FOTOGRAMETRÍA DIGITAL

ESPACIO ACADÉMICO: CARTOGRAFÍA DIGITAL

PROYECTO CURRICULAR: INGENIERÍA TOPOGRÁFICA
FACULTAD DE MEDIO AMBIENTE Y RECURSOS NATURALES
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
 Contenido
• Fotogrametría digital
• Etapas
• Orientación interna
• Orientación exterior
• Orientación absoluta
• Proyecto cartográfico digital
• Imagen digital
• Resolución de una imagen
 Contenido
• Correlación, Remuestreo y Georreferenciación
• Instrumentos Fotogramétricos
• Restitución Fotogramétrica y Edición Cartográfica
• Control Terrestre, Aerotriangulación y Clasificación de Campo
• Modelos Digitales del Terreno
 Fotogrametría Digital
• El arte, ciencia, y tecnología de obtener información fiable de objetos y
su entorno, a través de procesos de grabación, medida e
interpretación de imágenes fotográficas y patrones de registro de
energía electromagnética radiante. (ASP, 1980)
 PROYECTO CARTOGRÁFICO
DIGITAL

Se puede definir el proyecto cartográfico digital

como el conjunto de actividades que se llevan a
cabo para la elaboración de un producto
cartográfico teniendo en cuenta el interés de que
se realice mediante un procedimiento
fotogramétrico digital
 Etapas
PLANEACION DEL VUELO: se realiza con base a cartografía existente
y consiste en determinar el recorrido, altura de vuelo y número de
fotografías que se realizaran.

TOMA DE FOTOGRAFIAS: es el momento exacto cuando el avión

sobrevuela la zona previamente determinada y efectúa la toma de la
fotografía, depende de condiciones climáticas.
 Etapas
• REVELADO Y ESCANEO DE LA IMAGENES: se realiza el revelado
del rollo y posteriormente se adquiere la imagen a través de un
escáner de alta resolución. Para fotografías escala 1:20.000 se realiza
un escaneo a 21.16 micrones y para fotografías escala 1:10.000 se
realiza un escaneo a 15 micrones o en su defecto se adquiere la
imagen digital.
 Etapas
• FOTOCONTROL:
Desplazamiento a campo y
captura de información
georreferenciada con equipos
de GPS o Sistema de
posicionamiento global de
alta tecnología y precisión.
 Etapas

• AEROTRIANGULACION: Densificación de puntos de control a

través de procesos matemáticos y fotogramétricos. Precisiones
según estándares IGAC para salidas gráficas escalas 1:10.000
y 1:2.000. Determinación de puntos de paso, entre fajas y
Fotocontrol. Ajustes con software especial para detectar y
eliminar estadísticamente errores gruesos Consecución de
parámetros de cada imagen (X,Y,Z,omega,Phi,Kappa).
Generación de estéreo modelos.
 Etapas
• RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA Extracción o compilación en tres
dimensiones (este, norte y altura) de la información cartográfica que
llevará el mapa, de detalles topográficos que definen los modelos de
datos, mediante el uso de fotografías e instrumentos fotogramétricos.
 Etapas
• ORTOFOTOGRAFIA: composición de varias fotografías
perfectamente referenciadas donde cualquier punto sobre el
TERRENO, tiene una proyección ortogonal, lo cual permite realizar
medidas reales sobre la fotografía . Para este fin se crearon dos
juegos de fotografías una con mejoras radiométricas y otras crudas
con mejor visualización de brillos.
 Plan de vuelo
• Para la ejecución del plan de vuelo, se realiza la planificación del vuelo
lo que comprende desde el diseño geométrico del vuelo hasta la
evaluación del cumplimiento de las especificaciones exigidas para la
toma de fotografías aéreas.
• la ejecución del vuelo y entrega de las imágenes fotográficas,
evaluándose el cumplimiento de las especificaciones técnicas en lo
relacionado con la escala, los recubrimientos o traslapos longitudinal y
transversal, deriva, etc. y finalmente la aprobación de la determinación
de coordenadas.
 Toma de Aerofotografía
• Las fotografías se toman según lo indicado en cada plan de vuelo, con
un sistema de cámara aérea digital métrica compuesto, además del
sensor, de un dispositivo de navegación, plataforma giroestabilizada y
un dispositivo de control de movimiento inercial IMU a bordo de un
avión.
• El área a fotografiar excede los límites del área del proyecto para
garantizar el cubrimiento total de la zona, para lo cual se toman dos
aerofotografías adicionales en cada extremo de la faja, fuera del área
de interés.
 Orientación Interna
Define la geometría interna de una cámara en el momento de la
captura de los datos. Se usa principalmente para transformar el
sistema de coordenadas de píxel de la imagen en el sistema de
coordenadas espaciales.
Está definida especificando las siguientes variables:
• Punto principal
• Distancia focal
• Marcas fiduciales
• Distorsión del lente
Diferencia entre el sistema de
coordenadas de píxel y el sistema de
coordenadas espaciales de la imagen
 Orientación Interna
Ecuaciones para determinar los coeficientes requeridos para transformar
las mediciones de coordenadas de píxel en coordenadas de la imagen.

