Restitucion 1er Examen

V. Miranda A.
- 2022
Modelos Digitales del
Terreno
Un MDT es una estructura numérica de datos que

representa la distribución espacial de una variable
cuantitativa y continua
Un MDE es una estructura numérica que representa la

distribución espacial de alturas de la superficie de un
terreno
V. Miranda A. - 2022
Un MDE es definido por una terna compuesta por un valor de la altitud
(Z) ala que acompañan los valores X,Y , que representan las relaciones
espaciales y topológicas.
Estructura de datos de los
MDE
 Históricamente, los modelos digitales de
elevaciones se han dividido básicamente
en dos grupos en función de la
concepción básica de la representación
de los datos: vectorial y raster
5. Estructura vectorial
 La estructura de datos tipo vectorial se basa

en entidades geométricas u objetos
geométricos (puntos y líneas) que se definen
por sus coordenadas. Se tiene dos estructuras
vectoriales:
 estructura de contornos. La estructura
básica es la poli línea definida como un vector
de n pares de coordenadas (X, Y) en caso de
MDE se trata de curvas de nivel. El número de
elementos de cada vector es variable
 b) Redes de Triángulos Irregulares
(TIN). Se compone de un conjunto de
triángulos irregulares. Estos se adosan
sobre el terreno formando un mosaico
que puede adaptarse a la superficie con
diferentes grados de detalle, en función
ala complejidad del relieve.
. Estructura Raster
 Se basa en la representación del terreno por

medio de estructuras matriciales regulares y
constantes .Dentro de este se divide en
matrices regulares y matrices de resolución
variable.
 - la estructura matricial regular es el resultado
de superponer un retícula sobre el terreno y
extraer la altitud media de cada celda es un
red regular de malla cuadrada.
 - la matriz irregular se intenta el
agrupamiento jerárquico de las unidades
elementales con el objeto de disminuir el
numero de elementos
. Métodos para la
generación de los MDEs
 La generación de DME consta de dos
partes. La obtención de información de
la superficie real (Z) y la interpolación a
partir de estas cotas.
 Los métodos para la obtención de las
cotas de terreno pueden dividirse en dos
grupos:
 b) métodos indirectos. Se utilizan
documentos analógicos o digitales
elaborados previamente
 a)método directo. Medidas se realizan
directamente sobre el terreno:
Con levantamientos topográficos, estación
total, GPS
Procesos básicos implicados en la creación, manejo y
explotación de los modelos digitales de elevaciones.
Levantamientos
topográficos
 Los datos obtenidos por topografía se
fundamentan en la representación del
área de trabajo . Con una elevada
inversión de tiempo y equipos
topográficos.
 Generalmente los equipos empleados
son estaciones totales y GPS para la
captura de datos.
Digitalización de curvas
de nivel
 La generación de MDEs mediante
digitalización para la representación del
terreno en forma digital y aprovechar la
cartografía existente
 El proceso de digitalización automática
consiste en ala realización de una serie
de tareas entre las que destacan :
 La captura de imagen por medio de escáner.
 Tratamiento digital de la información
capturada.
 Vectorización de la imagen.
 Reconocimiento de los valores de la cotas.
 Reconocimiento de los valores de la cotas
 Edición y depuración de errores.
Método de digitalización.
 La digitalización de un mapa topográfico

debe incluir tres "capas" niveles de
información diferentes .
 1. Curvas de nivel
 2. Puntos acotados
 3. Líneas auxiliares
Altímetros radar y láser
 Principios de Radar
 La palabra radar corresponde a las
iniciales de "radio detección and
ranging", y fue utilizado por las fuerzas
aliadas durante la IIª Guerra Mundial
para designar diversos equipos de
detección y para fijar posiciones
 El Radar es un sistema electrónico que
permite detectar objetos y determinar la
distancia a que se encuentran
proyectando sobre ellos ondas de radio
que son reflejadas por el objeto y que al
ser recibidas de nuevo por la antena del
radar permiten calcular la distancia a la
que se encuentra el objeto, en función
del tiempo que tardó en ir y volver la
señal de radio.
Localizació del Radar de Abertura Sintética en del Orbisar-1 en
el interior de la aeronave y respectiva aeronave
Diagrama de la cadena de producción de los datos de radar
 Los altímetros láser utilizados para el
levantamiento topográfico están basado
en el mismo principio; desde el satélite o
avión se lanza un breve pulso hacia la
superficie, una radiación de la energía es
reflejada por la superficie y vuelta hacia
una antena receptora .
Fotogrametría
 La técnica más empleada para la

generación de modelos digitales de
elevación es la fotogrametricas. La
fotogrametría se basa en el análisis de
pares estereoscopicos y extracción de la
información de los mismos durante la
face de restitución, con ayuda de la
visión estereoscópica
Geometría epipolar
 El par de imágenes tomadas según una

geometria epipolar .Es decir, que las
líneas de barrido del par son líneas
epipolares .Esta condición se cumple
cuando los dos ejes de la cámara de un
sistema estereoscopico son paralelas
entre si y perpendiculares a la base
(caso ideal de la toma fotográfica).
Generación Automática
de MDT
 Los aspectos a considerarse en la generación
de los MDEs en fotogrametría son
principalmente:
 El remuestreo de la imagen según una
geometría epipolar (imágenes normalizadas)
 El empleo de las pirámides de imágenes.
 La utilización de métodos de matching a nivel
de área y elemento.
 La técnica de reconstrucción de superficies.
El remuestreo de la imagen según
una geometría epipolar (imágenes
normalizadas)
 En el remuestreo epipolar de la imagen

tiene por objetivo la obtención de nuevas
imágenes (imágenes normalizadas) En
esta fase se suelen realizar otras
correcciones, tales como la corrección
por refracción atmosférica, por la
curvatura terrestre y la distorsión radial.
El empleo de las
pirámides de imágenes
 Para poder incorporara la teoría epipolar
de una forma automática es necesario
introducir una estrategia de búsqueda de
tipo jerárquico (de menor a mayor
detalle) .Un ejemplo de búsqueda
jerarquizada de gran utilización lo
constituyen las pirámides de imágenes
La utilización de métodos de
matching a nivel de área y
elemento
 En mrtching a nivel de elemento, las

aproximaciones inicial no tienen porque
ser tan precisas como en los métodos a
nivel de área
 Los principales
problemas son los
valores de altura
debidos a errores de
matching o bien por
existencia de árboles
o edificios por lo
tanto no se puede
medir de una forma
directa en la foto
Figura 1.- Imagen original (a la izquierda) con el DEM, modificado
según el Procedimiento 1, sobreimpresionado en la imagen. A la
derecha se muestra la Ortofotografía resultante
Figura 2.- Imagen original a la izquierda, y Ortofotografía
resultante a la derecha según el Procedimiento 3.
Figura 11.- Imagen original (a la izquierda) e imagen
resultante a la derecha. En rojo se muestra el área
muerta generada por el mismo edificio.
. Aplicaciones del MDT
 Los modelos digitales son empleados en

