UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFIA Y
GEOMATICA

RESTITUCIÓN DIGITAL Y
APLICACIÓN FOTOGRAMÉTRICA

2022
Ing. Vitaliano Miranda Angles
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 La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de
trabajo en fotogrametría. En ella se junta todo el trabajo anterior
(vuelo y apoyo) para trazar los mapas correspondientes.
 La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de
los pares estereoscópicos en un proceso que se denomina
orientación de imágenes, y en la extracción posterior de los
elementos contenidos en ellas mediante los estereo -
restituidores.

 La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros

restituidores analógicos a los analíticos y por fin a los de última
generación digitales, que en realidad ya no son más que un
ordenador con el software adecuado.

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 Mientras que los analógicos y los analíticos se basaban en los
negativos de las fotos para realizar el proceso de restitución,
los digitales realizan una copia digital de las fotos (escaneado)
que divide en millones de puntos (píxeles) la foto.
 Esta tecnología fotogramétrica totalmente digital presenta dos
incrementos de la efectividad muy importantes frente a la
tecnología de restituidores analíticos:

 Por un lado, la extracción de la ortofotografía y la

formación de modelos digitales del terreno está altamente
automatizada y se realiza de forma mucho más rápida.

 Por otro lado, la tecnología digital presenta grandes

mejoras a la hora de formar ortofotos.

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 Al igual que en el caso de los últimos
restituidores analíticos, los digitales
obtienen la geometría de la restitución
directamente en formato digital, con lo cual
la incorporación a los Sistemas de
Información Geográfica no precisa de
ningún paso de digitalización adicional.
 Como ya se ha señalado anteriormente, la
fotogrametría es una de las principales
formas de incorporar información a un
Sistema de Información Geográfica.
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 Tipos de movimientos

 En la fotogrametría aérea, en la toma de

fotografías aéreas se deben considerar los
siguientes aspectos:

 En la toma aérea se presentan movimientos

de rotación y traslación como es: el Alabeo
o ladeo, Cabeceo y deriva.

 Estos aspectos se las debe tomar muy en

cuenta, para proceder a la restitución.
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3 movimientos de rotación

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 La
cámara rota en el eje y. La rotación
sobre el eje y es denominada φ (phi)-
cabeceo.

 Lacámara rota sobre el eje x. La rotación

es denominada ω (omega) – alabeo –
ladeo o balanceo.

 Larotación sobre el eje z es denominada

к (kappa) – guiñada o deriva.
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 El problema a resolver consistirá en conseguir en gabinete
la reproducción de la posición exacta de los dos haces de
rayos y que su situación respecto al terreno sea análoga a la
que tuvieron al ser impresionadas ambas fotografía durante
el vuelo.

 La operación a través de la cual se consigue todo esto es la
ORIENTACIÓN INSTRUMENTAL, la que esta compuesta
por dos etapas:

• Orientación Interna.
• Orientación Externa.

 Los parámetros de control de cada proyector que simulan a
la cámara en el instante de toma constan de tres
movimientos lineales y tres angulares los que se muestran
en la figura.
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 Laestéreo fotogrametría permite hacer la
conversión de proyecciones centrales
(fotogramas) a una proyección ortogonal
(planos).
 Estose logra en un instrumento restituidor
el cual permite formar un modelo
tridimensional, orientado espacialmente y a
una escala determinada, a partir de dos
imágenes de un objeto, obtenidas desde
puntos de observación diferentes.

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
 Para realizar este proceso se debe contar con la siguiente
información:

 Certificado de Calibración del Instrumento restituidor a
ocupar.- Este certificado indica si el instrumento está en
condiciones geométricas para trabajar, o sea la
perpendicularidad generada por los planos xy; xz y z y , además
de el ajuste inicial en 0º de los movimientos angulares de к, φ y ω
que representan los movimientos del avión en el instrumento.

 Certificado de Calibración de la Cámara Métrica usada, que
contiene los parámetros básicos de la geometría de la cámara que
son: Identificación de la cámara, fecha de calibración, focal de
toma, Punto principal de autocolimación (PPA), Punto principal de
Simetría (PPS), Distancia entre marcas fiduciales (En
fotocoordenadas con origen en el Fotocentro) y Distorsión radial
de la lente.

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 La Orientación interna en procesos digitales cambia
con respecto a las análogas, la fotografía digital es
procesada en el computador como un valor numérico
por lo tanto la orientación interna se traduce en una
imposición de valores desde la posición que tomen las
marcas fiduciales y la posición del centro de
perspectiva por su distancia focal (f toma).
 Los valores de esta condición geométrica deben
extraerse del certificado de calibración de la cámara.
Toda fundamentación de la fotogrametría en su proceso
de restitución se mantiene en los sistemas digitales que
en la realidad emulan matemáticamente este proceso
de ajuste, por lo que si conocemos la sustentación del
proceso bastara con conocer el modo de comandos de
los sistemas digitales.
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 ORIENTACIÓN EXTERNA
 A través de ella se consigue que todos los haces
perspectivos formados en las dos proyecciones
continuas mediante la orientación interna, coincidan
en el espacio y tengan correspondencia univoca con
respecto al terreno, es decir en idéntica posición a la
que tuvieron al ser impresionadas las fotografías en
el instante de toma.
 La orientación externa se consigue mediante dos
operaciones: "orientación relativa" y "orientación
absoluta".

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 ORIENTACIÓN RELATIVA

 Un fotograma en el momento de su toma

desde un avión, tiene una posición y la
foto consecutiva toma otra y su ubicación
en un equipo o sistema implica una falta
de coincidencia de sus haces
perspectivos homólogos lo que provoca
un paralaje tridimensional.
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