UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN MARTIN

DINAMICA
Práctica Calificado N° 03

Nombre: …………………………………………………………………… Ciclo: 2021-II Fecha: 03.12.2021

1. La varilla doblada ABCDE gira alrededor de una línea que une los puntos A y E con una
velocidad angular constante de 9 rad/s. Si se sabe que la rotación es en el sentido de
las manecillas del reloj según se observa desde E, determine la velocidad y aceleración
de la esquina C.

2. En la posición mostrada, la barra DE tiene una velocidad angular constante de 10 rad/s

en el sentido de las manecillas del reloj. Si h = 500 mm, determine a) la velocidad
angular de la barra FBD, b) la velocidad del punto F.

Ejercicio 2 Ejercicio 3

3. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla AB es de 15

rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la
varilla BD, b) la velocidad del punto medio de la varilla BD.