FACULTAD DE INGENIERÍA

Escuela Profesional de Ingeniería Civil

Asignatura: ESTÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO

Ing. Orlando Solórzano Laureano

Email: d.osolorzano@upla.edu.pe
HUANCAYO – 2022-I
 FRICCIÓN, MOMENTOS DE INERCIA,
UNIDAD IV GEOMETRÍA DE LOS DESPLAZAMIENTOS
PEQUEÑOS

TEMA:
Fricción. Tipos de fricción. Fricción seca

Objetivos: Analizar problemas sobre fricción, momentos de

inercia, geometría de los desplazamientos
pequeños, método del trabajo virtual., mediante
la geometría de los desplazamientos pequeños,
para la aplicación en ingeniería.
SEMANA N° 15
FUERZA DE FRICCIÓN
 FUERZA DE FRICCION

1. DEFINICION: La fuerza de fricción, es una fuerza que se

opone a la dirección del movimiento. Actúa en las superficies
de contacto y es tangente a la misma.
2. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE: Los problemas sobre
fuerzas de fricción preferentemente seca es necesario
graficarlos como un procedimiento para el análisis. Así
tenemos:
a) Trace el diagrama de cuerpo libre necesario, donde debe
graficarse todas las fuerzas actuantes en el sistema. La
fuerza de fricción se considera como incógnita.
 b) El número posible de incógnitas debe ser lo suficiente para
resolverlo por ESTATICA.
c) Aplique las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones de
fricción necesario. Determine los valores numéricos de las
INCOGNITAS.
d) Si ha de utilizarse la ecuación 𝐹 = 𝜇. 𝑁 , es necesario mostrar
que la fuerza de rozamiento actúa en la dirección correcta.
3. MOVIMIENTO INMINENTE: Estado del cuerpo rígido entre
moverse o no, es decir el cuerpo esta en EQUILIBRIO
INESTABLE, ya que cualquier incremento adicional de fuerza
ocasionará que el cuerpo rígido se mueva.
4. MODELO TEMÁTICO: Ecuaciones:
• 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 . 𝑁 Fuerza de fricción máxima estática.
• 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑁 Fuerza de fricción dinámica.
• 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛(𝜇𝑠 ) Angulo de fricción estática.
• 𝜃𝑘 = 𝑡𝑎𝑛(𝜇𝑘 ) Angulo de fricción dinámica.
• 𝜇𝑠 ; 𝜇𝑘 Son coeficientes de rozamiento o de fricción, que
dependen de la naturaleza de las superficies de contacto. Sus
valores fluctúan de CERO A UNO. Sus valores numéricos se
obtienen de tablas, producto de las investigaciones.
• 𝑁: Es la fuerza normal, que actúa en forma perpendicular a la
superficie de contacto.
• Gráfico:
5. VARIACIÓN DE LA FUERZA DE FRICCIÓN “F”
• Definición Gráfica:

• 𝐹𝑠 es una fuerza estática, que varia proporcionalmente con la

fuerza P.
• 𝐹𝑠 es una fuerza de fricción estática máxima. Movimiento
inminente.
• 𝐹𝑘 es una Fuerza de fricción dinámica o cinética. Hay
movimiento en la superficie de contacto.
• Siempre cumple en condiciones limitantes: 𝐹𝑠 > 𝐹𝑘
• Para valores mayores de “P”, el coeficiente de fricción cinética
disminuye. Entonces cumple 𝜇 > 𝜇
6. TRIPO DE FUERZAS DE FRICCIÓN.
• Fricción seca: cuñas, esmeriladoras, superficies de apoyo
secos, etc.
• Fricción fluida: Se estudia en mecánica de fluidos.
• Fricción en máquinas: Tornillos, chumaceras, collarín bandas
planas (fajas transportadoras), cojinetes, ruedas dentadas, etc.
• Fricción por rodadura: Ruedas, Rodillos.

7. FRICCIÓN SECA. Fuerzas que actúan en sistemas cuyas

superficies de contacto no tienen películas líquidas de ningún
tipo. Por lo expuesto sus CARACTERISTICAS son:
• La fuerza de fricción actúa tangencialmente a las superficies
de contacto en una dirección opuesta al movimiento.
• La fuerza de fricción máxima, es independiente del área de
contacto, siempre que la fuerza NORMAL no sea ni muy
bajo ni muy grande para deformar la superficie de contacto.
• Por lo general cumple: 𝐹𝑠 > 𝐹𝑘 . La fuerza de fricción 𝐹𝑠
siempre es a condiciones máximas: 𝐹𝑠 = 𝜇𝑠 . 𝑁…….(1)
En este caso, el movimiento entre las superficies de
contacto es INMINENTE.
• Si se produce el movimiento del cuerpo rígido, entonces
la fuerza de fricción permanece esencialmente constante
e igual: 𝐹𝑘 = 𝜇𝑘 . 𝑁…………….(2)
• Para este caso, se sigue el procedimiento señalado para
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE.
• Si uno de los cuerpos rígidos se desliza a velocidad muy
baja entonces aproximadamente cumple: 𝜇𝑠 ≈ 𝜇𝑘 .
PRACTICA DIRIGIDA Nº 14
ESTATICA
FUERZA DE FRICCIÓN