numerosas aplicaciones entre las cuales
destacan la ingeniería civil, las ciencias
de la tierra, la gestión y planificación de
recursos, la topografía, y aplicaciones
militares.
Trazado del Camino del Choro en el interior del PN-ANMI Cotapata
carta de declive del suelo, generada por la clasificación
automática de imagen
Modelo Digital de Superficie - MDS
Diagrama de flujo del proceso de generación de modelos
digitales de elevación de curvas de nivel digitalizadas
Escaneo de
Preparación de originales de Conversión
INICIO los originales impresión digital de raster
de impresión (analógico- a vector
digital)
Revisión Interpolación
Depuración del Creación
general del para generar la
modelo digital autonómica de
modelo digital matriz regular
de elevación TIM
de elevación raster MDE
FIN
PARA QUÉ SIRVEN LOS MODELOS DIGITALES DE ELEVACIÓN Y QUIÉN LOS PUEDE UTILIZAR
Los Modelos Digitales de Elevación son

ampliamente utilizados en aplicaciones
relacionadas con el uso y manejo de
recursos naturales, de las cuales pueden
distinguirse grandes categorías de
aplicaciones que utilizan los modelos
como son geodesia y fotogrametría,
ingeniería civil, planeación y manejo de
recursos naturales, ciencias de la tierra,
en aplicaciones militares, cartografía
especializada, prevención y atención a
desastres naturales, entre otras
Geodesia y fotogrametría.- En éstos campos, el propósito principal es el de

producir modelos de alta calidad para otras aplicaciones como ingeniería
civil, y cartografía, además de emplearse en la captura de datos
fotogramétricos, determinación del geoide, métodos de control de calidad,
como fuente de comprobación de mediciones del terreno edición de
datos del terreno, producción de ortofotografías, cartografía topográfica
Ingeniería civil.- Los Modelos Digitales de Elevación pueden ser usados, en

ingeniería civil, en aplicaciones tales como en el diseño para la construcción
de infraestructura diversa, minas a cielo abierto, el cálculo de perfiles
(secciones de perfil) y los cálculos de volúmenes (llamado también de “corte
y relleno”). Son usados en aplicaciones tales como diseño de carreteras,
presas y otro tipo de infraestructura
Manejo y planeación de recursos naturales.- Este campo, el de mayor uso

de los Modelos Digitales de Elevación, involucra disciplinas tales como
planeación urbana y ambiental, teledetección, ciencias del suelo,
agricultura, meteorología y climatología. Aplicaciones típicas serían, entre
otras: estudios de impacto ambiental, prevención de desastres, localización
de sitios industriales, corrección geométrica y auxiliar en la clasificación de
imágenes de satélite, estudios de rentabilidad, desarrollo de estrategias de
cosecha, modelos de flujo de viento y dispersión de contaminantes.
Aplicaciones militares.- El terreno es uno de los componentes más

importantes en el análisis del ambiente militar en escala local y mediana.
Los usos militares de los modelos incluyen operaciones de planeación de
sitio similares a la de ingeniería civil: análisis del terreno para manejo de
campo de batalla, intervisibilidad entre puntos, análisis de tráfico, guía de
misiles y redes de comunicación y animación para simuladores de vuelo
para entrenamiento de pilotos
Aplicaciones cartográficas.- A partir de un Modelo Digital de Elevación se

genera el Relieve Sombreado, con esta variante la visualización es un
importante componente para comprender, analizar o explicar la distribución
de fenómenos en la superficie de la tierra. El análisis del relieve sombreado
es una técnica que se utiliza para generar de forma automática
mapas de relieve sombreados.
El sombreado estima valores de reflectancia de la superficie a partir de la
posición del sol a cualquier altitud y en cualquier azimut, en el que se
puede variar la orientación de la iluminación para dar énfasis a las
estructuras en direcciones particulares para visualizar detalles de modelos
de drenaje, infraestructura y otros rasgos
UNIVERSIDAD MAYORDESAN
ANDRES FACULTADDE TECNOLOGIA
CARRERA:
GEODESIA, TOPOGRAFIA YGEOMATICA
PROCESO DE GEORREFERENCIACIÓN
DE MAPAS TEMÁTICOS
2022
INTRODUCCION
La georreferenciación es el uso de coordenadas de un mapa para asignar una

ubicación espacial a entidades cartográficas. Todos los elementos de una capa de
mapa tienen una ubicación geográfica y una extensión específicas que permiten
situarlos en la superficie de la Tierra o cerca de ella. La capacidad de localizar de
manera precisa las entidades geográficas es fundamental tanto en la representación
cartográfica como en SIG.
Un sistema de coordenadas geográficas se

utiliza para asignar ubicaciones geográficas
a los objetos. Un sistema de coordenadas
de latitud-longitud global es uno de esos
marcos. Otro marco es un sistema de
coordenadas cartesianas o planas que

surge20a22partir del marco global.
CONCEPTOSBASICOS DE ELABORACION DE GEOREFERENCIASION:
SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA:

Sistema de gestión de bases de datos con
herramientas específicas para el manejo de
información espacial y sus propiedades
(métricas, topológicas y atributivas
MAPA BASE: Mapa generalmente

georreferenciado que contiene las
características geográficas fundamentales
de una zona y que sirve para ubicar los
elementos existentes, como por ejemplo,
los caminos, los límites administrativos y
los asentamientos. Se utiliza para la
digitalización o como referencia cuando se
visualiza la información de un mapa
temático
2022
GEOREFERENCIACION: Proceso por el cual se
establece la relación entre un sistema de
coordenadas de una imagen (filas y columnas de
píxeles) y las coordenadas del mundo real
(longitud/ latitud). Permite asegurar la validez de
la ubicación de los elementos en el espacio con el
fin de superponer varias capas y también realizar
mediciones métricas como la distancia, la
superficie. El proceso de georrreferenciación se
realiza utilizando puntos de control.
DIGITALIZACION: Procedimiento mediante

