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TEMA 4: Esfuerzos de Contacto

TRABAJO PRACTICO N° 4.1: Caso General de Esfuerzos de Contacto

Del catálogo de rodamientos se ha determinado que el rodamiento a bola puede soportar una
carga estática de P= 0,5 KN. Teniendo en cuenta los esfuerzos de contacto que se generan entre
bola y pista interna. Se pide determinar:
- Dimensiones de la superficie de contacto
- Tensión máxima en el centro de la superficie de contacto
- Acercamiento entre piezas.
- Distribución de las tensiones principales sub-superficiales
- Seguridad a las cargas y a las tensiones

Datos
Geometría pista Geometría Bolas
R2=8 mm R1= 7 mm
R3=20 mm
Propiedades del Material
Acero al Cromo (1,5%) – AISI 51200 o 100Cr6
Limite de rotura (compresión) - Su 2.500 MPa
Modulo elasticidad - E 200 GPa
Coeficiente Poisson -  0,3

Consideraciones
+ El material se comporta como solido elástico y hookeano.
+ Ambas piezas son del mismo material
+ Las cargas actúan en forma estática
+ La carga actúa normal al plano de contacto entre ambas piezas y su
recta de acción pasa por el centro de gravedad de las mismas.
+ Se desprecia el rozamiento entre ambas piezas lubricadas.
+ Las dimensiones de la superficie de contacto son pequeñas en
comparación con las dimensiones de los cuerpos en contacto.

En este caso, la fuerza que ejerce el árbol o eje sobre

el rodamiento se transmite a cada bola ocasionando
el contacto con la pista interior del rodamiento. En
particular, este tipo de contacto con velocidades
relativamente bajas entre las piezas en contacto se
denomina contacto rodante o contacto puro, donde
las fuerzas de fricción entre las piezas son
despreciables.

Tanto las bolas como los anillos o pistas se fabrican en aceros de elevada dureza y alta
resistencia al desgaste. Se trata de aceros martensíticos al cromo con baja aleación con aprox.
1,5% Cr como AISI 52100 o 100Cr6 donde el límite a la rotura a compresión resulta elevado.
Estos aceros se comportan como frágiles debido a su alta resistencia.

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PLANTEO FISICO DEL PROBLEMA

Debido al contacto entre dos cuerpos que transmiten una carga a través de una superficie
pequeña, se producen esfuerzos localizados en la zona de contacto que pueden resultar
elevados, llamados esfuerzos de contacto. A su vez, las deformaciones que ocurren en la zona
de contacto, producen el confinamiento del material circundante generando un estado de
tensión triaxial de compresión y el material es capaz de resistir tensiones superiores al límite
elástico en la zona de contacto.

bola

pista
Estado tri axial
de compresión

Para piezas con cualquier curvatura, la superficie de

contacto toma la forma de una elipse y la distribución de
la tensión debida a la carga (es decir Z), presenta una
distribución en forma de semi-elipsoide, con su valor
máximo en el centro de la superficie de contacto y cero en
los bordes (esfuerzos de Hertz).
carga

3 N
 z (max)    p(max)
2   a b
Área de la elipse
Se deduce que los valores máximos de los esfuerzos principales  x   y   z ocurren en el
centro de la superficie de contacto y sobre dicha superficie (para z=0).
Sin embargo, estos valores van disminuyendo conforme aumenta la profundidad hacia el interior
de la pieza (es decir en forma sub-superficial). Resultando, que para profundidades del orden de
0,8.b, los esfuerzos tangenciales máximos determinado a partir de las tensiones son mayores en
la sub-superficie que sobre dicha superficie. Esto es importante en el caso de materiales con
comportamiento dúctil, pues recordemos que estos materiales fallan cuando las tensiones
tangenciales máximas agotan la resistencia del material.

PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
Este es un caso de contacto general, donde las superficies en contacto se modelan en función de
los radios de curvatura en las proximidades de la zona de contacto. Las ecuaciones de cálculo
para determinar las tensiones principales requieren resolver integrales elípticas.

