15/09/2022

Unidad 2
ESTÁTICA DE FLUIDOS
(HIDROSTÁTICA)

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

COMPUERTAS CON SUPERFICIES CURVAS

1
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Fuerzas Sobre Superficies Curvas Sumergidas

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

COMPUERTAS SUPERFICIES CURVAS

Vertical Component: Horizontal Component:

2
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Fuerzas Sobre Superficies Curvas Sumergidas

Aire

FV

FH FW FRX

A
FR
FRY

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Liquid below the surface

3
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

ANEXOS
MOMENTOS DE INERCIA

4
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Flotación Y Equilibrio
Principio de Arquímedes

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Flotación Y Equilibrio
Principio de Arquímedes
Los mismos principios que utilizamos para calcular las fuerzas hidrostáticas sobre
superficies pueden ser aplicados al cálculo de la resultante sobre un cuerpo
completamente sumergido o un cuerpo que flota. Para ello recurrimos también al
principio de Arquímedes, enunciado en el siglo III antes de Cristo que dice:

“Todo cuerpo sumergido en un fluido, experimenta un empuje (fuerza de

flotación) vertical igual al peso del fluido que desaloja”

De este principio emanan las dos leyes de flotación de Arquímedes que son:

1.- Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación vertical

igual al peso del fluido que desaloja.

2.- Un cuerpo que flota desaloja su propio peso en el fluido en que flota.

10

5
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Cuando un sólido se coloca en un líquido pueden suceder tres cosas:

1) Que el sólido se sumerja hasta el fondo. En este caso el peso del sólido es
mayor que la fuerza de flotación en otras palabras, el peso específico del sólido
es mayor que el peso específico del líquido.

2) Que el sólido se sumerja sin irse hasta el fondo. El peso del sólido es igual
a la fuerza de flotación o en otras palabras, el peso específico del sólido es igual
al peso específico del líquido.

3) Que el sólido se sumerja parcialmente. El peso del sólido es menor que la

fuerza de flotación dicho de otra forma el peso específico del sólido es menor que
el peso específico del líquido.

Ejemplos de aplicaciones de flotabilidad

11

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Deducción de la 1a Ley de Arquímedes

a) Cuerpo totalmente sumergido P1 Área lemental
horizontal dAH
Fv 1 Superficie 1

Y1-Y2

Superficie 2

Fv 2

P2
FUERZAS SOBRE LAS SUPERFICIES SUMA DE LAS FUERZAS DE PRESIÓN
CURVAS VERTICALES ELEMENTALES.
Cuerpos totalmente sumergidos

b) Cuerpo Parcialmente Sumergido Despreciar el efecto del

aire desplazado.

C.G
W

FB
B

Cuerpo parcialmente sumergido

12

6
 15/09/2022

Empuje vertical experimentado por el cuerpo:

= (Peso del fluido sobre 2)—(Peso del fluido sobre 1)

P1 Área lemental = Peso del fluido desplazado por el cuerpo.
horizontal dAH

Y1-Y2

Se supone que el fluido tiene un peso específico uniforme. La línea

P2
de acción de la fuerza de flotación pasa por el centro de volumen del
cuerpo; o su centro de gravedad si tiene densidad uniforme.
Al punto donde actúan FB se denomina centro de flotación
(B o CB). Este punto no tiene por que coincidir con el centro de
gravedad del cuerpo, que puede tener densidad variable.

Los cuerpos que flotan.

(Peso específico del fluido) (volumen desplazado) = peso del cuerpo flotante
La fuerza de flotación no solo equilibra al peso (figura 2.16), sino
que debe estar aplicada en al misma línea vertical, ya que en
equilibrio estático no puede haber momentos.

13

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

14

7
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, dirigible)

En este caso se cumple W = FB
a)Si el centro de gravedad G, punto de aplicación de la
fuerza W, está situado por debajo de del centro de gravedad
del fluido desplazado, O, punto de aplicación de FA, el par M
(sentido ah en figura) tenderá a restaurar el equilibrio.

El equilibrio es estable.
FA FA
FA

W M G
M G=0
O
G

a) b) W c)
W

b) Si G está por encima de O, el par M (sentido h) tenderá a aumentar la

desviación.
El equilibro es inestable
(El cuerpo antes de la perturbación estaba en equilibrio inestable)

c) Si G coincide con O, la perturbación por una fuerza extraña no produce

par alguno.
El equilibrio es indiferente

15

Cálculo de la altura metacéntrica M de un cuerpo flotante para determinar su estabilidad

a) Posición de flotación inicial; b) B´ se aleja (el punto M sobre G denota estabilidad)
c) B´ se mueve ligeramente (el punto M por debajo de G denota inestabilidad)

Fuerza de Flotación: Es la fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un

fluido estático, en el cual esta sumergido o flotando. La de la acción de la
fuerza de flotación pasa por el centro de volumen del cuerpo. Si p es
uniforme será entonces el centro de gravedad.

El Centro de Flotación: Es el punto en el que actúa la fuerza de flotación FB

Fuerzas de Flotación en Gases: También los gases generan fuerzas de

flotación en los cuerpos inmersos en ellos (ejemplos; ser humano, globos,
etc).

16

8
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Fuerza de flotación sobre un cuerpo

17

18

9
 15/09/2022

Dr. Rogelio Navarro Rizo

PhD (University of Sheffield, UK), MSc (ESIME-IPN, México), Beng (ESIME-IPN, Mexico)

Pasos para determinar la estabilidad estática par el caso de un cuerpo estático:

1) La posición inicial de flotación se calcula con la posición fluido(volumen

desplazado) = Peso del cuerpo flotante. Se calculan así mismo, el centro de gravedad G
y el de flotación B.

2) Se desvía al cuerpo un pequeño ángulo apareciendo una nueva línea de flotación.

Se calcula el nuevo centro de flotación B´. La vertical trazada desde B´ corta a la línea de
simetría en el punto M, denominado Metacentro, que es independiente de si este es
pequeño

3) Si el punto M esta por encima de G, esto es, si la altura metacéntrica es positiva,

aparecerá un momento restaurador y decimos que l posición es estable. Si M esta por
debajo de G, el cuerpo es inestable y volcará a la mínima perturbación. Cuanto mayor
sea MG más estable será la posición original.

La altura metacéntrica es una magnitud característica de la sección transversal del

cuerpo para un peso dado, y su valor de una indicación de la estabilidad del cuerpo (figura
2.18).

19

ANEXOS
MOMENTOS DE INERCIA

20

10