el cual se dibuja sobre pantalla vectores
(puntos, líneas, zonas) que esquematizan
los elementos gráficos de un documento
escaneado (vías, ríos, centros poblados de
un mapa topográfico, foto aérea...).
2022
TOPOLOGIA: La topología hace
referencia al posicionamiento «
relativo » de los objetos entre sí,
mientras la geometría se funda en su
posicionamiento « absoluto » en un
referencial dado. Engloba en
particular las nociones de
adyacencia y conexidad.
En un SIG esta noción es
fundamental ya que permite realizar
tratamientos. Ej. Para calcular el
camino más corto en una red, se
requiere que la red sea conexa
(tramos unidos).
SEMIOLOGIA GRAFICA: La
semiología gráfica es el conjunto de
reglas que permiten la utilización de
un sistema gráfico de signos para la
transmisión de una información. La
cartog20r2a2fía es el resultado.
LEYENDA: Listado ordenado y estructurado que asocia los símbolos con su valor para las
variables representadas en un mapa.
PROYECCION: Sistema utilizado para transformar la superficie del globo en un plano.
CLASIFICASION: Se denomina clasificación a la división en clases (o en grupo de valores) de
una serie estadística para su representación cartográfica.
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TOMA DE PUNTOS DE CONTROL AÉREAS (con o Tamaño suficiente y forma
drones) adecuada
¿Qué son los puntos de control? o Centro claramente definido y con
Lospuntos de control (ground control points, GCPen suficiente contraste
inglés) son puntos de referencia que: o No utilizar colores que se integren
• Se colocan físicamente en el entorno. con el entorno
• Se fotografían desde el aire. o Utilizar materiales que sean
• Se establecen sus coordenadas geográficas con visibles
precisión. o Apoyarlos sobre superficies planas
Es decir, el piloto tiene que colocar por cada punto de y libres de obstrucciones
control una referencia visual (un objeto, una marca de
pintura en el suelo, una diana impresa). Estos objetos
deben ser claramente visibles desde el aire, e
idealmente, localizables en varias fotos. Esta etapa
forma parte y hay que tenerla en cuenta en la
planificación de vuelo.
Lo único estrictamente necesario es, y no nos
cansaremos de repetirlo: el punto de control tiene
que ser claramente identificable desde el aire.
Los pu2n02t2os de control deben de tener:
2022
TOMADEPUNTOS DECONTROL
SATELITALES
Las imágenes de satélite de muy alta
resolución permiten obtener imágenes orto
rectificadas con máximo detalle (hasta 30
cm/píxel) y modelos digitales de
elevaciones muy precisos. La información
espectral proporcionada por las imágenes
adquiridas permite su utilización para
aplicaciones en diferentes ámbitos:
agricultura, geología, medio ambiente,
cartografía, etc.
Características: Resoluciones de imagen
hasta 30 cm/píxel, lo que se traduce en
escalas detrabajo dehasta 1:1.500, y
MDTcon precisiones de 1 metro.
Aplicaciones: Extracción de
curvas de nivel detalladas, cálculo
preciso de volúmenes, cartografía
detallada de infraestructuras y
edific2io s.
022
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2022
¿Cómo se concibe un mapa temático
en un sistema de información
geográfico?
Creación de la base de datos
localizados:
• Adquisición de una foto aérea, una
imagen satelital, un mapa
topográfico o un plano catastral.
• Georreferenciación en base a
puntos de control.
2022
ESCALA, CUADRÍCULA Y PRESENTACIÓN DE LEYENDA EN
LOS MAPAS
ESCA
LAprimer problema que
El
se plantea cuando se
pretende los diferentes
representar
fenómenos que aparecen
sobre la superficie terrestre
es la reducción del espacio
de trabajo que supone un
mapa. Se trata de
representar algo queabarca
una superficie relativamente
amplia sobre una hoja de
papel.
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ESCALA
NUMERICA
A diferencia de la escala gráfica, que representa la escala
mediante proporciones visuales, una escala numérica es aquella que cumple
la misma función, es decir, la de informarnos de qué manera se han
representado en un plano o documento las proporciones de la realidad,
pero expresa la proporción mediante un conjunto de números.
2022
Por ejemplo un camino de tres metros de ancho debería tener, en un
mapa a escala 1:50000, una anchura de 0.06 mm lo que resulta
imposible de representar.
Pérdida de detalles , e incluso la simbolización de entidades como figuras
geométricas, para conseguir transmitir la información sobre el espacio sin
saturar al usuario del mapa
La escala impone por tanto un tamaño

mínimo que debe tener un objeto para
ser representado, este tamaño
mínimo es de alrededor de 0.15 mm
sobre el mapa, obtendremos como
escala 1 : 20000
2022
2022
ESCALA GRAFICA
Una escala gráfica es línea recta graduada, dividida en partes iguales.
Las unidades de la escala representan la relación entre la longitud real
de un objeto y la equivalente en unidades de dibujo.
Suele usarse en mapas, cartas náuticas, planos y otras formas de
representación espacial con escala unidad por unidad, es decir, en los
que cada unidad dibujada representa un conjunto de unidades reales
de medición No debe confundirse con la escala numérica, si bien
ambos son casos de escala.
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LA CUADRÍCULA.
Es la representación gráfica, a intervalos iguales y enteros, de los ejes de coor
denadas utilizados en el mapa.
En la mayoría de los casos la representación de la cuadrícula se hace
mediante trazos de línea finas continuas
2022
Sin embargo, en aquellos planos muy densos, y con el objeto de desp
ejar un poco el dibujo, es
aconsejable trazar líneas cortas alrededor del marco del dibujo en luga
r de las líneas continuas, o marcar
cada uno de los vértices de la cuadrícula con una pequeña cruz.
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LEYENDA.
La leyenda, que permite interpretar bien el mapa, está compuesta por dos
tipos de información principal:
- Información de los elementos dibujados en el mapa
- Información de la georreferencia del mapa
La información de los elementos dibujados en el mapa es la traducción
entre la simbología utilizada en el mapa y el elemento que representa en el
mundo real.
2022
Para identificar mejor las distintas
características y elementos del terreno
representado en un mapa, los símbolos
topográficos suelen imprimirse en varios
colores.
MARRÓN: Señala todo lo referente al relieve.

Curvas de Nivel. Hoyos en el terreno.
Montículos...
NEGRO: Señala todo aquello que ha creado

el hombre (detalle artificiales). En este color
también se representan las piedras,
cortados...
Iglesias. Granjas. Vallas, carreteras,
autopistas.. Puentes.
•AZUL: Se representan las zonas de agua.

Ríos. Lagos. Pantanos. Fuentes.
•VERDE: Se representan las zonas de

vegetación.
Cuanto más intensidad tenga el color verde
mayor
2022 será la espesura de la vegetación.
2022
UNIVERSIDAD MAYOR DE SANANDRES
FACULTADDE TECNOLOGIA
CARRERADE GEODESIA, TOPOGRAFIAYGEOMATICA
Introducción
La Asociación Americana de Fotogrametría y

