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Eleazar Neri Medina, Facultad de Ciencias UNAM Fenómenos Colectivos - Ondas

Potencia y energía de las ondas mecánicas.


Potencia en una onda:
Consideremos una onda en una cuerda, en un punto de la cuerda si T es la tensión que se ejerce
sobre la parte derecha de la cuerda se tiene la siguiente relación:
−Ty ∂y
tan θ = = (1)
Tx ∂x
donde el signo es necesario ya que Ty es negativa y la derivada ∂y/∂x es positiva. Si el ángulo θ
es pequeño entonces Tx = T cos θ ≈ T y por lo tanto se obtiene que la componente vertical de la
fuerza esta dada por:
∂y
Ty = −T (2)
∂x
el trabajo que hace esta componente de la tensión esta dado por: dW = Ty dy, por lo que la
potencia, P = dW/dt, queda determinada por la siguiente expresión:

∂y ∂y
P (x, t) = −T onda en una cuerda (3)
∂x ∂t

En el caso de una onda sonora que se propaga en un tubo de área transversal A la fuerza que
desplaza las partículas en el gas se debe a una diferencia de presiones y por lo tanto el trabajo
debido a esta diferencia de presiones esta dado por: dW = ∆pAdy, donde dy es el desplazamiento
longitudinal del elemento del gas (la onda sonora es longitudinal), entonces la potencia queda
expresada como:

∂y
P = ∆pA onda sonora (4)
∂t

Recordando que en una onda sonora la presión esta relacionada con el desplazamiento y (x, t) a
través de la expresión:  
∂y
p − p0 = ∆p = −κ (5)
∂x
 
∂p
donde κ = ρ es el coeficiente de compresibilidad o módulo de volumen del gas, entonces la
∂ρ
potencia se puede expresar como:

∂y ∂y
P (x, t) = −κA onda sonora (6)
∂x ∂t

que es una relación similar a la ecuación (3) para la onda en una cuerda.
Regresando al caso de la onda en una cuerda, si la velocidad de fase esta dada por: vf = ∂x/∂t
y la velocidad vertical de un punto en la cuerda: vy = ∂y/∂t, la potencia se puede escribir
como1 : P (x, t) = −T vy2 / (±vf ), donde el signo (±) en la velocidad de fase depende de si la onda
1
A partir de la regla de la cadena se obtiene:

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se propaga hacia la derecha (+) o hacia la izquierda2 (-), de esta manera el signo positivo significa
que la potencia fluye hacia la derecha y el signo negativo significa que la potencia fluye hacia la
izquierda, en adelante consideramos una onda que se propaga hacia lapderecha. Considerando que
la velocidad de fase de la onda en una cuerda esta dada por: vf = T /µ y sustituyendo en la
expresión de la potencia se obtiene:

P = µvf vy2 potencia, onda en una cuerda (8)

Un análisis similar se puede hacer con una sonora que se propaga en un tubo y se puede mostrar
que la potencia en este caso esta dada por:

P = ρAvf vy2 potencia, onda sonora (9)

donde A es la sección transversal del tubo que contiene al gas y ρ es la densidad del gas. En este
caso vy corresponde a la velocidad longitudinal del desplazamiento de las partículas en el gas,
es decir vy = ∂y/∂t donde y (x, t) corresponde al desplazamiento longitudinal de las partículas del
gas (la onda sonora es longitudinal y el desplazamiento longitudinal y (x, t) satisface la ecuación
de onda).
De las expresiones (23) y (24) se puede notar que la potencia es proporcional al cuadrado de la
rapidez vy de las partículas que componen al medio, ya sea una cuerda o un gas, y proporcional a
la velocidad de fase de la onda (este es resultado más general y se satisface para muchos tipos de
ondas):

P (x, t) ∝ vf vy2 (10)


Onda armónica.
En el caso de una onda armónica:
dy
y (x, t) = y0 cos (kx − ωt) ⇒ = y0 ω sin (kx − ωt)
vy ≡ (11)
dt
donde y0 es la amplitud de la onda. Si la onda es en una cuerda, la potencia esta dada por:
p
P (x, t) = µvf y02 ω 2 sin2 (kx − ωt) = T µ y02 ω 2 sin2 (kx − ωt)
(12)
p
donde vf = T /µ es la velocidad de fase en una cuerda; si se trata de una onda sonora en un gas:

