Proyecto - Mecanismo de Una Pala - Terminado

“ANALISIS DE SISTEMA DE IMPLEMENTO DE PALA MECANICA ”
Realizado Por:
Cataño Pozo, Jesús
Corimayhua Morón, Saul Augusto
Esteba Tipo, Omar Alexander
Flores Rodríguez, Jean Paul
Tecse Cari, Miguel Ángel
Curso:
Diseño de Componentes del Equipo Pesado
Docente:
Valer Gómez, Fabrizzio
Carrera:
Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada
Ciclo y Sección:
4to – “C”
AREQUIPA – PERU
2022
Índice
Introducción ................................................................................................................. 1
Objetivo General ........................................................................................................... 2
Objetivo Especifico........................................................................................................ 2
Marco Teórico ............................................................................................................... 3
Antecedentes y Evolución.......................................................................................... 3
Tipos de Palas ............................................................................................................ 4
Minicargadores: ..................................................................................................... 4
Pequeñas: .............................................................................................................. 5
Medianas: .............................................................................................................. 5
Grandes: ................................................................................................................ 5
Especiales: ............................................................................................................. 5
Con neumáticos: .................................................................................................... 5
Con movimiento de cadenas u oruga: .................................................................... 5
Con motores eléctricos: ......................................................................................... 5
Con motores de combustión interna: ..................................................................... 6
Con motores neumáticos: ...................................................................................... 6
Articuladas: ............................................................................................................ 6
Cazos o Herramientas de una Pala Cargadora ............................................................ 7
Referencias Bibliográficas ........................................................................................... 19
TECSUP – PASION POR LA TECNOLOGIA|SEDE AREQUIPA|
1
DISEÑO DE COMPONENTES DEL EQUIPO PESADO
1. Introducción
Los tractores excavadores pueden moverse sobre ruedas o sobre rieles.
Durante este tiempo, el cangilón recibe un movimiento de elevación, que se
consigue mediante dos brazos articulados que conectan los dos módulos y
permiten el movimiento del cangilón o cubeta.
Muchos trabajos se pueden realizar con retroexcavadora, pero en nuestro
caso, y en la mayoría de los casos, los movimientos de tierra serán los más
habituales. Además, este tipo de vehículo o máquina de trabajo recibe otras
clasificaciones, como cargador frontal, cargador simple o incluso cargador
frontal. Sabemos que es tan simple como una pala. Este tipo de máquina
resulta ser un dispositivo muy versátil y eficiente.
De hecho, combina una gran maniobrabilidad con una gran maniobrabilidad.
Debido a sus múltiples usos, es muy adecuado para moverse por el suelo,
como se mencionó. No obstante, es apto para trabajos en zonas descubiertas,
así como para restauración y, por supuesto, para enterramientos.
Además, es de uso frecuente en frentes y estacionamientos para todo tipo de
vehículos. Los más populares son los volquetes y los camiones. También es
muy popular en trabajos de construcción y limpieza. ¿Necesita el trabajo de
excavadoras y otra maquinaria, alquilada o con conductor dedicado? No lo
dude, haga clic aquí y contáctenos, somos expertos con décadas de
experiencia en este campo.

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2. Objetivos
2.1. Objetivo General
Generar interés en el desarrollo de asignaturas relacionadas con el diseño de
máquinas en la carrera de Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada,
particularmente, el modelo elegido presenta un mecanismo de enlace que
permite su ensamblaje y con ello obtener cálculos y realizar análisis.
2.2. Objetivo Especifico
o Diagnosticar si el equipo puede realizar funciones en los ámbitos de
trabajo
o Facilitar el resultado de diagnósticos y cálculos que se realizara en
zonas especificas de la pala cargadora.

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3. Marco Teórico
La definición de un cargador frontal es una excavadora que incluye un tractor
sobre raíles o neumáticos, equipados con cangilones, implementos o
cangilones móviles. La elevación se realiza mediante dos brazos laterales
articulados.
Dos cilindros hidráulicos se combinan en los brazos laterales antes
mencionados para levantar y carga inferior y dos cuadriláteros articulados
para formar el marco principal de precargador.
El sistema hidráulico del cargador frontal se alimenta por separado
sistema hidráulico del tractor o de orugas por medio de una bomba de presión
montada en el tractor. Este sistema hidráulico consta de un par de cilindros
maestros hidráulicos encargado de levantar y bajar cargas. Otro par de gatos
hidráulicos. El segundo órgano es el encargado de mover el balde o
herramienta.
3.1. Antecedentes y Evolución
La revolución industrial ha traído una nueva generación de máquinas, y más
La complejidad y facilidad de uso supuso un cambio en la concepción
tradicional de la agricultura y el trabajo en el campo, que hasta entonces se
realizaba mayoritariamente a mano. Desde entonces, la mano de obra en
este campo se ha reducido drásticamente.
Empieza a hacer todo el trabajo de forma más rápida y eficiente gracias a

