foco puntual?

1 λ
tan θ = =
kr 2πr
Diremos que estamos a grandes distancias del foco cuando:
�
θ→0
r >> λ =⇒ tan θ → 0 =⇒
cos θ → 1


θ → 0 =⇒ p ,�vp están en fase
p0 =⇒
cos θ → 1 =⇒ v0 = 
vs ρ0

Lejos del foco puntual la onda se comporta como una onda plana, lo que era de
esperar, ya que a grandes distancias del foco, los frentes de onda esféricos pueden
considerarse planos.

3.2.1 Función de onda para el desplazamiento de las partículas �ξ

�
∂�ξ
�vp = −→ ξ = vp dt
∂t ����
p
�vp ��ξ

vp = v0 ei(ωt−kr+ϕ−θ) =⇒

v0 i(ωt−kr+ϕ−θ) v0 i(ωt−kr+ϕ−θ−π/2) �ξ � �ur

ξ= e = e ;
iω ω

3.3 Intensidad de una onda esférica

La intensidad acústica se ha definido como el promedio temporal del producto
pvp .
Al igual que en ocasiones anteriores para evaluar dicho producto es preciso recuperar
las expresiones reales para las magnitudes implicadas:

Iinst = pvp =⇒ I =< pvp >

�
p = p0 cos(ωt − kr + ϕ)
vp = v0 cos(ωt − kr + ϕ − θ)

I = p0 v0 < cos(ωt − kr + ϕ) cos(ωt − kr + ϕ − θ) >

Y se puede demostrar entonces:

1
=⇒ I = p0 v0 cos θ
2
48 Ondas Acústicas Esféricas

Podemos expresar esta intensidad sólo en función de la amplitud de presión y de

constantes características del medio:

a 1 
v0 =  1 p20
ρ0 vs r cos θ =⇒ I =
a 2 ρ0 vs
p0 = 
r
que es la misma expresión que la obtenida para ondas planas, si bien, es este caso,
la amplitud de presión p0 no será constante, sino que disminuirá a medida que nos
alejamos del foco.