LABORATORIO DE PROBLEMAS DE DINAMICA (CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO)

1. La aceleración angular de un disco oscilante se define mediante la relación α = –k θ.

Determine a) el valor de k para el cual ω = 8 rad/s cuando θ=0 y θ = 4 rad cuando ω =
0, b) la velocidad angular del disco cuando θ = 3 rad.

2. El ensamble que se muestra en la figura está compuesto por la varilla recta ABC que
pasa por, y está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble gira alrededor del eje
AC con una velocidad angular constante de 9 rad/s. Si el movimiento es en sentido
contrario al de las manecillas del reloj cuando se observa desde C, determine la
velocidad y la aceleración de la esquina F.

3. La placa circular r = 200 mm y que la placa tiene una aceleración angular constante de
0.3 rad/s2, determine la magnitud de la aceleración total del punto B cuando a) t = 0, b)
t = 2 s, c) t = 4 s.
4. La placa circular de 250 mm de radio que se muestra en la figura, está inicialmente en
reposo y tiene una aceleración angular definida por la relación θ = θ ocos (πt/T). Si se
sabe que T = 1.5 s y α0 = 10 rad/s2, determine la magnitud de la aceleración total del
punto B cuando a) t = 0, b) t = 0.5 s, c) t = 0.75 s.

5. El carrete de cinta que se muestra y el armazón en el que está montado se jalan hacia
arriba a una rapidez vA=750 mm/s. Si el carrete de 80 mm de radio tiene una velocidad
angular de 15 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj y en el instante mostrado
el grosor total de la cinta en el carrete es de 20 mm, determine a) el centro
instantáneo de rotación del carrete, b) las velocidades de los puntos B y D.
6. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4
rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, determine a) la velocidad
angular de la varilla AD, b) la velocidad del collarín D, c) la velocidad del punto A.

7. Dos varillas de 500 mm están conectadas mediante un pasador en D como lo indica la

figura. Si el punto B se mueve hacia la izquierda con una velocidad constante de 360
mm/s, determine para el instante mostrado a) la velocidad angular de cada varilla y b)
la velocidad de E.
8. Si se sabe que en el instante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular
constante de 6 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración
del punto D.

9. La posición de la varilla AB se controla por medio de un disco de radio r que se une a la

horquilla CD. Si se sabe que la horquilla se mueve verticalmente hacia arriba con una
velocidad constante v0, deduzca una expresión para la aceleración angular de la varilla
AB.

10. La varilla AB de longitud R = 15 in. gira alrededor de A con una velocidad angular
constante ω1 de 5 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Al mismo tiempo, la
varilla BD de longitud r = 8 in. gira alrededor de B con una velocidad angular constante
ω2 de 3 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto a la varilla
AB. Si θ = 60°, determine la aceleración del punto D para la posición mostrada.