P (x, t) = ρAvf y02 ω 2 sin2 (kx − ωt) (13)


p
donde vf = κ/ρ es la velocidad de fase para una onda sonora en un gas, suponiendo que p la onda
se propaga de manera adiabática en un gas ideal la velocidad de fase esta dada por: vf = γRT /M

∂y ∂y ∂t ∂y/∂t vy
= = = (7)
∂x ∂t ∂x ∂x/∂t vf
1
Relación inversa: ∂t/∂x =
∂x/∂t
2
Esto se puede ver si se escribe la forma general de la solución para la ecuación de onda: y (x ± vf t)

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, donde γ = cp /cv se denomina coeficiente adiabático y depende del gas, R = 8.31 J/mol · K, T es
la temperatura del gas (en unidades de Kelvin) y M es la masa molar del gas. La potencia en la
onda sonora también se puede expresar en términos de la presión empleado la ecuación (4):
∂y
P = ∆pA = ∆pAy02 ω 2 sin2 (kx − ωt) (14)
∂t
En ambos casos la potencia es proporcional al cuadrado de la amplitud y la frecuencia: P ∝ ω 2 y02 .
La potencia es una√función de la posición y del tiempo (x, t) y de hecho también es una onda con
amplitud: Pmax = T µ y02 ω 2 en el caso de la onda en una cuerda y Pmax = ρAvf y02 ω 2 en el caso
de la onda sonora.
Como la potencia de una onda armónica varía en el tiempo suele ser conveniente tomar el valor
medio de la potencia en un periodo T :

ˆT
1
hP i = P dt (15)
T
0

donde T = 2π/ω , se puede verificar que para en ambos casos el valor medio de la potencia3 esta
dada por:
Pmax
hP i = (16)
2

√ √
Pmax = Tµ y02 ω 2 P (x, t) = Tµ y02 ω 2 sin2 (kx − ωt)

Pmax
hPi = 2

y (x, t) = y0 cos (kx − ωt)

Energía de una onda.


Consideremos un elemento diferencial de la cuerda dx, cuya masa esta dada por µdx, y velocidad
por ∂y/∂t, entonces su energía cinética dK dada por:
 2
1 ∂y
dK = (µdx) (17)
2 ∂t
se define la densidad de energía cinética (energía cinética por unidad de longitud en este caso de
la cuerda unidimensional) como:
En general: sin2 (x) = cos2 (x) = 1/2
3


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 2
dK 1 ∂y
uK ≡ = µ (18)
dx 2 ∂t

Por otra parte, al presentarse una onda en la cuerda esta se estira y por lo tanto hay energía
potencial, si dl es la longitud de la cuerda estirada: dl2 = (dx)2 + (dy)2 , pero de la diferencial
∂y
dy = ∂x dx por lo tanto:
"  2 #1/2 "  2 #
∂y 1 ∂y
dl = dx 1 + ≈ dx 1 + (19)
∂x 2 ∂x
por lo tanto la longitud que la cuerda se estira respecto de su longitud natural dx es: ds =
dl − dx, por lo tanto el trabajo debido al estiramiento de la cuerda: dW = T ds = T (dl − dx) ≈
∂y 2 ∂y 2
T 21 ∂x dx = 21 T ∂x
 
dx = dU por lo tanto la densidad de energía potencial:

 2
1 ∂y
up = T (20)
2 ∂x

de donde la densidad de energía total se expresa como:

 2  2
1 ∂y 1 ∂y
utotal = µ + µvf2 (21)
2 ∂t 2 ∂x

La densidad de energía potencial se puede escribir también de las siguientes maneras:


 2  2
1 2 ∂y 1 ∂y
up = µvf = µ (22)
2 ∂x 2 ∂t
para la
pprimer igualdad se obtiene empleando la expresión de la velocidad de fase en la cuerda:
vf = T /µ. La segunda igualdad se obtiene de la primera al sustituir la ecuación (7). De esta
manera la densidad de energía total se puede escribir como:

 2
∂y
utotal = µ = µvy2 onda en una cuerda (23)
∂t

en el caso de una onda sonora la densidad de energía corresponde a la energía por unidad de
volumen utotal = energía/volumen

utotal = ρvy2 onda sonora (24)

Relación potencia-energía, definición de intensidad de una onda.


