Solución de una ED

 Una función f definida en un intervalo I, es solución de una

ecuación diferencial en el intervalo si sustituida en dicha ecuación
la reduce a una entidad.

Una solución de una ecuación diferencial ordinaria general de

orden n:

es una función y = f(x) que tiene por lo menos n derivadas y

satisface la ecuación.
Solución de una ED
 

Al resolver una ecuación de n-ésimo orden en donde

significa se espera obtener una famillia n-paramétrica
de soluciones
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
 2.1 Método de separación de variables para
la solución de EDO de primer orden
 
Este
método de solución, lo definimos como “Ecuación diferencial de variables
separables” y tiene la forma:

donde cada diferencial tiene como coeficiente una función de su propia

variable, o una constante y su solución
 

 Cuando no pueden separarse las variables de una ecuación y no pueden

agruparse en términos, en cada uno de los cuales estén las mismas variables,
habrá que usar otros métodos para encontrar la solución
 Problemas Resueltos
  
Resolver la EDO propuesta considerando valores de frontera
  
Resolver
  la EDO propuesta
Resolver
  la EDO propuesta
  
Resolver la EDO propuesta, considerando valor de frontera
  
Resolver la EDO propuesta, considere valor de frontera
  
Resolver la EDO propuesta, considere valor de frontera
Resolver
  la EDO propuesta

+C
Resolver
  la EDO propuesta, considere valor de frontera
Resolver
  la EDO propuesta, considere valor de frontera
 2.2 Ecuaciones Diferenciales Exactas
Si   es
una función de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en
una región R del plano x-y, entonces su diferencial completa es:

La cual puede ser escrita, en forma de homogénea, considerando que

Esta expresión diferencial representa a una diferencial exacta en una región R del
plano x-y, si ésta corresponde a la diferencial de alguna función f (x, y) definida en
R. Entonces se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma es
ecuación exacta, si la expresión del lado izquierdo es una diferencial exacta.
  Sean M(x, y) y N(x, y) continuas y que tienen primeras derivadas parciales
continuas. Entonces una condición necesaria y suficiente para que M(x, y) dx +
N(x, y) dy sea una diferencial exacta es que existan:

 Dada una ecuación en la forma diferencial M(x, y) dx + N(x, y) dy = 0, se

determina si la igualdad de la ecuación es válida. Si es así, entonces existe
una función f para la que:
  

Entonces podemos determinar que la función solución:

1.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva
dy x  y2

dx 2 xy  y
(2 xy  y ) dy  ( x  y 2 ) dx
(  x  y 2 ) dx  (2 xy  y ) dy  0
Calculando las derivadas parciales para M y N
 M (  x  y 2 ) 
  2 y
 y 
  Exacta
 N (2 xy  y )  2 y 

 x 

2.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva
2 xyy '  x 2  y 2
(2 xydy )  ( x 2  y 2 )dx
( x 2  y 2 )dx  (2 xy )dy  0
Se Calculan las derivadas parciales cruzadas de M y N
 M ( x 2  y 2 ) 
  2 y
 y 
  exacta
 N (2 xy )  2 y 

 x 

1 3
f ( x, y )   2 xydx   x d   y dy  x y  x y  y  c
2 2 2 2

3
3.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva
dy x

dx x  y
x dx  ( x  y ) dy  0
Se calcula la derivada parcial cruzada de M y N
 M ( x) 
 0 
 y 
  No Exacta
 N ( x  y )  1

 x 

4.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva
dy x  y cos x

dx senx  y
( senx  y ) dy   x  y cos x  dx
  x  y cos x  dx  ( senx  y ) dy  0
Calculando la derivada cruzada de M y N
 M 
 y  senx  ydy  1 
 
  No Exacta
 N x  y cos xdx  ysenx 

 y 

5.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva
x
( ye  senx )dx  (e  2 y )dy  0
x

Calculando la derivada cruzada de M y N

 M x x 
 y  (e  2 y )dy  e 
 
  Exacta
 N ( ye x  senx)dx  e  x 

 y 

 ye dy  senxdy   e dx  2 ydx  0
x x

1 x 2 x
f ( x, y )  e y  ysenx  e  2 xy  c
2
6.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva, sino calcule el factor integrante y resuelva
( y cos x)dx  ( y  2) senx dy  0
Calculando la derivada cruzada de M y N
 M ( y cos x) 
  cos x 
y
  No Exacta
 N ( y  2) senx  cos x( y  2) 
 x 
El factor integrante se calcula como:
M N

y x cos x  cos x ( y  2) cos x  cos x ( y  2)
 