Teledetección (ASPRS) define la Fotogrametría como
el arte, ciencia y tecnología de obtener información
fidedigna de los objetos físicos y del medio ambiente
mediante procesos de registro, medición e
interpretación de imágenes fotográficas y de modelos
de energía radiante electromagnética y otros fenómenos
(ASPRS, 1980).
Evolución Histórica de la
fotogrametría digital
Los métodos fotogramétricos pueden ser clasificados
en función de la forma de su resolución.
Así se puede distinguir entre Fotogrametría Analógica,

resolución mediante analogías mecánicas y
Fotogrametría Electrónica en la que los sistemas
óptico-mecánicos se sustituyen por un sistema
informático encargado de la realización de los cálculos.
Evolución Histórica de la
fotogrametría digital
La Fotogrametría Electrónica mediante la sustitución
realizada consigue una importante mejora en cuanto a
la precisión de los resultados y flexibilidad del equipo,
pudiendo utilizar fotografías de muy distinto origen
(desde fotogramas de rango cercano a fotogramas
aéreos) y diferentes características de toma
(inclinación, base, focal, etc.).
Dentro de los métodos fotogramétricos electrónicos se

pueden distinguir la Fotogrametría Analítica y la
Fotogrametría Digital.
Fotogrametría analítica
La Fotogrametría Analítica aborda la resolución

informatizada de los
utilizando como cálculos de
información fotogramétricos,
entrada
las medidas realizadas sobre la
fotografía (en formato analógico).
La utilización del apoyo informático

permite la rápida obtención de las
relaciones existentes entre los puntos
del objeto y sus correspondientes
imágenes así como los errores del
sistema
Fotogrametría digital
La Fotogrametría Digital se caracteriza por utilizar

información (imágenes) en formato digital.
Este aspecto va a determinar muchas de las ventajas e

inconvenientes que tienen estas técnicas, definidos por los
importantes cambios conceptuales y metodológicos que
serán analizados.
Así Ackermann (1991) indica que "con las cámaras

digitales y el procesamiento de imágenes digitales, la
Fotogrametría trabajará en un entorno completamente
diferente, caracterizado por diferentes equipos, técnicas,
oportunidades y por una forma distinta de pensar".
La imagen digital
Una imagen digital es una función F(x, y), donde x e y

representan unas coordenadas y el valor F(x, y), es
proporcional a la transmitancia o reflectividad de la luz,
que se reconoce visualmente por el nivel de color o gris de
la misma en el punto considerado (x, y).
Al proceso de obtención de imágenes digitales se le

denomina digitalización y consiste en la descomposición
de la imagen real en una matriz discreta de puntos de un
determinado tamaño, donde cada uno tiene un valor
proporcionado a su nivel de color.
La imagen digital
Por tanto puede decirse que una

imagen digital se puede
asimilar a una matriz de n filas
y m columnas. A cada celda de
la matriz se le denomina pixel
(picture x element) y esta
representa una superficie que
es función de su tamaño (Δx,
Δy). A cada pixel le
corresponde uno o más valores
digitales (número digital o
valor digital “Nd”)
La imagen digital
La imagen digital
Entre las imágenes más

frecuentemente empleadas
se encuentran las imágenes
monocanal: imágenes
binarias (blanco/negro) y
las imágenes pancromáticas
o monocromáticas las
imágenes de tres canales
como las imágenes en color
(un canal para cada color
básico -rojo, verde, azul-) y
las imágenes en falso color;
La imagen digital
El primer dato a tener en cuenta es la equivalencia entre

puntos por pulgadas (ppp o dpi), y micras, ya que son
las micras la unidad que nos interesa para evaluar el
tamaño de pixel. Así por ejemplo si se dispone de una
fotografía aérea cuyo formato estándar es de
230x230mm. y se quiere digitalizar a 1200 ppp, ¿cuál
sería el tamaño del pixel y cuánto ocuparía dicha
imagen?.
Si se ha digitalizado a 1200ppp, indicará que 25.4 mm.
(1 pulgada) se ha dividido en 1200 partes iguales
(tamaño del pixel), por tanto este será de:
La imagen digital
Para ver cuanto ocuparía el fichero digitalizado de

dicha imagen
Ortofotogrametria Digital
La representación fotográfica del terreno debido a su

mayor riqueza informativa resulta ventajosa en
numerosas aplicaciones respecto a los mapas gráficos.
La ortofotografía es un documento fotográfico que

permite aprovechar el contenido informativo de la
fotografía aérea y realizar las mismas medidas que en
un plano gráfico.
En el caso ideal teórico de ser el eje de la toma
rigurosamente vertical y el terreno llano y horizontal, la
fotografía aérea coincidirá con la ortofotografía.
Sí el terreno es llano y horizontal y el eje de la toma

forma un pequeño ángulo con la vertical, se corrigen las
deformaciones de la imagen original a través de la
rectificación fotográfica convencional.
En el caso general de disponer de una imagen

correspondiente a una zona de terreno con relieve y
tomada con el eje inclinado, para obtener una
ortofotografía es preciso aplicar la técnica de la
rectificación diferencial.
Caso ideal
Caso ideal
Caso Real
Caso Real
Caso Real
Caso Real
Caso Real
Esta técnica corrige las deformaciones de la imagen,
causadas, tanto por los desniveles del terreno como
por la falta de verticalidad del eje óptico de la cámara
en el momento de la toma, transformando
geométricamente zonas elementales de la fotografía
aérea en ortofotografía.
La rectificación digital presenta importantes ventajas

respecto al óptico mecánico. La calidad de la imagen, al
no estar sujeta a complejos dispositivos de enfoque que
afecten a la nitidez fotográfica en el plano de
reproducción, no tiene restricción al sistema, tampoco
imponen condicionantes importantes al sistema.
Rectificación de imágenes digital
Se mantienen las restricciones en cuanto a

desplazamiento debido al relieve, tanto según las
características del terreno como de los objetos en el caso
de fotogrametría no topográfica.
La rectificación diferencial de la fotografía consiste en

enderezar y poner en escala, pequeñas unidades
geométricas del terreno, que perfectamente ensambladas
dan una imagen fotográfica del terreno.
Este nuevo documento fotográfico se denomina

ortofotografía, y es tan preciso como un mapa.
Para que la transformación de la
proyección central de la fotografía a
la ortogonal del terreno, sea
teóricamente exacta, sería necesario
que las unidades geométricas a
rectificar fuesen un punto.
Esto en la práctica es imposible,

utilizándose unidades geométricas de
reducido tamaño (pequeñas zonas de
la imagen, que en el caso digital será
el píxel).
Podemos diferenciar dos tipos de ortofotografía:
Ortofotografía óptica:
A partir de la diapositiva de la fotografía original se

transmite la imagen ópticamente, en pequeñas unidades
geométricas, al negativo final. El producto final es una
imagen fotográfica.
Ortofotografía digital:
Se parte de imágenes generadas en forma digital o
imágenes fotográficas que previamente se han escaneado.
Estas imágenes están dividas en elementos rectangulares

denominados pixeles. La corrección de los errores
debidos al relieve y a la falta de verticalidad del eje de
toma, hasta obtener una nueva imagen digital se realizan
analíticamente.
El resultado es una nueva imagen digital corregida, que

puede ser reproducida
Ortofotografía digital:
Métodos de rectificación de
imágenes digitales
Podemos obtener imágenes digitales del terreno por
medio de sensores aerotransportados, cámara digitales
o bien transformando la imagen fotográfica en digital
por medio de un escáner.
Los sensores no forman la imagen según una

proyección cónica, y además, para el caso de
plataformas espaciales (satélites) dada la altura de
vuelo los errores debidos al relieve son mínimos.
Métodos de rectificación de
imágenes digitales
Los métodos más frecuentes de rectificación de

