1.

El brazo AB gira con una velocidad angular de 42

rpm en el sentido de las manecillas del reloj.
Determine la velocidad angular requerida del
engrane A para la cual a) la velocidad angular del
engrane B es de 20 rpm en sentido contrario al de
las manecillas del reloj, b) el movimiento del
engrane B es una traslación curvilínea.

2. En el sistema de engranes planetarios que se muestra, los radios de los

engranes A, B, C y D son de 3 in. y el radio
del engrane exterior E es de 9 in. Si el
engrane A tiene una velocidad angular
constante de 150 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj y el engrane exterior E es
estacionario, determine la magnitud de la
aceleración de los dientes del engrane D que
están en contacto a) con el engrane A, b) con
el engrane E.

3. En el instante considerado, la antena de

radar gira alrededor del origen de
coordenadas con una velocidad angular
𝝎 = 𝜔𝑥 𝒊 + 𝜔𝑦 𝒋 + 𝜔𝑧 𝒌. Si se sabe que (VA)y
= 300 mm/s, (VB)y = 180 mm/s y (VB)z =
360 mm/s, determine a) la velocidad
angular de la antena, b) la velocidad del
punto A.

4. En el sistema mostrado, el disco A puede girar

libremente alrededor de la varilla horizontal OA.
Si se supone que el eje OC y el disco B giran con
velocidad angular constante 𝜔1 y 𝜔2 ,
respectivamente, ambos en sentido contrario al de
las manecillas del reloj, determine a) la velocidad
angular del disco A, b) la aceleración angular del
disco A.
5. El brazo BCD en forma de L gira alrededor del eje z con una velocidad
angular constante 𝜔1 de 5 rad/s. Si se sabe que el disco de 150 mm de
radio gira alrededor de BC con una velocidad angular constante 𝜔2 de 4
rad/s, determine a) la aceleración angular del disco, b) la velocidad del
punto A y c) la aceleración del punto A.

6. Un disco de 3 in. de radio gira a una velocidad constante 𝜔2 = 4 rad/s

alrededor de un eje que se sostiene mediante un soporte sujeto a una
barra horizontal que gira a la velocidad constante 𝜔1 = 5 rad/s. Si se sabe
que 𝜃 = 30°, determine la aceleración del punto P sobre el borde del disco.

7. La varilla AB se suelda a la placa de 12 in. de radio que gira a razón

constante 𝜔1 = 6 rad/s. Si se sabe que el
collarín D se mueve hacia el extremo B de la
varilla a una rapidez constante u = 78 in./s,
determine, para la posición mostrada a) la
velocidad de D, b) la aceleración de D.
8. La placa circular que se muestra en la figura gira alrededor de su diámetro
vertical y se sabe que en la posición mostrada el disco yace en el plano XY.
Suponga que en el instante que se muestra la velocidad angular 𝜔1 de la
placa es de 10 rad/s y decrece a razón de 25 rad/s2, en tanto que la
rapidez relativa u del punto D de la abrazadera CD es de 1.5 m/s y
disminuye a razón de 3 m/s2. Determine a) la velocidad de D, b) la
aceleración de D.