 ( x)  e 
dx dx dx
( y  2) senx ( y  2) senx
N
e e
cos x  cos x ( y  2) cos x  cos x ( y  2)
 dx  dx
 ( x)  e ( y  2) senx
e ( y  2) senx

N M

x y cos x ( y  2)  cos x cos x ( y  2) cos x
 
 ( y)  e
dy dy dy
M
e y cos x
e y cos x

y cos x  2cos x  cos x y cos x  2cos x  cos x

 dy  dy
 ( y)  e y cos x
e y cos x
 e y  ln y  ye y
Multiplicando el factor integrante por la ecuación diferencial original
 

𝑦 𝑦
𝑦𝑒 ((𝑦cos𝑥))𝑑𝑥+𝑦𝑒 ((𝑦+2)𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑦=0
2 𝑦 2 𝑦 𝑦
𝑦 𝑒 cos𝑥 𝑑𝑥+(𝑦 𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥+2 𝑦𝑒 𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑦=0
¿Calculando la derivada cruzada de M y N
¿
7.  Determine si la EDO es exacta, si lo es resuelva, sino calcule el factor integrante y resuelva
x dx  ( x 2 y  4 y )dy  0
Calculando la derivada cruzada de M y N
 M ( x ) 
 y  0 
  No Exacta
 N ( x y  4 y )  2 xy 
2

 x 
El factor integrante se calcula como:
M N
 0  2 xy 2 xy
y x
 dx  x2 y  4 y dx   y ( x 2  4) dx
 ( x)  e N
e e
2x
 ( x2  4) dx  
1
du
ln u 1 1
 ( x)  e e u
e  ln u
e  2
( x  4)
N M

x y 2 xy  0
 dy  dy
 2 y dy y2
 ( y)  e M
e x
e e
 Continuación…….
 
2 2
𝑦 𝑦 2
𝑒 (𝑥)𝑑𝑥+𝑒 (𝑥 𝑦+4𝑦)𝑑𝑦=0
¿Calculando la  derivada cruzada de M y N
¿
 Factor Integrante
En algunas ocasiones es posible multiplicar la ecuación por un factor m(x,y),
de manera que se convierta en una diferencial exacta, es decir, de manera que

Entonces se dice que es m(x,y) un factor integrante. La condición de Euler

toma la forma:

du  Mdx  Ndy
De donde
M N

y x
 ln   ln  M N
N M  
x y y x
 Factor Integrante
Ejemplo: Para la siguiente ED
 
2 xy ln ydx  x 2  y 2 1  y 2 dy  0

M  2 xy ln y , N  x 2  y 2 1  y 2 
1  N M  1
    
M  x y  y
Entonces d ln  1 1
  
dy y y

Por lo tanto

Así obtenemos la ecuación diferencial exacta:

x2  y2 1 y2
2 x ln ydx  dy  0
y
. ECUACIONES NO LINEALES (SEGUNDA PARTE)

Otro conjunto de ecuaciones diferenciales de 1er orden no

lineales corresponde con dos ecuaciones características
que se resuelven por medio de su transformación en
formas lineales.

La primera de ellas se denomina Ecuación de Bernoullí,

que se transforma en una ecuación lineal de 1er orden.

En el caso de la segunda, conocida como Ecuación de

Riccati, se propone un método que la transforma en una
ecuación diferencial ordinaria lineal de 2° orden, cuyos
métodos de solución se desarrollarán posteriormente.
 ECUACIONES NO LINEALES (SEGUNDA PARTE)

Las ecuaciones diferenciales de primer orden de la forma:

y  p  x  y  q  x  y n
con n  R, se conocen como ecuaciones de Bernoullí.
Cuando n = 0 o 1; esta ecuación se transforma en una
ecuación lineal cuyo método de solución se conoce ya.