imágenes digitales son:
 Rectificación polinómica.
 Rectificación proyectiva.
 Rectificación diferencial.
Rectificación polinómica
Este método corrige las distorsiones de la imagen en base
de una red de puntos de control. El orden del polinomio
utilizado depende del número de puntos de control
disponible, siendo mayor la precisión al aumentar el
número de éstos.
Este método es completamente independiente de la
geometría del sensor, por lo que puede ser empleado
tanto para fotografías aéreas como para imágenes de
satélite.
Debido a la transformación polinómica es posible el
cambio de escala y la rotación de la imagen de la forma
que mejor se ajuste a los puntos de referencia.
Aunque el método polinómico es muy sencillo de
utilizar es necesario tener en cuenta que puede originar
problemas y errores en la imagen transformada,
debido a que no corrige adecuadamente los
desplazamiento debido al relieve y además no
considera las características específicas del sistema de
captura de las imágenes.
Es importante tener en cuenta, que el incremento del

número de orden del polinomio reduce
considerablemente los residuos del ajuste pero debido a
ondulaciones en el terreno puede ocasionar que
aparezcan grandes errores entre los puntos de control.
Rectificación proyectiva
La Rectificación proyectiva plantea la relación existente

entre dos planos. Esta relación es definida por 8 parámetros
que pueden calcularse a partir de cuatro puntos de control y
sus correspondientes coordenadas imagen.
No es necesario el cálculo de los elementos de orientación

interna y externa puesto que están incluidos implícitamente
en los coeficientes de la transformación.
Este método es de uso frecuente para rectificación de

fotografías aéreas de zonas llanas o de imágenes de
fachadas de edificios.
Rectificación proyectiva
Rectificación diferencial
Como sabemos la imagen digital se compone de una

matriz de elementos rectangulares de pequeño tamaño,
denominados pixel. De cada uno de estos pixel
conocemos su tamaño, su posición en la imagen y el
valor en la escala de grises asociado.
En imágenes digitales está claro que el elemento
diferencial a rectificar es el pixel, puesto que es la
unidad mínima de la que se compone.
El proceso se realiza en modo diferido, obteniendo en
primer lugar el modelo digital del terreno (datos
altimétricos), procediéndose a continuación a realizar la
rectificación diferencial.
Para la realización de un proceso de rectificación
diferencial es necesario disponer de un modelo digital de
elevaciones almacenado de la misma forma que la imagen,
es decir, con estructura raster de una matriz de elevaciones.
Este modelo debe estar referido a un sistema de proyección

de coordenadas.
Para entender mejor el proceso imaginemos una imagen
digital y su transformación al terreno, suponiendo que cada
pixel es plano se transforma en un trapecio. El conjunto de
estas piezas en el terreno perfectamente ensambladas
constituiría la ortofotografía.
El elemento diferencial rectificado ha sido el pixel.
El caso contrario, una imagen digital que sea

proyección ortogonal del terreno, por ejemplo un mapa
escaneado. Si transformamos los píxeles del mapa a la
proyección de la fotografía, obtendríamos una serie de
trapecios que ensamblados componen la imagen
fotográfica.
La relación entre ambas proyecciones, la ortogonal del
terreno y la cónica de la fotografía viene dada por las
ecuaciones de colinealidad.
El objetivo de la rectificación de las imágenes digitales es

asignar a cada uno de los elementos de la matriz del modelo
digital el valor de gris correspondiente.
Para la determinación del valor de gris se utilizan estas

ecuaciones. Así las coordenadas terreno X,Y,Z de los puntos
que integran el modelo digital son transformados en
coordenadas imagen x, y mediante la utilización de las
ecuaciones de colinearidad.
Estas ecuaciones expresan las coordenadas (x, y) en la

imagen en función de las coordenadas (X, Y,Z) del
terreno y los parámetros de orientación exterior (Xo,
Yo, Zo, ω, ϕ, κ) . Si realizamos la orientación interna y
exterior de la fotografía y además conocemos la Z del
punto terreno, podemos realizar las anteriores
transformaciones:
Orientación interna: de la cámara: coordenadas del punto

principal de la cámara, distancia principal, marcas
fiduciales y distorsión de la lente.
Orientación externa: posición de la cámara en el espacio;
coordenadas de la posición del centro de proyección (Xo,
Yo, Zo) y los tres giros de la cámara (ω, ϕ, κ). El tamaño
del pixel de la imagen digital en unidades cámara (mm).
El tamaño de la malla del modelo digital en unidades
terreno (m).
Las coordenadas de referencia del modelo digital en una
determinada proyección cartográfica (normalmente las
coordenadas del punto superior izquierda).
Generación de ortoimagenes
Se parte de la premisa de disponer de los datos vistos en el
apartado anterior (imagen digital, certificado de calibración,
modelo digital, etc.).
En la figura 4 se muestran los pasos a seguir en la
generación de una ortofotografía digital.
Se parte de una imagen “vacía”, formada por un conjunto
de píxeles sin asignación de valor de tonalidad (Nd),
caracterizados por estar referidos al sistema de referencia
terreno y por poseer un cierto tamaño físico, que constituye
la resolución de la ortoimagen.
Aplicando en sentido inverso (transformación inversa) las
ecuaciones de colinealidad, se rellenará dicho valor de
tonalidad.
Supongamos que se parte de la posición de cualquier punto
sobre el terreno (pixel) de coordenadas X, Y conocidas; por
interpolación del modelo digital del terreno podremos
obtener la coordenada Z de dicho punto.
Con estas coordenadas, los parámetros de orientación externa
y las ecuaciones de colinealidad podrá obtenerse
analíticamente la posición del punto sobre la imagen (x, y),
como si realmente se reconstruyera el rayo luminoso que lo
impresionó.
A partir de la orientación interna efectuada se identifica dicha
posición en la imagen y su correspondiente tonalidad, bien
en modo de escala de grises, o bien en modo color (RGB)
Técnicas de re muestreo
Como se ha visto anteriormente hay que determinar el nivel
de gris que le corresponde a cada píxel, debido a que la
posición proyectada no tiene porqué coincidir con la
posición original del mismo ni con su valor entero.
Al realizar la transformación espacial se tiene que los
valores de las coordenadas de la imagen no coincidirán con
los de la imagen original de forma que habrá puntos que no
quedarán definidos por sus niveles digitales (Fig. 5).
Por tanto, es necesario interpolar el valor de gris
conociéndose esta operación con el nombre de remuestreo
(resampling).
Calidad de la imagen Ortofotogrametria
Por medio de este método (remuestreo) hacemos varios

muestreos sobre la imagen inicial.
Cada vez que se efectúan cambios geométricos en la imagen

digital, surgen varios errores de forma inevitable.
Los tres métodos de remuestreo más frecuentemente usados
son:
 Vecino mas próximo
 Interpolación bilineal
 Convolución bicúbica
Método del vecino o píxel más cercano