𝑥 = 𝑎1 + 𝑎2 𝑋 + 𝑎3 𝑌
𝑦 = 𝑏1 + 𝑏2 𝑋 + 𝑏3 𝑌

Las coordenadas de imagen x y y asociadas con las marcas fiduciales

calibradas y las coordenadas de píxel X y Y de las marcas fiduciales
medidas, son utilizadas para determinar los seis coeficientes de la
transformación afín.
 Orientación Interna
La transformación afín también define la traslación entre el origen del
sistema de coordenadas del píxel y el origen del sistema de coordenadas
de la imagen (xo-file y yo-file).

La rotación del sistema de coordenadas de la imagen considerando el

ángulo θ.
 Orientación Interna
El grado de variación entre los ejes x y y (no ortogonalidad). Es la
diferencia de escala entre el eje x y el eje y también es tenida en
cuenta usando la transformación afín.

La distorsión del lente deteriora la exactitud posicional de los

puntos de la imagen localizados en el plano de la imagen.
 Orientación Exterior
La orientación exterior define la posición y la orientación angular
asociada con una imagen.

Las variables que definen la posición y orientación de una imagen

son referidas como los elementos de la orientación exterior.

Los elementos de la orientación exterior definen las características

asociadas con una imagen en el momento de exposición o captura.
 Orientación Exterior
Los elementos posicionales de la orientación exterior incluyen XO, YO, y
ZO. Ellos definen el centro de perspectiva (O) con respecto al sistema de
coordenadas espaciales del terreno (X, Y, Z).

Usualmente se definen 3 ángulos de rotación para definir la orientación

angular.
• omega (ω) – eje x (ladeo)
• phi (ϕ) – eje y (cabeceo)
• kappa (κ) - eje z (deriva)
 Orientación Exterior
Usando los ω, ϕ y κ. se puede determinar la relación entre el sistema de
coordenadas espaciales de la imagen (x, y, y z) y el sistema de
coordenadas espaciales del terreno (X, Y y Z o x', y' y z’).

𝑚11 𝑚12 𝑚13

𝑀 = 𝑚21 𝑚22 𝑚23
𝑚31 𝑚32 𝑚33

La matriz de rotación (M) se deriva realizando la rotación secuencial

de omega alrededor del eje x, phi alrededor del eje y y kappa
alrededor del eje z.
 Orientación Absoluta
La orientación absoluta consiste en hacer coincidir la vertical de
la cámara o sensor en cada exposición con la verticalidad de un
modelo estereoscópico o un modelo digital en la estación
fotogramétrica a partir de los puntos de control terrestre.

Cuando se describe en forma exacta la posición y orientación de

cada una de las imágenes con sus seis parámetros Xo, Yo, Zo,
omega (ω), phi (ϕ), kappa (κ) en el centro de proyección (O)
 Producto Escala foto aérea Escala del mapa Intervalo de curvas