El procedimiento de cálculo involucra los siguientes pasos:

+ Modelizar las curvaturas de las piezas en la zona de contacto.
+ Determinar las dimensiones de la superficie de contacto.
+ Calcular la tensión máxima en el centro de la superficie de contacto.
+ Calcular el acercamiento entre piezas.
+ Determinar las variaciones sub-superficiales de las tensiones principales.
+ En el caso de materiales dúctiles, resulta necesario determinar las tensiones tangenciales
máximas.

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Para ello vamos a seguir los lineamientos del Formulómetro de Esfuerzos de Contacto y las
Planillas de Cálculo programadas con las resoluciones de las integrales elípticas que exige el
cálculo de las tensiones.

DESARROLLO

1 – MODELIZACCION DE LA CURVATURA DE LAS PIEZAS EN LA ZONA DE CONTACTO.

Solo es necesario conocer las curvaturas de la pieza en la zona de contacto.

+ Pieza 1 – Bola
R1  R1  7mm
Donde R1 es la curvatura mínima y R´1 es la curvatura máxima
de la pieza 1, para la esfera ambos son iguales.

+ Pieza 2 – Pista interior

R2  8mm (ver que es R2 de los datos)
R2  20mm (ver que es R3 de los datos)
Donde R2 es la curvatura mínima y R´2 es la curvatura máxima
de la pieza 2. En este caso R2 es negativo porque el radio de curvatura no está contenido en
la pieza .

2 – DIMENSIONES DE LA SUPERFICIE DE CONTACTO.

Las dimensiones de la superficie de contacto son los semi
ejes de la elipse que forma esta zona para un caso
general de contacto.
3  N  c1  c2 
a  m3 (24)
4   A  B

3  N  c1  c2 
b  n3 (25)
4   A  B

2.a) Donde A y B son constantes de cambio de coordenadas entre los ejes principales de
curvatura de las piezas en contacto y los ejes principales de la elipse de contacto.

2
1 1  1 1   1 1   1 1  1 1  2
A= S -   -  +  -   - 4  -   -  sin  (3.a)
4 4  1R R 1  2 R R 
2 R R 
 1 1  2 2 
R R 

2
1 1  1 1   1 1   1 1  1 1  2
B= S    -  +  -   - 4  -   -  sin  (3.b)
4 4   R1 R 1   R 2 R2    R1 R1   R 2 R2 

1 1 1 1
Con la Sumatoria de las Curvaturas S=    (2)
R1 R1 R2 R2

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En este caso:
R1  R1 y  cualquier ángulo (entre los planos principales de las piezas)
1  1 1  1 1 1 
A          0,09643 1  96,43.10 3 1
2  R1 R2  2  7 20  mm mm

1  1 1  1 1 1  1  8,93.10 3 1
B          0,00893 mm
2  R1 R2  2 7 8 mm

2.b) Donde C1 y C2 son constantes del material de las piezas:

1 -  12 1 -  22
c1  ; c2  (6)
E1 E2
En este caso para igual material en ambas piezas
1- 2 1 - 0,32
 455.10 8 mm
2
C1  C 2  
E 200.000MPa N

2.c) Donde m y m son coeficientes que se obtienen de la Tabla de Hertz, en función de:
A B
cos      m ; n  (23)
A B
En este caso
96,43  8,93 m  2,464
cos    0,8305    arco cos0,8305 33,85  
96,43  8,93  n  0,523

TABLA DE HERTZ (p/cálculos valores extremos)

Ψ interpolacion m n
30,00 30 2,731 0,493
31 2,664 0,500
32 2,597 0,508
33 2,531 0,515
34 2,464 0,523
35,00 35 2,397 0,530

2.d) Calculando las dimensiones de la superficie de contacto, para la carga N= 0,5KN

3  500N  455  455.10 8 mm
2
3  N  c1  c2 
a  m3  2,464  3 N
 0,785mm
4  A  B 4  96,43  8,93.10  3 1
mm

3  500N  455  455.10 8 mm

2
3  N  c1  c2 
b  n3  0,523  3 N
 0,167mm
4  A  B 4  96,43  8,93.10 3 1
mm

3 – TENSIÓN MAXIMA EN EL CENTRO DE LA SUPERFICIE DE CONTACTO.

