Universidad tecnológica de Panamá

Facultad de ingeniería mecánica

Curso: dinámica aplicada
Asignación n°4
Elaborado por: José Caparroso
Grupo: 1LX431
Fecha:6 de marzo, 2021

Vibración Axial de una barra empotrada libre

Algunas consideraciones que debemos hacer es que la barra es homogénea,
isentrópica y su comportamiento puede ser modelado por la ley de Hooke.
Al igual que hacíamos en el caso del movimiento transversal tomamos un
diferencial en cualquier punto de la viga asumiendo que cualquier punto en su
diferencial se comportará de la misma forma

y
dx

En este caso estudiamos el comportamiento interno de este diferencial y

obtenemos su ecuación de movimiento
dx

P P+dP
U U+dU
∂u
Como P=σA=EA( ∂ x )
 2
( P+dP )+ fdx−P=ρAdx (( ∂ u2 ))
∂x

También podemos reescribir la ecuación como

∂ ∂u ( x , t ) ∂2 u
∂x ( (
EA ( x )
∂x ))
+f ( x ,t )= ρ( x) A (x)( 2 )
∂t

Para el caso donde la vibración es libre f=0

∂2 u ∂2 u
EA ( )
∂ x2
=ρA ((
∂ t2
))

E
como c=
√ ρ

2 ∂2 u ( ) ∂2 u
y nos queda la ecuacioncomo c x ,t = 2
∂ x2 ∂t

La solución para esta ecuación diferencial tiene la forma

u ( x , t )=( Acos ( wxc )+ Bsin ( wxc ))(Ccos ( wt ) + Dsin (wt ))

Para encontrar la respuesta de este sistema para el caso planteado utilizamos las
condiciones frontera
Para el caso u(0 ,t)
0=Acos ( 0 ) +Bsin ( 0 )
A=0
∂u
Para el caso ∂ x ( L ,t )

B ( wc )cos ( Lwc )=0

Determinamos la frecuencia como:

cos ( Lwc )=0 cuando … .( Lwc )= π2 , 32π , 52π … 2 n+1

2
π donde n : 1,2,3,4,5 … ..
De aquí obtenemos la frecuencia natural que es
(2 n+1)πc
w n= para n :1,2,3,4,5 …. .
2L

Y La respuesta del posición nos queda como

wx
u ( x , t )=( sin( ))(Ccos ( wt )+ Dsin(wt ))
c

Rescribimos nuestra frecuencia natural obtenida aplicamos también la

superposición de los modos y nos queda como
∞
( 2 n+ 1 ) πx ( 2 n+1 ) πct (2 n+1) πct
∑ sin ⁡(
n=0 2L [ (
) Cn cos
2L )
+ D n sin ⁡(
2L
) ]
Vibración torsional de una barra empotrada-libre
Se supone un eje circular con deformaciones pequeñas con un movimiento
puramente torsional .
Tomamos nuevamente un eje circular y sacamos un pequeño diferencial del eje

y
dx

∂T
TT +( ∂ t ) dx

El eje es isotrópico , homogéneo y también su comportamiento elástico sigue la

ley de Hooke donde θ ( x , t )=angulo de torsión
Planteamos la ecuación de movimiento para el segmento diferencial en torsión
∑ M x =I x
 ∂T ∂2
T+
∂x
dx−T =I x
∂ t2 ( )
sabemos que para un ejecircular I X =Jρdx

∂T ∂2 θ
Reemplazamos ∂ x =Jρ( )
∂ t2

Sabemos que
GJθ
T =( )
L

∂T ∂2 θ
=GJ ( 2 )
∂x ∂t

G
Como c=
√ ρ

Obtenemos nuestra ecuación final:

1 2
∗∂ θ
∂ θ c2
2
=
∂ x2 ∂t 2

Para así obtener la solución a esta ecuación diferencial

θ ( x , t )=( Acos ( wxc )+ Bsin ( wxc ))(Ccos ( wt ) + Dsin (wt ))

Aplicamos nuestra condiciones de frontera
θ ( 0 , t ) =0
0=Acos ( 0 ) +Bsin ( 0 )
A=0

Para la condición
∂θ
( L , t )=0
∂x
w Lw
0=B ( )(cos ⁡( ))
c c

cos ( Lwc )=0 es valido para casos donde Lwc = π2 , 32π , 52π … .
 destacamos que de aquí se produce la frecuencia natural que nos da como
resultado

w n= ( ( 2 n+12 L) πc ) para n :1,2,3,4 … ..

por lo que nuestra ecuación resultante es :
∞
θ ( x , t )=∑ sin
n=1
( ( 2 n+12 L) π cx )(Ccos( ( 2 n+12 L) πct )+ Dsin( (2 n+1)
2L
πct
))