PRÁCTICA DE MECÁNICA VECTORIAL DINÁMICA N° 09

Tema: Cinemática-Cinética del cuerpo rígido: Cinemática del cuerpo

rígido. Traslación

Sección : …………………………..……………………. Apellidos : ……………………………..………………………….

Docente : Escribir el nombre del docente Nombres : …………………………………..…………………….
Unidad: Indicar Unidad Semana: Indicar Semana Fecha : …../..…/2017 Duración: Indic. Tiempo
Tipo de Práctica: Individual ( ) Grupal ( )

INSTRUCCIONES: Resuelva cada problema en forma ordenada con procedimientos

completos, diagramas y cálculos pertinentes.

Cinemática del cuerpo rígido. Traslación.

.

1. A partir de ( A )0  3rad / s , cuando   0, s = 0 , la polea A recibe una aceleración angular

  (0.6 )rad / s 2 , donde “  ” está en radianes. Determine la velocidad del bloque B
cuando ha aumentado s = 0,5 m. La polea tiene un cubo interno D que se fija a C y gira con
él.

2. Si la velocidad angular de la barra AB es  AB  3rad / s , determina la velocidad del bloque

en C y la velocidad angular de la barra CB en el instante   45 y   45 .

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3. El ensamble mostrado en la figura, consiste de una barra recta ABC que pasa a través y
está soldada a la placa rectangular DEFH. El ensamble rota alrededor del eje AC con una
velocidad angular constante de 9 rad/s . Sabiendo que el movimiento visto desde el extremo
C es antihorario, determine la velocidad y aceleración de la esquina F.

4. La varilla acodada ABCD gira con velocidad angular constante de 75 rad/s alrededor de
una línea que une los puntos A y D. Si en el instante considerado la velocidad de la esquina
C va hacia arriba, determine velocidad y aceleración para la esquina B.

5. La placa circular de 250mm mostrada en la figura, está inicialmente en reposo y tiene una
t
aceleración angular definida por la relación    o cos( ) . Sabiendo que T  1,5 s y
T
que  o  10 rad/s2 , determine la magnitud de la aceleración total del punto B, cuando: (a)
t = 0, (b) t = 0,5 (c) t = 0,75.

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6. El sistema de engranajes planetarios se utiliza en una transmisión automática para un automóvil. Al
bloquear o soltar ciertos engranajes, tiene la ventaja de hacer funcionar el coche a diferentes
velocidades. Considera el caso en el que la cremallera dentada “R” se mantiene fija R  0 , y el
engranaje planetario “S” está girando S  5rad / s . Determine la velocidad angular del engranaje
planetario P y del eje A.

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