Al comparar las ecuaciones (8) y (23) se obtiene la relación de la potencia con la energía en una
onda en una cuerda:

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P = vf utotal (25)

en el caso de una onda elástica en un sólido o una onda sonora en un gas, etc. comparando las
ecuaciones (8) y (24) se obtiene la relación entre la potencia y la densidad de energía:

P = Avf utotal (26)

Esta última expresión significa que la potencia es una transferencia de energía por unidad de
volumen con velocidad vf en un área A. Asimismo se define la intensidad de la onda I como la
potencia media por unidad de área:

hP i
I≡ = vf hutotal i (27)
A

las unidades de la intensidad son: W/m2 y corresponde a la rapidez con que la onda transporta
energía por unidad de área.
Energía, intensidad de una onda armónica.
De los resultados para la potencia en una onda armónica, ecuaciones (12) y (13), se obtiene
directamente que la densidad de energía en cada caso esta dada por:
P
utotal = = µ y02 ω 2 sin2 (kx − ωt) onda en una cuerda (28)
vf
P
utotal = = ρ y02 ω 2 sin2 (kx − ωt) onda sonora (29)
A vf
asimismo, los valores medios son respectivamente: hutotal i = µ y02 ω 2 /2 , hutotal i = ρ y02 ω 2 /2. En el
caso de la onda sonora que se propaga en un gas confinado en un tubo de área A, la intensidad
queda expresada como:

ρ y02 ω 2 √ y02 ω 2
I = vf = ρκ (30)
2 2
Ley de inverso al cuadrado: en el caso de una onda esférica que se propaga con la misma
intensidad en cualquier dirección (isotrópica) desde una fuente localizada en un punto que emite a
una potencia dada P la intensidad total de la onda en una superficie esférica de radio r, con centro
en la fuente, esta dada por:
P P
I= = (31)
A 4πr2
de donde la intensidad disminuye con el inverso de la distancia al cuadrado.
Escala de decibeles.
La escala en decibeles es usual para medir la intensidad de las ondas sonoras y se define mediante
la siguiente ecuación:
 
I
B = 10 dB log10 (32)
I0

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donde I0 es una intensidad de referencia, para el caso del sonido en el aire se toma I0 = 10−12 W/m2
que corresponde al umbral de audición humana. De esta manera, si un una onda sonora tiene una
intensidad: I = 10−12 W/m2 , en la escala decibel corresponde a 0 dB. Por ejemplo un radio común
con volumenmoderado tiene una intensidad I = 10−7 W/m2 , la cual en decibeles equivale a:
10−7 W/m2
10 dB · log10 10 −12 W/m2 = 10 dB · 5 = 50 dB.

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Reflexión, transmisión de una onda.


De manera general cuando una onda cambia de medio se produce el fenómeno de reflexión y
transmisión de la onda. Se llama onda incidente aquella que se propaga en un medio e incide
la frontera de separación entre dos medios diferentes, como consecuencia del cambio de medio se
generan dos ondas adicionales: una onda reflejada y una onda transmitida. Las propiedades de
estas tres ondas (incidente, reflejada y transmitida) quedan determinadas por las condiciones que
deben satisfacer justo en la frontera que separa los dos medios.
A continuación se presenta el análisis de una onda armónica que se propaga en una cuerda
con dos densidades de masa diferentes y se obtienen las principales propiedades de la reflexión y
transmisión de las ondas. Supongamos para ello una cuerda que cambia su densidad en un punto
de “unión” que por conveniencia elegimos x = 0; es decir, en el eje negativo x < 0 su densidad
lineal de masa es µ1 , mientras que en el eje positivo x > 0 es µ2 . Este cambio en la densidad de
la cuerda actúa como un “obstáculo” para una onda que viaja en la cuerda y tiene como resultado
que se genere una onda reflejada y una onda incidente. Es importante considerar lo siguiente:

La frecuencia angular ω de las ondas en ambos medios es la misma.

Como se ha visto la velocidad


p de fase depende del medio donde se propaga la onda, en el caso
de una cuerda vf = T /µ, y por lo tanto la velocidad de fase es diferente en cada medio, de
la relación: vf = ω/k, se obtiene que el numero de onda, y por lo tanto también la longitud
de onda, también son diferentes en cada medio.

