INDUCCION BASICA

AUTONOMOUS HAULING SYSTEM (AHS)

QUELLAVECO
Operaciones Mina - Quellaveco
Que son las
5 Reglas Azules

• Necesito entrar a la mina?

• Podría realizar este trabajo sin ingresar

• Si estoy en mina, que hago todo para no generar impactos?

Que son las
REGLAS AZULES
Que son las
REGLAS AZULES

- Donde estoy?
- Hacia donde voy?
- Gente capacitado?
- A-Stop en el vehículo?
- Mi sistema “Site Awareness” funciona? (comunicando)
Que son las
CAPAS DE PROTECCION

Cuales son mis “Dos barreras de seguridad + Uno”

- Percepción del camión
- A-Stop

Que barrera es mi A-Stop?

Percepción
 Que son las
CAPAS DE PROTECCION

Respeta la luz azul, los camiones en modo

autónomo tienen prioridad, siempre dar
preferencia.

PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD PRIORIDAD

0 1 2 3 4 5 6 7
(En Movimiento)

Camión con luz azul

intermitente = modo
autónomos

Los camiones autónomos son prioridad ante vehículos de

emergencia y otros equipos, PERO ante una emergencia que
requiere ingreso de vehículos de emergencia, se detiene flota de
camiones autónomos desde oficina y vehículos de emergencia
tendrán la PRIORIDAD absoluta.
 Comunicación
PROTOCOLOS DE RADIO

✓ Usar la radio para coordinaciones netamente de trabajo o seguridad.

✓ La comunicación debe ser corta, clara y consisa.
✓ Usar un lenguaje apropiado.
✓ La radio debe estar configurada en la frecuencia o canal 15 de Operaciones Mina.
✓ Evitar cortar una comunicación, espere que la frecuencia se despeje y envie su mensaje.
✓ En el caso de uso prolongado de radio por coordinación de trabajo, cambie a otro canal o utilice su celular.
✓ Asegurese que su mensaje ha sido escuchado, siempre debe obtener una respuesta
✓ La radio debe tener bateria con mas del 50% de carga minimo para ingresar a la AOZ
 Ingreso a
ZONA AUTONOMA AOZ

Para el ingreso a la zona autonoma se debe considerer:

✓ Siempre el transito en Mina AOZ Quellaveco será por la izquierda

de rutas fisicas y virtuales.

✓ Los camiones autónomos siempre tendrán la preferencia

(Excepción Emergencias).

✓ Para vehiculos sin kit Site Awareness, siempre serán ESCOLTADOS

dentro de AOZ, de acuerdo a protocolo.

✓ Durante la conducción los vehiculos con sistema o kit Site

Awareness, deben seguir las líneas de los carriles indicados en
pantalla de Minestar.

✓ Para todo el personal que ingresa a AOZ, es indispensable el

conocer e identificar luces modales de camiones autonomos y su
estado.

Siempre debe usted mantenerse concentrado en todo momento,

atento a la comunicación, circulación en las vias y escolta en progreso.
PROTOCOLO
COMUNICACIÓN Y EMERGENCIA
 SISTEMA,
CAMIONES Y
CAPAS DE SEGURIDAD
Operaciones Mina - Quellaveco
 CONCEPTOS
DEFINICIONES

CONCEPTO DEFINICIONES

AMT Camión Autónomo 794AC

AOZ Zona de operación autónoma Quellaveco

BUILDER Personal como rol función de planificar y diseñar modelo virtual para autonomía

CONTROLLER Personal que administra y opera Command para autonomía, desde sala de control

PIT TECH Personal de Campo, opera sistema autónomo de oficina y On Board, brinda soporte operacional minera y de operación autónoma.

SITE AWARENESS Equipamiento dispuesto en vehículos para interacción virtual con sistema de transporte autónomo en AOZ.

MINESTAR Sistema de gestión de flota que integra diversas herramientas de gestión, como es el caso de Command, Terrain, Fleet para la
operación autónoma
A -STOP Es un dispositivo de mano el cual permite al personal que se encuentra dentro de AOZ, lo pueda usar en caso de emergencia y
detener camiones en un rango determinado.
ZONA ESTATICA Área de AOZ , por la cuál transitan los camiones autónomos denominadas rutas o carriles virtuales.

ZONA DINAMICA Área de AOZ, por la cual transitan camiones autónomos y sus cursos son dinámicos (zonas de carga y descarga).

PUNTO SPOT Punto final de aculatamiento de un camión autónomo en un equipo de carguío.

 CAMIÓN AUTONOMO
LUCES MODALES

Luces de Modo
Condición operativa camión autónomo

Luz azul encendida Fija = Autónomo Listo

Luz azul Intermitente = Modo Autónomo

Luz Verde encendida Fija = Modo manual Listo

Luz Verde Intermitente = Modo Manual

Luz Roja Intermintente + Luz Azul Intermitente = PARADA A-STOP

 SISTEMA
RED INALAMBRICA - COMUNICACIONES

Access Point

Repetidor

Equipos
Gabinete
Comunicaciones

Antenas
Omnidireccionales

Panel Auxiliar
 CAPAS DE SEGURIDAD
SISTEMA PERCEPCIÓN

Las capas de protección de un camión autónomo, utilizan las funcionalidades del sistema Minestar para su
identificación, se caracterizan por detectar objetos y obstáculos que están en la ruta de transito de un
camión autónomo.