4
Avances tecnológicos en maquinaria agrícola. Como resultado de los
avances tecnológicos, las cargadoras de ruedas han experimentado un
desarrollo similar, ahora pueden levantar cargas más grandes y realizar tareas
agrícolas mucho más rápido. La primera cargadora de ruedas con
características mucho más simples en
fabricados porque son cordones mucho más cortos que impiden la mayor
altura de los
altura. Este tipo de ala no tiene cuádriceps con bisagras, por lo que la
inclinación depende directamente de la altura de elevación. Una de sus
principales limitaciones es que los gatos encargados de levantar la carga solo
funcionan solos, es decir, solo pueden una entrada de aceite a presión para
levantar la carga mientras que para reducir dicha carga solo se necesita su
propio peso. Con el tiempo, han surgido modelos mucho más potentes.
Hay refuerzos en el marco principal, capaces de levantar cargas más
grandes. Una de las principales novedades de los nuevos modelos es la
existencia de un cuadrilátero articulado que permite bascular la herramienta
con total independencia de la altura de elevación de los brazos principales.
3.2. Tipos de Palas
3.2.1. Minicargadores
Ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sean muy
versátiles a la hora de operar. El cubo o «cazo» de carga es de
aproximadamente medio metro cúbico.

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3.2.2. Pequeñas
Son las que tienen un cubo de carga de un metro cúbico
3.2.3. Medianas
Son las que tienen cubo mayor de un metro cúbico y hasta tres
metros cúbicos.
3.2.4. Grandes
Son las que el cubo posee una capacidad de carga de entre tres y
cinco metros cúbicos.
3.2.5. Especiales
Son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de empresas
que trabajan yacimientos mineros muy grandes y poseen cubos de
más de cinco metros, pudiendo llegar hasta diez.
3.2.6. Con neumáticos
Son de rápido traslado y muy operables en todo terreno, con rocas
y nieve se le instalan cadenas metálicas tipo malla para proteger las
cubiertas.
3.2.7. Con movimiento de cadenas u oruga
Se utilizan para trabajar en terrenos muy rocosos y escarpados o
fangosos. Se lo conoce también como tractor de carriles.
3.2.8. Con motores eléctricos
En interiores de minas y en lugares cerrados que impiden la
ventilación, ya que no emiten gases como ocurre con los motores
de combustión interna.
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3.2.9. Con motores de combustión interna
Son la mayor cantidad de máquinas que existen en el mercado, los
hay de pocos (CV) caballo vapor y de muchos, también se le
denomina a la potencia del motor HP. En su gran mayoría suelen
emplear motores Diesel.
3.2.10. Con motores neumáticos
Se emplean en yacimientos mineros, los que tienen sistemas
hidráulicos en cantidad para poder ser empleadas en los interiores
de los yacimientos, ya que no despiden monóxido de carbono, por
funcionar sus motores con aire.
3.2.11. Articuladas
Esto permite que la máquina se doble en la mitad y el espacio de
retroceso y giro sean menor.
Imagen 1: Pala de Ruedas Compactas

Fuente:
https://www.cat.com/es_ES/products/new/equipment/wh
eel-loaders/compact-wheel-loaders/1000021440.html
7
La característica principal de los sistemas de auto nivelación es que cuentan
con un sistema mecánico o hidráulico formado por un cuadrilátero que se
encarga de mantener la pala cargadora en la misma posición con respecto al
suelo.
En cuanto a la diferencia entre los diversos sistemas de auto nivelación
existentes, se trata de una evolución acorde a las necesidades de
determinados usuarios que exigen una mayor visibilidad o precisión en el
trabajo que realizan.
Esta mayor visibilidad se logra eliminando elementos de la zona frontal del
puesto del operador que obstruyen la visión del operador.
Estos elementos están dispuestos para no obstruir la vista del operador.
colocándolos debajo del marco principal en el caso de sistemas hidráulicos
autonivelantes o dentro del marco principal
La característica principal del cargador frontal sin sistema de auto nivelación
es que la posición del implemento debe corregirse continuamente desde la
estación de control, ya que el ángulo es constante no con el suelo sino con el
marco del cargador. Por lo tanto, cuando la carga alcance el punto más alto
de su altura, caerá hacia atrás, y cuando baje, caerá hacia adelante.
4. Cazos o Herramientas de una Pala Cargadora
Una cuchara o herramienta se define como una herramienta acoplada a la
parte delantera de un cargador frontal con diferentes características según el
uso previsto.
Ahora hay una gran cantidad de cajas o herramientas dependiendo de