3 N 3 500N
 z (max)  .  .  1.821MPa
2   a  b 2   0,785mm  0,167mm

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4 – ACERCAMIENTO ENTRE PIEZAS

3  N  c1  c2 
  K k  (27)
2   a

Donde K(k´) es una integral elíptica que se obtienen de la Tabla de Hertz, en función de:
cos   k    K k 
b
 (23)
a
En este caso
cos     0,2127    arco cos0,2127 77,7  K k   2,9786
b 0,167
a 0,785

Integral Elíptica Completa

de primera especie
° K(k')
75 2,7681
76 2,8327
77 2,9026
78 2,9786
79 3,0617
80 3,1534

3 N  c1  c2  3  500N  455  455.108 mm

   K k   N
 2,9786  0,0082mm
2  a 2    0.785mm

5 – DISTRIBUCIÓN TENSIONES PRINCIPALES (superficiales y sub-superficiales)

Para conocer los valores de las tensiones principales, superficiales y sub-superficiales,
ubicadas sobre el eje z que pasa por el centro de la superficie de contacto, es necesario
resolver las integrales elípticas propuestas en el formulómetro (ver ec. 14), que se encuentran
resueltas en la planilla de cálculo.

b z
 x ; y ; z  funcion  ; 
 b
C +C2
Con = 1
A+ B
Donde:
C1,C2: constantes elásticas del material (μ,E)
A,B: constantes relacionadas con los radios de curvaturas de las piezas en contacto
(z/b): profundidad relativa
a,b: semiejes de la elipse de contacto

En este caso, exponemos los resultados obtenidos por la planilla de cálculo (a menos que deseen
resolver las integrales elípticas ¡!!! Jaja!!!)

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PLANILLA DE TRABAJOS PRACTICOS ( TdeC.xls )

Tema: ESFUERZOS (ó Tensiones ) DE CONTACTO
*) Caso General - Superficie de Contacto Elíptica

Hipótesis: *) Piezas en Contacto cosideradas como "Solidos Elásticos"

*) El plano de carga contiene a los centros de masa de ambas piezas (Sin fricción)
*) En cálculos preliminares en donde no es importante la incidencia del coeficiente
de Poisson, éste se adopta igual a 0,25
*) Se grafica la tens. tangencial máx. en función de y, en conideracion a que a la
profundidad en que se verifica tmax (max) resulta: y < x
DATOS: (Para superficies PLANAS, ingresar Radio = 10 20 )
Los radios de Curvaturas son los Principales en el punto de contacto y se consideran positivos (+)
cuando el centro de curvatura se verifica dentro de la pieza. caso contrario ingresar como negativos
Pieza N° 1 Pieza N° 2
Radio de Curvatura Mínimo R [mm] = 7,00 -8,00
Radio de Curvatura Máximo R' [mm] = 7,00 20,00
Módulo Elasticidad Axial E [MPa} = 200.000 200.000
Coeficiente de Poisson = 0,30 0,30

Angulo entre planos principales  [°] = 0,00

Carga que comprime las piezas N [kN] = 0,500
Según Datos: Contacto entre piezas de : de cualquier Curvatura
RESULTADOS:
Superficie de Contacto : ELIPTICA
Semi Eje Mayor : a [mm] = 0,756
Semi Eje Menor : b [mm] = 0,170
Acercamiento entre las Piezas :  [mm] = 0,008

Estado de Tensiones Resultantes en [MPa]

(z = Profundidad desde la superficie de Contacto )
z [mm] z/b x y z t max t oc
0,000 0,00 -1.098,42 -1.685,58 -1.856,00 378,79 324,50
0,123 0,73 -468,77 -310,33 -1.483,04 586,35 519,52
0,111 0,65 -510,31 -370,54 -1.539,78 584,62 521,37
Presión máxima en el centro de la zona de contacto: po = -1.856,00 [MPa]
En función de"po": t max = 0,32 x po en z/b = 0,73
t oc max = 0,28 x po en z/b = 0,65

En la siguiente gráfica puede observarse la variación de las tensiones con la profundidad hacia el
interior de la pieza, donde se verifican que las tensiones principales disminuyen, mientras que la
tensión tangencial máxima aumenta.

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Gráfica de variacion de las tensiones con la profundidad desde la superficie de Contacto:

Caso General - Superficie de Contacto Elíptica

Tensiones de Compresión [MPa]

0 200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000
0,00
po
(0,10)

(0,20)
x y z
Profundidad relativa ( z/b )

(0,30)

(0,40)

Tensión Ppal.
(0,50) según "x"

Tensión Ppal.
según "y"
(0,60)
Tensión Ppal.
según "z"

(0,70) τmax Tension Tang.