Cuando un camión se detiene debido a una detección ocurrida gracias al sistema de percepción, aparecerá
una advertencia en oficina, y se procederá a la atención para limpieza del área y verificación de lo ocurrido.

Radares utilizan ondas de radio

para detectar objetos debido a
mala visibilidad y obstáculos
en camino.

El LIDAR utiliza radios de luz

para detectar objetos,
dispositivo de medio y largo
alcance.
 CAPAS DE SEGURIDAD
SISTEMA PERCEPCIÓN

Este sistema y dispositivo funciona con la finalidad de detectar objetos primarios durante la circulación
de camiones autónomos, como será el caso de personas, vehículos y maquinas.

Los escaneos y percepción

se generan a una distancia
de 12 metros delante del
camión autónomo y Los escaneos cuentan con una
además con una cobertura elevación de 26.3 ° de acuerdo a
de 149°. la horizontal
 CAPAS DE SEGURIDAD
SISTEMA PREDICCIÓN

Para casos de predicción de un camión

autónomo con vehiculos tripulados,
considerará a los vehiculos tripulados
que están en un radio de 300 metros.

En el caso que un vehículo tripulado

esté fuera de este radio, no tomará en
cuenta el posible movimiento de un
vehículo tripulado.
 A-STOP
Operaciones Mina - Quellaveco
 DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
A - STOP

• Dispositivo de mano el cual permite al personal que se encuentra dentro de AOZ, pueda
usar este dispositivo en caso de emergencia, el cual detiene de forma remota las
operaciones de los camiones autónomos que están en la cercanía al dispositivo A-STOP
(300 metros aproximado).

• Cada vehículo que ingresa al AOZ y su ocupante debe tener el dispositivo A-STOP en
funcionamiento y haber sido capacitado para su uso.

• Cualquier persona que se encuentre a pie o fuera de su vehículo, debe contar con su
dispositivo A-STOP.

Uso A-STOP
Si presiona el botón STOP, transmite una
señal, a receptor a bordo y recibe la señal,
y si los camiones están dentro de la
cobertura, estos se detendrán.
DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
A - STOP
 DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
FUNCIONALIDAD A - STOP

Boton Reestablecer / Borrar

Señal enviada para reanudar la operación
del AMT´S relacionados con la detención
Boton de activación A-Stop aplicada por la activación.

Boton A-Stop Reset

Al presionar detiene la transmisión del
mensaje A-Stop.
No reestablece la operación de los AMT´S

Boton de silenciador de Indicador de carga batería.

alarma Genera una prueba del sistema, entre el
Silencia la alarma mientras se dispositivo y todos los camiones a su rango.
encuentre activa una parada de
emergencia a través de A-Stop.
Botón de prueba
Genera una prueba del sistema, entre el
dispositivo y todos los camiones a su rango.

Importante: El reestablecer una parada

realizada por A-Stop, debe ser bien coordinada
por Controller.
ESCOLTA EN ZONA
AUTONOMA

Operaciones Mina - Quellaveco

 PROTOCOLO
ESCOLTA EN AREA AUTONOMA

• La escolta representa el proceso de guiar dentro del área autonoma AOZ, a vehiculos livianos, medianos o pesados
que no cuenten con sistema o kit site Awareness.

• Este proceso no requiere de aplicación alguna en el sistema, solo el uso de las capas de seguridad de los equipos
con Site Awareness ya existentes, que son las coberturas de sobre de seguridad y el sistema de percepción.

El convoy debe mantener el

Ningún vehículo debe tomar la
alineamiento y distancia de 10 m
decisión de cambiar de ruta sin
entre vehículo
coordinación con el líder el
convoy.
 PROTOCOLO
EN CASO DE EMERGENCIA

El supervisor al informar la emergencia deberá:

• Coordinar la escolta desde el ingreso del AOZ para los vehiculos de emergencia.
• El controlador aplicará la parada de OFICINA la cuál detendrá la flota de camiones autónomos
completamente hasta la levantada la emergencia.
• El escolta designado por el supervisor deberá esperar a la brigada de emergencia al ingreso de AOZ.
• Durante la escolta de vehiculos de emergencia por AOZ, se respetara el protocolo regular de escolta
(siempre escoltados) y una vez que los vehículos de emergencia están en su destino, quedarán
protegidos virtualmente.
• Una vez superada la emergencia, los vehículos se retiran con escolta hasta el acceso.

Equipo Site Awareness 1 Equipo Site Awareness 2

Nota: Quien ingresó a AOZ con una

escolta debe irse con una escolta,
nunca debe tomar la decisión de irse
por su cuenta.
Equipo escoltado
Operaciones
Quellaveco