8
Registrarse. En general, cada fabricante de cargadoras produce también sus
propios recintos o implementos, aunque hoy en día existe una tendencia a
generalizar el tipo de implemento entre cargadora y implemento.
Gracias al óptimo diseño de las uniones entre la excavadora y la cuchara, se
ha conseguido esta operación es muy sencilla, rápida y se puede realizar de
forma automática sin necesidad de bajarse del tractor agrícola.
Imagen 2: Cazos de Palas Cargadoras

Fuente: https://www.agromaquinaria.es/cazos-para-
palas-cargadoras/
9
5. Analisis - Mecanismo de una pala

Analizaremos el mecanismo de la pala de una excavadora, este es el único
implemento de la excavadora entonces analizaremos las fuerzas de los
pistones, así como la presión necesaria para mover el implemento.
Imagen 3: Sistema de implemento

Fuente: propia
10
Se aplicó el metal AISI 4340
Imagen 4: Aplicación del material
Fuente: software solidworks
5.1. Componentes del sistema de una pala de una excavadora

5.1.1. BASE
Imagen 5: Vista trimétrica de Base

Fuente: propia
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5.1.2. BRAZO
Imagen 6: Vista trimétrica de Brazo Mecánico

Fuente: propia
5.1.3. BULÓN
Imagen 7: Vista trimétrica de Bulón

Fuente: propia
12
5.1.4. CILINDRO
Imagen 8: Vista trimétrica Cilindro Hidráulico

Fuente: propia
5.1.5.CUCHARA
Imagen 9: Vista trimétrica de Cucharon

Fuente: propia
13
5.1.6. ESTABILIZADOR
Imagen 10: Vista trimétrica de Estabilizador

Fuente: propia
5.1.7. TENSOR
Imagen 11: Vista trimétrica de Tensor

Fuente: propia
14
5.1.8. PLUMA
Imagen 12: Vista trimétrica de Pluma

Fuente: propia
5.1.9. PISTÓN
Imagen 13: Vista trimétrica de Pistón Hidráulico

Fuente: propia
15
5.2. Análisis de fuerzas
5.2.1. Diagrama de cuerpo libre

• Diagrama de cuerpo libre cuando la pala mecánica contrae los cilindros A y
B (LIFTING)
Imagen 14: DCL

Fuente: propia
16
5.2.2. Cálculo de fuerzas

Se simula una carga de 8700N en el cucharón, con este análisis buscamos
obtener las fuerzas necesaria que debe ejercer el pistón para poder levantar
la carga
Imagen 15: Aplicación de relación de posición

Fuente: propia
Motor 1. Para una carga de 8700N será necearía una fuerza de 59431N en
el cilindro hidráulico 1 para que descienda en 5 segundos
Imagen 16: Diagrama de fuerza requerida del pistón A

Fuente: propia
17
5.2.3. Cálculo de esfuerzo en el pistón
=F/A
F=59531N
A=π*𝑟 2 A= π*51𝑚𝑚2 A= 8171.28mm
=59531N /8171.28mm
=7.285 Mpa
El esfuerzo en el pistón será de 7.285Mpa para poder desplazar el

implemento.
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6. Conclusiones y sugerencias
• Se observó el esfuerzo requerido por el pistón A para mover el
componente con una carga aplicada en el cucharón
• Se logró diferenciar como la fuerza requerida para el pistón aumentara
debido al material de los que están hecho cada componente que
conforma la pala.
• Se uso un motor lineal para simular el esfuerzo que necesitaría el fluido
para mover el pistón.
• Tener en cuenta la dirección de los esfuerzos lineales que se aplica en
el pistón
19
7. Referencias Bibliográficas
Pesadas, M. (2016, febrero 16). Manual de Excavadora y Pala -

Mecanismo, Operaciones, Sistemas y Aplicaciones. Maquinaria
Pesada. https://www.maquinariaspesadas.org/blog/2461-manual-
excavadora-pala-mecanismo-operaciones-sistemas-aplicaciones
Wikipedia contributors. (s/f). Pala cargadora. Wikipedia, The Free