Sea entonces yi (x, t) la onda incidente que viaja hacia la derecha en la cuerda, en la frontera donde
cambia la densidad de la cuerda (x = 0), se produce una onda reflejada yr (x, t) que viaja hacia la
izquierda, y una onda transmitida yt (x, t) que viaja hacia la derecha.
Para simplificar el problema supongamos que tanto la onda incidente, reflejada y transmitida
son armónicas:

yi (x, t) = y0i cos (k1 x − ωt)


yr (x, t) = y0r cos (k1 x + ωt) (33)
yt (x, t) = y0t cos (k2 x − ωt)
donde y0i , y0r y y0t son las amplitudes de las ondas incidentes, reflejadas y transmitidas respecti-
vamente y k1 , k2 , corresponden al número de onda en cada medio.
Condiciones en la frontera (x = 0) entre los dos medio, en este caso cuando la densidad de masa
en la cuerda cambia.

1. Continuidad de la onda: esto significa que la cuerda no se rompe en el punto de unión de la


cuerda, lo cual se establece a través de la siguiente ecuación:

yi (0, t) + yr (0, t) = yt (0, t)


⇒ y0i + y0r = y0t (34)
y0i cos (−ωt) + y0r cos (ωt) = y0t cos (ωt)

2. Continuidad de la derivada: fisicamente significa que no hay ninguna fuerza externa en la


interfase o punto de unión de la cuerda y por lo tanto la componente de la tensión en y,
ecuación (2), debe ser la misma al evaluar en ambos lados de la cuerda:

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∂y ∂y
Ty = −T = −T
∂x x− =0 ∂x x+ =0
(35)
∂ ∂
[yi (x, t) + yr (x, t)] = yt (x, t)
∂x x=0 ∂x x=0

evaluando esta ecuación para las ondas armónicas (33) se obtiene la siguiente ecuación:

k1 (y0i − y0r ) = k2 y0t (36)

Del par de ecuaciones anteriores se obtienen las siguientes relaciones:


y0r k1 − k2 y0r 2k1
= = (37)
y0i k1 + k2 y0i k1 + k2
que se pueden escribir también en términos de las velocidades de fase en cada medio:
y0r v2 − v1 y0t 2v2
= = (38)
y0i v1 + v2 y0i v1 + v2
o en términos de la densidad de masa en cada medio:
√ √ √
y0r µ1 − µ2 y0t 2 µ1
=√ √ =√ √ (39)
y0i µ1 + µ2 y0i µ1 + µ2
Se define el coeficiente de reflexión R = y0r /y0i y el coeficiente de transmisión T = y0r /y0i

Resultados:

1. La onda transmitida no cambia de signo y por lo tanto no hay un cambio de fase en ella.

2. En el caso v2 > v1 (µ1 > µ2 la cuerda a la izquierda es más densa) la onda reflejada conserva
el signo de la onda incidente por lo que no hay cambio de fase. Además la amplitud de la
onda transmitida es mayor a la amplitud reflejada, en el límite cuando n → 0 la amplitud
de la onda transmitida es el doble de la onda reflejada.

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3. Si v2 < v1 (µ1 < µ2 la cuerda a la izquierda es menos densa) la onda reflejada y0r cambia
de signo respecto de la onda incidente, lo que implica un cambio de fase de π, la onda
reflejada se “voltea”. Esto mismo se obtiene en términos de las densidades, esto es muy claro
si consideramos que la cuerda a la izquierda es más densa y en el caso límite cuando la
densidad es infinita (µ2 → ∞, n → ∞) lo cual equivale a tener una pared rígida entonces la
onda transmitida desaparece y solo se genera la onda reflejada con la misma amplitud de la
onda incidente.

4. Extremo libre: como punto adicional consideremos el caso de una cuerda donde en x = 0 es
libre, esto se puede hacer ser fijando al extremo de la cuerda un aro insertado en un tubo
vertical de tal manera que el aro se pueda mover libremente. En este caso la fuerza vertical es
cero Ty = 0 y por lo tanto de la ecuación (35) se obtiene que la amplitud de la onda reflejada
es igual a la onda incidente (la cuerda no se voltea):

y0i = y0r (40)

Ondas estacionarias.
De los resultado anteriores, denominamos y0 = y0i = −y0r

y (x, t) = y0 cos (k1 x − ωt) − y0 cos (k1 x + ωt) (41)


que se puede escribir como:

y (x, t) = 2y0 sin (kx) sin (ωt) (42)


No hay transferencia de energía

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