ROBÓTICA

Fase 2 - Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

Elaborado por:
Julieth Casillo Contreras
Código: 1.007.183.615

Entregado a:
Javier Mauricio Ríos Linares

Grupo: 299011_6

Universidad Nacional Abierta y a Distancia, UNAD.

ECBTI
Corozal – Sucre
2022
 INTRODUCCIÒN
En el siguiente documento de pone en práctica los temas relacionados con la guía de
actividad, donde se busca comprender los conceptos básicos de un sistema robótico a partir
del estudio de la morfología, sistemas de coordenadas y características técnicas de un robot;
para esto se tiene en cuenta la realización de las lecturas de los referentes bibliográficos
correspondientes a la unidad, para ello se define los principales conceptos referentes a la
morfología del robot, también investigar las características principales de robots
industriales, relacionados con su posible aplicación en la solución del problema plantado,
para así logran un entendimiento de lo que se plantea y busca en la actividad.
ACTIVIDAD INDIVIDUAL:
1.Define los principales conceptos referentes a la morfología del robot: para los siguientes
términos, buscar su significado en las referencias del entorno de conocimiento, y
explicarlos con imágenes y datos de la hoja de características del robot RV-2AJ de la
empresa MITSUBISHI.:
robot RV-2AJ:
Este es un manipulador de material liviano, sirve para desarrollar
procedimientos didácticos de soldadura, ensamble de piezas con fichas
de lego y otras lúdicas relacionadas con la investigación de operaciones,
métodos y tiempos. Se ha implementado además un sensor de
reconocimiento de colores al funcionamiento del robot para desarrollar
prácticas relacionadas con manejo de materiales livianos a partir de su
color.
Morfología del robot:
La morfología es la constitución física de cómo está estructurado el robot, su diseño
mecánico que le permite tener cierto grado movimientos. De los conceptos referentes a la
morfología robótica, se entiende la función principal del diseño y estructura, las cuales le
permite realizar las tareas por el cual fue ron construidos.
Articulación 4
Grados de libertad 5 grados
Zona de trabajo Suelo, techo o base FESTO
Capacidad de carga 2kg
Sensores internos 4 sensores
Sensores externos 4 sensores
Actuadores Es un dispositivo capaz de transformar
energía hidráulica, neumática o eléctrica en
energía mecánica.
Eslabón 5 eslabones
Efector final Es el dispositivo al final de un brazo
robótico, diseñado para interactuar con el
entorno. La naturaleza exacta de este
dispositivo depende de la aplicación del
robot.
Estructura mecánica de un robot Horizontal con tipo de articulación.
fuente de energía Eléctrica
Alcance máximo 410 mm
Tipo de protección. Pueden incluir el control de cierres de puertas
electromecánicos fiables, barreras fijas,
sistemas de control de accionamiento a dos
manos y dispositivos de detección de presencia
como cortinas de luz, escáneres de láser en una
área o alfombras de presión, etc.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÀFICAS.
Barrientos, A., Peñin, L. F., Balaguer, C., &Aracil, R. (2007). Fundamentos de robótica.
Segunda Edición (pp. 1 – 63). McGraw-Hill, Interamericana de España. https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/50193

Saha, S. K. (2000). Introducción a la Robótica. McGraw-Hill Interamericana. (pp. 52 –

75). https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/36580

Salazar, I. (2019). La revolución de los robots: cómo la inteligencia artificial y la robótica

afectan a nuestro futuro. Ediciones Trea. (pp. 109 -134). https://elibro-
net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/113288

Vargas, S. (2017). Morfología del robot. [video]. http://hdl.handle.net/10596/12432

Vargas, S. (2018). Sensores en Robótica. [video]. http://hdl.handle.net/10596/22207