Este método se llama así por situar en cada cuadrado de
la malla de la ortofoto el valor de gris del píxel más
cercano en la imagen original.
Esta es la solución mas rápida y su principal

inconveniente está en la distorsión que introduce en
rasgos lineales de la imagen como carreteras, caminos,
etc.
Método de Interpolación bilineal

Este método supone promediar los niveles de gris de
los cuatro píxeles más próximos de la imagen original.
Este promedio se pondera según la distancia del píxel
original al corregido; teniendo mayor influencia los
píxeles más cercanos de la imagen original.
Reduce el efecto de distorsión en los rasgos lineales,

pero tiende a difuminar un tanto los contrastes
espaciales de la imagen original.
Método de convolución cúbica

Considera los niveles de gris de los 16 píxeles más
próximos.
El efecto visual es más correcto que los anteriores pero
supone un volumen de cálculo mucho mayor.
De los tres métodos de re muestreo mencionados, el método
del vecino más próximo es el más simple. Se distingue por
su rápida ejecución en cuanto a cálculo se refiere, pero
geométricamente hablando es el menos adecuado, con una
precisión de ±0.5 píxel.
Los otros dos métodos restantes tienen una mayor precisión
geométrica pero se requiere mayor trabajo en el cálculo.
Calidad de la imagen
Una vez obtenida la imagen ortorrectificada es

fundamental la supervisión de la calidad de la misma,
los efectos fundamentales que es necesario localizar
son los siguientes:
 Comprobación de que la imagen esté completa.
 Presencia de arrastres en la imagen.
 Aparición de dobles imágenes
 Errores planimétricos
Estéreo ortofotogrametria digital
La ausencia de la tercera dimensión en las ortofotos puede
suplirse con ayuda de las esteroortofotos, necesitamos otra
imagen que haga de par estereoscópico.
El principio básico puede observarse en la figura 7.
Suponemos que tenemos un modelo tridimensional del
terreno que nos sirven para generar la ortofoto y su par
estereoscópico.
Para la ortofoto, que es una proyección ortogonal de la

superficie terrestre, los puntos de la malla se transforman
mediante la transformación tridimensional de semejanza en
puntos en la imagen creando una malla deformada de
cuadriláteros en el sistema x, y de la imagen.
El mismo modelo tridimensional del terreno se somete a una
proyección paralela inclinada y los vértices de la malla
deformada en la imagen se determinan de la forma
siguiente:
 Se genera una malla cuadrada en el plano XY con un

tamaño de cuadrado igual que el del modelo digital del
terreno.
 Generamos un modelo digital con una dirección inclinada
con respecto al eje Z pero paralela al plano XZ.
 Realizamos la proyección de estas coordenadas XYZ en la

imagen original.
UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES
FACULTAD DE TECNOLOGIA
CARRERA DE GEODESIA, TOPOGRAFIA Y
GEOMATICA
RESTITUCIÓN DIGITAL Y
APLICACIÓN FOTOGRAMÉTRICA
2022
Ing. Vitaliano Miranda Angles
vma-2022
⦿ La restitución es la última etapa dentro de la secuencia de
trabajo en fotogrametría. En ella se junta todo el trabajo anterior
(vuelo y apoyo) para trazar los mapas correspondientes.
⦿ La restitución consiste en la formación de forma muy precisa de
los pares estereoscópicos en un proceso que se denomina
orientación de imágenes, y en la extracción posterior de los
elementos contenidos en ellas mediante los estereo -
restituidores.
⦿ La tecnología de restitución ha evolucionado de los primeros

restituidores analógicos a los analíticos y por fin a los de última
generación digitales, que en realidad ya no son más que un
ordenador con el software adecuado.
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⦿ Mientras que los analógicos y los analíticos se basaban en los
negativos de las fotos para realizar el proceso de restitución,
los digitales realizan una copia digital de las fotos (escaneado)
que divide en millones de puntos (píxeles) la foto.
⦿ Estatecnología fotogramétrica totalmente digital presenta dos
incrementos de la efectividad muy importantes frente a la
tecnología de restituidores analíticos:
 Por un lado, la extracción de la ortofotografía y la

formación de modelos digitales del terreno está altamente
automatizada y se realiza de forma mucho más rápida.
 Por otro lado, la tecnología digital presenta grandes

mejoras a la hora de formar ortofotos.
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⦿ Al igual que en el caso de los últimos
restituidores analíticos, los digitales
obtienen la geometría de la restitución
directamente en formato digital, con lo cual
la incorporación a los Sistemas de
Información Geográfica no precisa de
ningún paso de digitalización adicional.
⦿ Como ya se ha señalado anteriormente, la
fotogrametría es una de las principales
formas de incorporar información a un
Sistema de Información Geográfica.
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⦿ Tipos de movimientos
⦿ Enla fotogrametría aérea, en la toma de

fotografías aéreas se deben considerar los
siguientes aspectos:
⦿ Enla toma aérea se presentan movimientos

de rotación y traslación como es: el Alabeo
o ladeo, Cabeceo y deriva.
⦿ Estos
aspectos se las debe tomar muy en
cuenta, para proceder a la restitución.
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⦿3 movimientos de
rotación
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⦿ La cámara rota en el eje y. La
rotación sobre el eje y es
denominada φ (phi)- cabeceo.
⦿La cámara rota sobre el eje x. La rotación

es denominada ω (omega) – alabeo –
ladeo o balanceo.
⦿La rotación sobre el eje z es denominada

к (kappa) – guiñada o deriva.
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⦿ El problema a resolver consistirá en conseguir en
gabinete la reproducción de la posición exacta de
los dos haces de rayos y que su situación respecto
al terreno sea análoga a la que tuvieron al ser
impresionadas ambas fotografía durante el vuelo.
⦿
⦿ La operación a través de la cual se consigue todo esto es la
ORIENTAC I Ó N INSTRUM ENTAL, la que esta compuesta
por dos etapas:
⦿
• Orientación Interna.
• Orientación Externa.
⦿
⦿ Los parámetros de control de cada proyector que simulan a
la cámara en el instante de toma constan de tres
movimientos lineales y tres angulares los que se muestran
en la figura.
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⦿ Laestéreo fotogrametría permite hacer la
conversión de proyecciones centrales
(fotogramas) a una proyección ortogonal
(planos).
⦿ Estose logra en un instrumento restituidor
el cual permite formar un modelo
tridimensional, orientado espacialmente y a
una escala determinada, a partir de dos
imágenes de un objeto, obtenidas desde
puntos de observación diferentes.
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⦿ Para realizar este proceso se debe contar con la
siguiente información:
⦿
⦿
⦿ Certificado de Calibración del Instrumento
restituidor a ocupar.- Este certificado indica si el
instrumento está en condiciones geométricas para
trabajar, o sea la perpendicularidad generada por los
planos xy; xz y z y , además de el ajuste inicial en 0º de
los movimientos angulares de к, φ y ω que representan
los movimientos del avión en el instrumento.
⦿
⦿ Certificado de Calibración de la Cámara Métrica
usada, que contiene los parámetros básicos de la
geometría de la cámara que son: Identificación de la
cámara, fecha de calibración, focal de toma, Punto
principal de autocolimación (PPA), Punto principal de
Simetría (PPS), Distancia entre marcas fiduciales (En
fotocoordenadas con origen en el Fotocentro) y Distorsión
radial de la lente.
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⦿La Orientación interna en procesos digitales cambia
con respecto a las análogas, la fotografía digital es
procesada en el computador como un valor numérico
por lo tanto la orientación interna se traduce en una
imposición de valores desde la posición que tomen las
marcas fiduciales y la posición del centro de
perspectiva por su distancia focal (f toma).
⦿ Los valores de esta condición geométrica deben
extraerse del certificado de calibración de la cámara.
Toda fundamentación de la fotogrametría en su proceso
de restitución se mantiene en los sistemas digitales que
en la realidad emulan matemáticamente este proceso
de ajuste, por lo que si conocemos la sustentación del
proceso bastara con conocer el modo de comandos de
los sistemas digitales. vma-2022
⦿ ORIENTACIÓN EXTERNA
⦿A través de ella se consigue que todos los haces
perspectivos formados en las dos proyecciones
continuas mediante la orientación interna, coincidan
en el espacio y tengan correspondencia univoca con
respecto al terreno, es decir en idéntica posición a la
que tuvieron al ser impresionadas las fotografías en
el instante de toma.
⦿Laorientación externa se consigue mediante dos
operaciones: "orientación relativa" y "orientación
absoluta".
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⦿O R IENTAC I Ó N RELATIVA
⦿Un fotograma en el momento de su toma

