(enzo.brito@usach.

cl)

Esfuerzos de
contacto
Diseño Mecánico (15112)
Álvaro Navarrete (alvaro.Navarrete.r@usach.cl)
Enzo Brito (enzo.brito@usach.cl)

2/2022
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• Cuando dos cuerpos con superficies curvas se presionan entre sí, el contacto
puntual o lineal cambia a un área de contacto, y los esfuerzos que se desarrollan
en los dos cuerpos son tridimensionales.

▪ Contacto de una rueda y un riel

▪ Árbol de levas y balancines

▪ Dientes de engranes acoplados

▪ Acción de los cojinetes de bolas

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• Las fallas usuales se ven como grietas, picaduras o escamado en la superficie del
material.

• El caso más general del esfuerzo de contacto ocurre cuando cada cuerpo en
contacto tiene un radio de curvatura doble

• Se analizan dos casos: esferas y cilindros en contacto

• Los resultados que se presentan fueron obtenidos por Hertz y, por lo tanto, con
frecuencia se les conoce como esfuerzos hertzianos

• En 1882 Hertz resolvió el problema del contacto entre dos cuerpos elásticos con
superficies curvas
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• Teóricamente para una bola en contacto con otra superficie la huella de contacto
teórica es un punto con dimensión igual a cero

• Rodillo contra una superficie cilíndrica o plana hace contacto en una línea de ancho
igual a cero

• En todos estos casos el área es igual a cero → cualquier fuerza crea esfuerzo infinito!!!

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• En la realidad el material experimenta una flexión para tener suficiente área de
contacto para que el esfuerzo sea finito

• Las esferas tienen una huella de contacto circular y los cilindros crean una huella de
contacto rectangular

Caso de contacto general 𝑎 ≠ 𝑏 Caso de contacto cilíndrico

Caso contacto esférico 𝑎 = 𝑏 5
Contacto esférico

6
Contacto esférico

7
Contacto esférico

• Dos esferas con diámetros d1 y d2 se

presionan entre sí con una fuerza F

• Se obtiene un área circular de radio a, dada

por

• E1, ν1 y E2, ν2 son las constantes elásticas de

cada material

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Contacto esférico

• Dos esferas con diámetros d1 y d2 se

presionan entre sí con una fuerza F

• Se obtiene un área circular de radio a, dada

por CONSTANTE MATERIAL
DE LA ESFERA #1

• E1, ν1 y E2, ν2 son las constantes elásticas de

cada material

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Contacto esférico
• La presión dentro de cada esfera tiene una
distribución hemiesférica

• La presión máxima, que ocurre en el centro

del área de contacto y viene dada por

• Caso de superficie plana 𝑑 = ∞

• En el de una superficie interna, el diámetro

se expresa como una cantidad negativa.

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Contacto esférico

• Los esfuerzos máximos ocurren en el eje z y son esfuerzos

principales

• Estas ecuaciones son válidas para cualquier esfera, pero el valor

que se utilice para la relación de Poisson ν debe corresponder a
la esfera bajo consideración
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Contacto esférico

12
Contacto esférico

• Las ecuaciones son aún más complicadas cuando

se van a determinar estados de esfuerzos
ubicados fuera del eje z

• En este caso las coordenadas x e y también se

deben incluir.

• Pero estas coordenadas no se requieren para fines

de diseño, puesto que el esfuerzo máximo ocurre
en el eje z

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Contacto esférico

• Círculo de Mohr 3D: dos círculos coincidentes

(𝜎1 = 𝜎2)

• Esfuerzo cortante máximo dado por la siguiente

expresión

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 Contacto esférico
𝜎 𝑟
𝑝𝑚𝑎𝑥
(Considerando ν=0.3)
𝑝𝑚 𝑎
• Magnitud de las componentes del esfuerzo debajo de
la superficie, como función de la presión máxima de
las esferas en contacto

• Observe que el esfuerzo cortante máximo está

ligeramente por debajo de la superficie en 𝒛 = 𝟎. 𝟒𝟖𝒂
y es aproximadamente 𝟎. 𝟑 𝑷𝒎𝒂𝒙

• La gráfica se basa en una relación de Poisson de 0.30

• Observe también que todos los esfuerzos normales

𝑧 son esfuerzos de compresión
𝑎
15
 Contacto esférico
𝜎 𝑟
𝑝𝑚𝑎𝑥
(Considerando ν=0.3)
𝑝𝑚 𝑎

• La opinión de muchos expertos es que este esfuerzo

cortante máximo es responsable de la fatiga
superficial de los elementos en contacto

• La explicación consiste en que una grieta se origina en

el punto del esfuerzo cortante máximo debajo de la
superficie y progresa hacia la superficie, por lo que la
presión del lubricante afloja y desprende las partículas.

𝑧
𝑎
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Contacto cilíndrico

17
Contacto cilíndrico

• Dos cilindros de longitud 𝑙 y diámetros 𝑑1 𝑦 𝑑2

• El área de contacto es un rectángulo angosto de ancho

𝟐𝒃 y longitud 𝒍

• La distribución de la presión es elíptica

18
Contacto cilíndrico

• La presión máxima, que ocurre en el centro del área de

contacto y viene dada por

• Caso de superficie plana 𝑑 = ∞

• En el de una superficie interna, el diámetro se expresa

como una cantidad negativa.
19
Contacto cilíndrico
• El estado de esfuerzo en el eje z está dado por las
ecuaciones

• La relación de Poisson ν debe corresponder al

cilindro bajo consideración 20
 Contacto cilíndrico
𝜎 𝑟
𝑝𝑚𝑎𝑥
(Considerando ν=0.3)
𝑝𝑚 𝑎
• Magnitud de las componentes del esfuerzo
debajo de la superficie, como función de la
presión máxima para cilindros en contacto

• El esfuerzo cortante máximo 𝑟𝒎𝒂𝒙 ocurre en

𝒛
=0.786. Su valor máximo es 𝟎. 𝟑 𝑷 𝒎𝒂𝒙
𝒃

• La gráfica se basa en una relación de Poisson de

0.30

• Note que todos los esfuerzos normales son de

𝑧 compresión
𝑏
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Contacto cilíndrico

• Dos estados de esfuerzos (Considerando ν=0.3)

1) Para 0 ≤ 𝑧 ≤ 0.436𝑏

2) Para 𝑧 ≥ 0.436𝑏

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• Otro caso importante de esfuerzo de contacto es la línea de contacto, donde la fricción
proporciona el esfuerzo cortante en la zona de contacto.

• Esos esfuerzos cortantes son pequeños en levas y rodillos

• En las levas con seguidores de cara plana, en el contacto rueda-riel y en los dientes
de un engrane, los esfuerzos se elevan arriba del campo hertziano.

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Ejemplo
Las 7 bolas de un cojinete de empuje están cargadas axialmente en el contacto con las carreras
• ¿Cuál es el tamaño de la huella de contacto sobre una carrera?
• ¿Cuáles son los esfuerzos normales máximos desarrollados en las bolas y sus carreras?
• ¿Cuál es la profundidad del esfuerzo cortante máximo en la bola?

Datos:
• Bolas y carreras de acero endurecido (𝐸 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖, 𝘷 = 0.28)
• Diámetro de las bolas 10 mm
• Carga axial 21.5 lb por bola

Consideraciones:
• Velocidad de giro baja para considerar el problema como uno de carga estática

Carreras

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Esfuerzos de
contacto
Diseño Mecánico (15112)
Profesor Álvaro Navarrete
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