Encyclopedia.
https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Pala_cargadora&oldid=1444
77120
Suárez, P. (2007, septiembre 20). CIP-2021 : B64C 11/30 :

Mecanismos de cambio del paso de pala. Patentados.com;
Patentados.com. https://patentados.com/cip-2015/mecanismos-
cambio-paso-pala/
Construcción, A. (2012, diciembre 4). Palas mecanicas. Portal de

arquitectura Arqhys.com; ARQHYS.
https://www.arqhys.com/construccion/mecanicas-palas.html

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“ANALISIS DE SISTEMA DE IMPLEMENTO DE PALA MECANICA ”

Los tractores excavadores pueden moverse sobre ruedas o sobre rieles.

Durante este tiempo, el cangilón recibe un movimiento de elevación, que se

permiten el movimiento del cangilón o cubeta.

Muchos trabajos se pueden realizar con retroexcavadora, pero en nuestro

habituales. Además, este tipo de vehículo o máquina de trabajo recibe otras

clasificaciones, como cargador frontal, cargador simple o incluso cargador

resulta ser un dispositivo muy versátil y eficiente.

De hecho, combina una gran maniobrabilidad con una gran maniobrabilidad.

como se mencionó. No obstante, es apto para trabajos en zonas descubiertas,

así como para restauración y, por supuesto, para enterramientos.

Además, es de uso frecuente en frentes y estacionamientos para todo tipo de

muy popular en trabajos de construcción y limpieza. ¿Necesita el trabajo de

excavadoras y otra maquinaria, alquilada o con conductor dedicado? No lo

dude, haga clic aquí y contáctenos, somos expertos con décadas de

experiencia en este campo.

2.1. Objetivo General

Generar interés en el desarrollo de asignaturas relacionadas con el diseño de

máquinas en la carrera de Gestión y Mantenimiento de Maquinaria Pesada,

particularmente, el modelo elegido presenta un mecanismo de enlace que

permite su ensamblaje y con ello obtener cálculos y realizar análisis.

2.2. Objetivo Especifico

o Diagnosticar si el equipo puede realizar funciones en los ámbitos de

o Facilitar el resultado de diagnósticos y cálculos que se realizara en

zonas especificas de la pala cargadora.

La definición de un cargador frontal es una excavadora que incluye un tractor

sobre raíles o neumáticos, equipados con cangilones, implementos o

cangilones móviles. La elevación se realiza mediante dos brazos laterales

Dos cilindros hidráulicos se combinan en los brazos laterales antes

mencionados para levantar y carga inferior y dos cuadriláteros articulados

para formar el marco principal de precargador.

El sistema hidráulico del cargador frontal se alimenta por separado

montada en el tractor. Este sistema hidráulico consta de un par de cilindros

maestros hidráulicos encargado de levantar y bajar cargas. Otro par de gatos

hidráulicos. El segundo órgano es el encargado de mover el balde o

3.1. Antecedentes y Evolución

La revolución industrial ha traído una nueva generación de máquinas, y más

La complejidad y facilidad de uso supuso un cambio en la concepción

tradicional de la agricultura y el trabajo en el campo, que hasta entonces se

realizaba mayoritariamente a mano. Desde entonces, la mano de obra en

este campo se ha reducido drásticamente.

Empieza a hacer todo el trabajo de forma más rápida y eficiente gracias a

Avances tecnológicos en maquinaria agrícola. Como resultado de los

avances tecnológicos, las cargadoras de ruedas han experimentado un

agrícolas mucho más rápido. La primera cargadora de ruedas con

características mucho más simples en

inclinación depende directamente de la altura de elevación. Una de sus

principales limitaciones es que los gatos encargados de levantar la carga solo

Hay refuerzos en el marco principal, capaces de levantar cargas más

grandes. Una de las principales novedades de los nuevos modelos es la

existencia de un cuadrilátero articulado que permite bascular la herramienta

con total independencia de la altura de elevación de los brazos principales.

3.2. Tipos de Palas

Ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sean muy

versátiles a la hora de operar. El cubo o «cazo» de carga es de

aproximadamente medio metro cúbico.

Son las que tienen un cubo de carga de un metro cúbico

cinco metros cúbicos.

Son aquellas que se fabrican especialmente a pedido de empresas

que trabajan yacimientos mineros muy grandes y poseen cubos de

más de cinco metros, pudiendo llegar hasta diez.

3.2.6. Con neumáticos