Trabajo especial 1: 5.000 1: 1.000 1 metro

Catastro predial 1: 10.000 1: 2.000 2 metros

Catastro urbano 1: 20.000 1: 5.000 5 metros

Catastro rural 1: 30.000 1:10.000 10 metros

Carta general 1: 40.000 1: 25.000 25/50 metros

 IMAGEN DIGITAL
• Las técnicas de fotogrametría deben ser aplicadas para extraer
información de tres dimensiones de un dato imagen en dos
dimensiones, pero es esencial que las características fundamentales
de los datos en la parte geométrica y radiométrica sean entendidas.
Por esto el primer tópico a cubrir concierne a las características de un
dato imagen digital, seguida por los métodos de adquisición.
 Tipos de imágenes
• Tenemos dos tipos de imágenes fotográficas, las físicas y las
imágenes digitales. Las físicas, que resultan de una fotografía
convencional formada por cristales de halogenuros sensibles a la luz
empleados en las emulsiones fotográficas, sobre papel y acetatos o de
imágenes impresas en papel formadas por puntos de tinta de las
impresoras.
• Las imágenes digitales están formadas por datos, por código binario y
según sean esos datos son mapas de bits, compuestos por
diferenciales de área o píxeles
 Imágenes Piramidales
En la fotogrametría digital está en el hecho de que al emplear
información en formato digital, esta representa un volumen grande de
información por lo que se trabaja con imágenes de gran formato, de alta
resolución y los técnicos operadores fotogramétricos necesitan
visualizar y desplazar en forma rápida y continua las imágenes digitales
en sus monitores del computador, por lo cual se requiere hacer una
compresión o remuestreo de la imagen de tal forma que de su valor
original se logren generar otras imágenes de menor volumen.
Imagen piramidal 1/16, 1.200 pixeles por 1.200 pixeles
Imagen piramidal 1/8, 2.400 pixeles por 2.400 pixeles

Imagen piramidal 1/4, 4.800 pixeles por 4.800 pixeles

Imagen piramidal 1/2, 9.600 pixeles por 9.600 pixeles

Imagen original, 19.200 pixeles por 19.200 pixeles

 Resolución espacial
• En fotogrametría digital la resolución espacial está en
función del tamaño del píxel y se dice que cuanto más
pequeño sea el píxel en una imagen digital de formato
cuadrado tendremos mayor cantidad de píxeles o de filas
por columnas y es una imagen de alta resolución, que si
sobre el mismo formato tenemos un menor número de filas
y columnas porque el tamaño del píxel será mayor y será
una imagen de baja resolución. De esta forma la resolución
de una imagen digital se mide en píxeles por pulgada es
decir el número de píxeles que hay por pulgada de imagen.
 Resolución radiométrica
• se indica que la imagen digital se describe en términos de su
geometría y su radiometría, en cuanto a su radiometría como veremos
en las características de la imagen digital, cada píxel representa un
valor de profundidad o información cuantificada dentro de niveles de
brillo expresada en términos de números dígitos binarios (bits)
• 8 bits = 256 niveles
• 10 bits = 1024 niveles
• 11 bits = 2048 niveles
• 16 bits = 65536 niveles
8 bits

10 bits
11 bits
 Geometría
• En cuanto a su geometría las imágenes digitales se describen en
términos de su campo instantáneo de visión (IFOV) el cual es el
ángulo formado por el tamaño del píxel y la distancia focal de la
cámara o sensor.

• Otra medida relacionada con el tamaño del píxel es la distancia

en el terreno (GSD) la cual es la proyección del tamaño del píxel
sobre un plano en el terreno. A menudo es equivocadamente
considerada como sinónimo de resolución.
 Relación Altura de vuelo - GSD
𝑃𝑖𝑧𝑒𝑙𝑠𝑖𝑧𝑒 ∗ 𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜
𝐺𝑆𝐷 =
𝐶
De un vuelo fotogramétrico digital se conoce la altura de vuelo de 2,500
m.s.n.m, la distancia principal de 105 mm y el tamaño del pixel de 10
𝜇𝑚. Encontrar el GSD?

𝑃𝑖𝑧𝑒𝑙𝑠𝑖𝑧𝑒 ∗ 𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 1 ∗ 10−5 ∗ 2.500

𝐺𝑆𝐷 = =
𝐶 0,105

𝐺𝑆𝐷 = 24 𝑐𝑚
 𝑃𝑖𝑧𝑒𝑙𝑠𝑖𝑧𝑒 ∗ 𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜
𝐺𝑆𝐷 =
𝐶

9μ𝑚 ∗ 𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜
15 𝑐𝑚 =
105,2 𝑚𝑚

𝑍𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 =
 Resolución espectral
Indica el número y anchura de las bandas espectrales que
puede determinar el sensor.
Reflectividad (%) Reflectividad (%)

20 20

0 0
(a) 0,4 0,5 0,6 0,7 µm (b) 0,4 0,5 0,6 0,7 µm

Vegetación sana

Vegetación enferma
 Resolución temporal
• Es la frecuencia de cobertura que ofrece el sensor, es decir, se refiere
a la capacidad del sensor de adquirir imágenes de la misma porción
de la superficie terrestre en un lapso de tiempo.
(Huracán Andrew,
1992).

Cortesía ESA