desde un avión, tiene una posición y la
foto consecutiva toma otra y su ubicación
en un equipo o sistema implica una falta
de coincidencia de sus haces
perspectivos homólogos lo que provoca
un paralaje tridimensional.
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CORRECCIÓN DE LAS
DISTORCIONES GEOMÉTRICAS
DE LA IMAGEN
¿Porqué la imagen tiene
errores
geométricos?
 Orientación de la cámara/sensor (interna y
externa).
 Errores asociados a la calidad de la lente, su
geometría interna, y otros errores
sistemáticos.
 Desplazamientos debido al relieve.
 Curvatura terrestre.
Sistemas de coordenadas considerados en los
procesos de corrección geométrica.
Sistema de coordenadas de los Origen y

 c
píxeles (columna, fila) = (c, f)
 Sistema de coordenadas de la
imagen (x, y) (x, y, z).
Origen x
 Sistema de coordenadas de
terreno (X, Y) (X, Y, Z) . f
Ejemplo: UTM
Enfoques para efectuar
la corrección
geométrica
 RECTIFICACIÓN usando polinómios
A.- Rectificación polinómica tradicional
B.- Rubber Sheeting
 ORTORECTIFICACIÓN
Modelación matemática de la geometría de
formación de la imagen considerando todas
las fuentes de error.
Definición de
conceptos
 Rectificación : Transformación geométrica de una
imagen para que coincida con un mapa de tal manera
de poder efectuar planimetría sobre ella.
 Ortorectificación : Es una forma especial de

rectificación que corrige el desplazamiento por el
relieve. Se puede aplicar si se tiene disponible un
Modelo Digital de Terreno (MDT) para el área de
estudio.
Conceptos
adicionales
 Registrar / Corregistrar : Transformación
geométrica de una imagen para que coincida con
otra. Dos píxeles en una posición específica de
ambas imágenes se dicen “corregistrados”.
 Georreferenciar : proceso de asignar
coordenadas cartográficas a una imagen (ejem.:
UTM). Dos imágenes corregistradas estarán
georreferenciadas solamente si una de ellas lo
está.
RECTIFICACIÓ
N
La rectificación consiste en el proceso de
corrección geométrica de una imagen para que
pueda ser representada sobre un plano, de
acuerdo a algún sistema de proyección. Esto es,
que tenga las mismas características que un
mapa.
RECTIFICACIÓ
N
La rectificación es un proceso de
transformación de los datos de una
imagen desde un sistema coordenado
a otro.
¿Cuándo
rectificar?
 Comparación de píxeles con píxeles de otras imágenes
rectificadas.
 Integración de la información en un SIG. Aplicación de
análisis SIG tipo “overlay” o superposición de capas.
Creación o actualización de mapas temáticos
fotointerpretando sobre imágenes.
 Comparación de imágenes con distinta resolución espacial.
 Medición precisa de distancias y áreas.
 Creación de mosaícos fotográficos.
 Etc.
Pasos para la
Rectificación
1. Ubicar y describir los puntos de control de terreno
(“ground control points” GCP).
2. Calcular y probar la transformación.
3. Crear la imagen de salida con la información del
nuevo sistema de coordenadas. Los píxeles deben
ser re-muestreados para llenar la nueva matriz.
1. Puntos de Control de
Terreno
 Puntos visibles en la imagen a corregir y en el sistema de
referencia (mapa o imagen georreferenciada).
 Bien distribuidos en
toda la imagen.
 Número suficiente en función del grado de la

transformación a realizar.
Ejemplo de Puntos de Control de
Terreno
2
1 1 2
3
3
Coordenadas originales de la - Coordenadas UTM (Output)

Fotografías (Input) - Puntos GPS
Colección de puntos de
correspondencia entre la imagen (x ,
y) y el sistema de referencia UTM (x’ ,
y’)
x y x’ y’
34,4 12,4 365.869,0 6.450.980,0

45,0 34,5 365.950,5 6.451.260,0
...
(n puntos)
Objetivo: construir un modelo matemático que

prediga (x’ , y’) en función de (x , y).
2.
Transformación
 Funciones Polinómicas
 Transformación “Rubber Sheeting”

2.1. Transformación
polinómica
Coordenada X de referencia
GCP
Curva polinómica
Coordenada x original
2.1. Transformación
Polinomiopolinómica
de 1er orden :
x’ = a0 + a1 x + a2 y x , y son las coordenadas originales (input)
x’ ,y’ son las coordenadas rectificadas
y’ = b0 + b1 x + a2 y (output)
Permite cambiar:
- posición de x e y
- Escala de x e y imagen original cambio escala en x cambio escala en y
- Estrechamiento
en
xey
- Rotación estrecham. en x estrecham. en y rotación
Transformación de orden superior y no lineales
Funciones polinómicas de 2o orden o superior son no lineales.