Máx.( y;z )

Tensión Tang.
(0,80) Octaéd. máx.

Representación del estado de tensiones en el círculo de Mohr.

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6– SEGURIDAD A LAS TENSIONES Y A LAS CARGAS

Como hemos visto, el estado de tensiones es un estado tri-axial de compresión que se trata de
un estado complejo de tensiones, de modo que para determinar la seguridad a las tensiones
resulta necesario hacer uso de una Teoría de Falla Estática.
Siendo que las bolas y pistas se fabrican de un acero duro y de alta resistencia, que presenta un
comportamiento frágil a la compresión, bastará con verificar que la máxima tensión principal no
agote la resistencia del material (Teoría de Ranquine).

Su Su
 eq  1   z (max)    
  z (max)
Su 2.500MPa
     1,37
 z (max) 1.821MPa

En los casos de esfuerzos de contacto, no existe una relación lineal entre tensiones y cargas.
Viendo las formulaciones propuestas en el “Formulómetro de Esfuerzos de Contacto” para las
tensiones principales, vemos que las tensiones son proporcionales al semi-ancho “b” (14) y este
a su vez proporcional a raíz n-ésima de la carga (20). Resultando una relación no lineal entre la
seguridad a las tensiones y a las cargas.
  b 
   N    cte  N     n  N
n n
b  N 
n

Entonces, si se desea conocer cuánto más puede aumentar la carga antes de que el sistema
alcance la falla estructural, calculamos la seguridad a las cargas, en este caso para n=3.

 N   3   N  1,373  2,57

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7 – FORMULAS DE PIZARENKO
En la bibliografía “Manual de Resistencia de Materiales” de Pisarenko, encontrarán las fórmulas
para calcular la tensión máxima en el centro de la superficie de contacto (designada como z(max)
o po). Estas ecuaciones no nos permiten conocer la distribución subsuperficial de las tensiones
principales, y para el caso de materiales dúctiles la tensión tangencia máxima sub superficial
t(max-sub.sup) debe estimarse como 0,3 a 0,33xpo. Tambien permite determinar las dimensiones
de la superficie de contacto y el acercamiento entre las piezas.

7.1 Determinación constantes A Y B

Aquí no es necesario tener en cuenta el signo de los radios de curvatura, pues ya está
contemplado en la ecuación para el caso en cuestión.
1  1 1  1 1 1
A            0,00893 1  8,93.10 3 1
2  R1 R2  2  7 8  mm mm

1  1 1  1 1 1 
B           0,09643 1  96,43.10 3 1
2  R1 R3  2  7 20  mm mm

A partir de la relación A/B se determinar de tablas valores de

coeficientes a, b, p, d, para realizar los cálculos que se indican
a continuación (se puede hacer interpolación lineal)
 a  2,463
b  0,5224
A 8,93 
  0,09259  
B 96,43 p  0,7774
d  0,7650

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7.2 Dimensiones de la superficie de contacto

500N / 200.000 N 2
P E
a  1,397  a   1,397  2,463  3 mm
 0,785mm
3 2 1 1  2 1 1  1
        mm
 R1 R2 R3   7 8 20 

500N / 200.000 N 2
P E
b  1,397  b   1,397  0,5224  3 mm
 0,166mm
3  2 1 1  2 1 1  1
        mm
 R1 R2 R3   7 8 20 
7.3 Tensión máxima
2
 2 1 1 
 max  0,245  np  3 P  E  
2
  
 R1 R2 R3 
2 2
 max  0,245 0,7774 3 500N   200.000 N 2    2  1  1  1  1.830MPa
  
 mm   7 8 20  mm 2
7.4 Acercamiento
2
 P   2 1 1 
  0,977 d  3       
 E   R1 R2 R3 
2
 
 500N  2 1 1  1
  0,977 0,7650 
3       mm  0,00819mm
 200.000 N 2   7 8 20 
 mm 

Conclusión: pueden observarse que los valores obtenidos con estas fórmulas, son similares a
los obtenidos resolviendo las integrales elípticas (planilla de cálculo).

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