Pueden corregir distorsiones no lineales en la imagen.
imagen original
resultados posibles
Las ecuaciones de orden t son:

t i
x0 = ∑∑a k ⋅x i− j
⋅y j
i =0 j =0
t i
y0 = ∑∑ k
b ⋅x i− j
⋅ y j
i =0 j =0
Ejemplo de ecuaciones de 3er orden:

x0=4+5x+8x2-6xy+2y2+4x3+7x2y-12xy2+4y3
y0=12+10x+3x2-20xy+4y2+5x3+6x2y-11xy2+5y3
 Transformaciones de 2o orden pueden ser usadas para

convertir Lat/Lon en proyecciones planas, para imágenes
cubriendo grandes áreas (efecto de la curvatura terrestre).
 Transformaciones de 3er orden se usan para rectificar
distorsiones en fotografías aéreas, escanéos de mapas
“torcidos” y con imágenes de radar.
 Transformaciones de 4o orden pueden ser usadas para
corregir fotografías aéreas con fuertes distorsiones
geométricas (ejem.: terrenos montañosos).
Efectos del orden del polinomio
1er orden
20 orden
3er orden
Número mínimo de Puntos de Control

 (t +1)(t + 2) 
es función del orden del polinomio.
nmin = 
En general, se necesitan más puntos para
asegurar un resultado razonable.  2 
Orden nmin
1 3
2 6
3 10
4 15
5 21
2.2. “Rubber
Sheeting”
Los puntos de control (GCP) pueden ser usados para formar triángulos
contiguos. Las funciones polinómicas son usadas para establecer las
relaciones geométricas entre la imagen destino y la origen.
Debido a que la transformación pasa exactamente sobre cada punto de una

manera no uniforme el método es llamado “rubber sheeting” lo cual quiere
decir que la imagen (hoja) se puede estirar de forma irregular como si fuera
de goma.
“Rubber
Sheeting”
Existen diferentes alternativas metodológicas para formar la red de
triángulos: arbitraria, óptima, Greedy y Delanay.
El criterio Delanay es formar los triángulos usando circunferencias
de manera tal que sólo tres puntos estén contenidos en ella, los
cuales se usan para definir un triángulo de la red.
Una vez defina la red completa, se puede efectuar la corrección
triángulo a triángulo. Dado que toda la región cubierta por la
imagen es dividida en gran cantidad de triángulos, el resultado es
muy satisfactorio, aún cuando las transformaciones al interior de
cada triángulo sean simples.
“Rubber Sheeting”
Transformaciones lineales de primer orden:
x0 = a0 + a1 x +a2 y
y0 = b0 + b1x + b2 y
Transformaciones no lineales:
5 i
x0 = ∑∑a k ⋅x i− j
⋅y j
i =0 j =0
5 i
y0 = ∑∑ k
b ⋅x i− j
⋅ y j
i =0 j =0
2.4. EVALUACIÓN DEL ERROR: RMS
El error RMS (“root mean square”) es la distancia entre la posición

de un punto de control en el originen (imagen input) y su posición
transformada (imagen output).
Error RMS = (x − x )2 +( y − y )2
t i t i
Se expresa en unidades del sistema de referencia de salida

(imagen output).
3. Métodos de Remuestreo (“Resampling”)
1. Imagen original con 2. Imagen de salida, con

puntos de control (GCP). la posición corregida de
los GCP.
3. Comparación de las 2 4. Aplicación de remuestreo

imágenes de manera que los para llenar la imagen final
GCP calzan uno sobre otro. (matriz vacía).
3. Métodos de Remuestreo
 Muestreo al vecino más cercano

 Interpolación bilineal (4 píxeles vecinos)
 Convolución cúbica (16 píxeles vecinos)
El método del vecino más

cercano no modifica los
niveles digitales originales
sólo los cambia de posición.
Imagen posible
de desplegar en
el monitor.
ORTORECTIFICACIÓ
El N
proceso de ortorectificación consiste
en una reducción de los errores
geométricos presentes en fotografías o
imágenes digitales a través de la
modelación matemática de los mismos.
El desplazamiento debido al
relieve es explícitamente
modelado y corregido.
Ortorectificaci
ón
A B
Proceso de ortorectificación para la Zona de Buill, Península de Huaqui (X Región). A

y B corresponden a fotografías aéreas de líneas de vuelo adyacentes. C muestra el
resultado de la ortorectificación más un proceso de mosaico para la zona de interés.
Ortofotografía montada sobre su correspondiente MDT
(Zona de Buill, Península de Huaqui, X Región)

Restitucion 1er Examen

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V. Miranda A.

Un MDT es una estructura numérica de datos que

Un MDE es una estructura numérica que representa la

 La estructura de datos tipo vectorial se basa

 Se basa en la representación del terreno por

 Edición y depuración de errores.

 La digitalización de un mapa topográfico

 La técnica más empleada para la

 El par de imágenes tomadas según una

 En el remuestreo epipolar de la imagen

 En mrtching a nivel de elemento, las

derecha se muestra la Ortofotografía resultante

 Los modelos digitales son empleados en

Los Modelos Digitales de Elevación son

Geodesia y fotogrametría.- En éstos campos, el propósito principal es el de

Ingeniería civil.- Los Modelos Digitales de Elevación pueden ser usados, en

Manejo y planeación de recursos naturales.- Este campo, el de mayor uso

Aplicaciones militares.- El terreno es uno de los componentes más

Aplicaciones cartográficas.- A partir de un Modelo Digital de Elevación se

La georreferenciación es el uso de coordenadas de un mapa para asignar una

Un sistema de coordenadas geográficas se

coordenadas cartesianas o planas que

SISTEMA DE INFORMACION GEOGRAFICA:

MAPA BASE: Mapa generalmente

DIGITALIZACION: Procedimiento mediante

La escala impone por tanto un tamaño

MARRÓN: Señala todo lo referente al relieve.

NEGRO: Señala todo aquello que ha creado

•AZUL: Se representan las zonas de agua.

•VERDE: Se representan las zonas de

La Asociación Americana de Fotogrametría y

Así se puede distinguir entre Fotogrametría Analógica,

Dentro de los métodos fotogramétricos electrónicos se

La Fotogrametría Analítica aborda la resolución

La utilización del apoyo informático

La Fotogrametría Digital se caracteriza por utilizar

Este aspecto va a determinar muchas de las ventajas e

Así Ackermann (1991) indica que "con las cámaras

Una imagen digital es una función F(x, y), donde x e y

Al proceso de obtención de imágenes digitales se le

Por tanto puede decirse que una

Entre las imágenes más

El primer dato a tener en cuenta es la equivalencia entre

Para ver cuanto ocuparía el fichero digitalizado de

La representación fotográfica del terreno debido a su

La ortofotografía es un documento fotográfico que

Sí el terreno es llano y horizontal y el eje de la toma

En el caso general de disponer de una imagen

La rectificación digital presenta importantes ventajas

Se mantienen las restricciones en cuanto a

La rectificación diferencial de la fotografía consiste en

Este nuevo documento fotográfico se denomina

Esto en la práctica es imposible,

Podemos diferenciar dos tipos de ortofotografía:

A partir de la diapositiva de la fotografía original se

Estas imágenes están dividas en elementos rectangulares

El resultado es una nueva imagen digital corregida, que

Los sensores no forman la imagen según una

Los métodos más frecuentes de rectificación de

Es importante tener en cuenta, que el incremento del

La Rectificación proyectiva plantea la relación existente

No es necesario el cálculo de los elementos de orientación

Este método es de uso frecuente para rectificación de