En caso contrario, la ecuación de Bernoulli no es lineal y,

de acuerdo con Leibniz (1696), la transformación v = y1n
la reduce a una ecuación una ecuación diferencial lineal de
primer orden en v.
 ECUACIONES NO LINEALES

Ejemplo: Resuelva la siguiente ecuación de Bernoullí:

y   a  by 2  y  0

Solución: La forma general de esta ecuación es:

y  ay  by 3
en donde n = 3, por lo que la función de transformación tiene
la forma v = y13 = y2 y su derivada es:
y 3
v
v  2 y y  y  
3

2
Al sustituir y simplificar, la ecuación original resulta en:
y 3v
  ay  by 3  v  2av  2b una ecuación lineal
2
El factor integrante de ésta última ecuación es:
  x  e  2 a dx
 e 2 ax
Así, la solución de la ecuación lineal es:
b
v  e   2be dx  C    Ce 2 ax
2 ax 2 ax

a
y como v  y 2  y  v 1/ 2  1/ v
la solución de la ecuación de Bernoullí es:
1 a
y o bien y
2 ax
b / a  Ce b  Cae  ax
ECUACIONES NO LINEALES

Ejemplo: Resuelva el problema de valor inicial:

y  y  y 4 ; y  0  1

Solución: En este problema n = 4, por lo que:

v  y 3 de donde v  3 y 4 y   y     y 4v   / 3
Así, al sustituir y simplificar se tiene:
  y 4 v  / 3  y  y 4  v  3v  3

El factor integrante y la solución de la ecuación son:

  x  e  3 dx
 e3 x  v  x   Ce 3 x  1
 ECUACIONES NO LINEALES (SEGUNDA PARTE)

Ahora, partiendo de que v  y 3, se tiene:

y  v 1/ 3
La solución general de la ecuación de Bernoullí es:
1/ 3
y  x   Ce  1
3 x

y usando la condición inicial: @ x = 0, y = 1:

1/ 3
y  0   1  Ce
3 0 
 1  C2
Se obtiene la siguiente solución particular:
1
y  x  3
2e 3 x  1
 Campo de direcciones
35

Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evalúa f en una red o malla de puntos rectangular en el
plano xy, y se dibuja un elemento lineal en cada nodo (x, y) de la malla con pendiente
f(x, y), obtenemos el campo de direcciones o campo de pendientes.
36
Ejemplo: El campo de direcciones de
dy/dx = 0.2 xy está representado en la figura (a).
Compárese con la figura (b) donde se han
representado unas curvas de la familia de soluciones.
37
Ejemplo: Use un campo de direcciones para dibujar
una curva solución aproximada para dy/dx = sen y,
con y(0) = −3/2.
Solución:

Apelando a la continuidad de f(x, y) =

sen y y f/y = cos y, el teorema de
existencia y unicidad garantiza la
existencia de una única curva solución
que pasa por algún punto
especificado en el plano. Ahora
dividimos la región que contiene a (-
3/2, 0) en una malla rectangular.
Calculamos el elemento lineal de cada
nodo para obtener la siguiente figura:
38

EDs de primer orden autónomas

dy/dx = f(y)

Una EDO en la que la variable independiente no aparece

de manera explícita es autónoma.
Nota: Recordemos que si dy/dx > 0 para todo x de I, entonces y(x) es
creciente en I. Y si dy/dx < 0 para todo x de I, entonces y(x) es
decreciente en I.
 Puntos críticos
39

Los ceros de f en la EDO autónoma dy/dx = f(y) son puntos

especialmente importantes.
Si f(c) = 0, c es un punto crítico, punto de equilibrio o punto
estacionario.

Si sustituimos y(x) = c en dy/dx = f(y), obtenemos 0 = 0, de modo

que si c es un punto crítico, entonces y(x) = c es una solución de
dy/dx = f(y).
Una solución y(x) = c constante, se llama solución de equilibrio.
Los equilibrios son las únicas soluciones constantes de dy/dx = f(y).
40
Ejemplo: La siguiente ED, dP/dt = P (a – bP)
donde a y b son constantes positivas, es autónoma.
De f(P) = P (a – bP) = 0, obtenemos las
soluciones de equilibrio: P(t) = 0 y P(t) = a/b.
Colocamos los puntos críticos en una recta
vertical (recta fase), que la divide en tres
intervalos.
Las flechas en la figura indican el signo
algebraico de f(P) = P (a – bP) en ese intervalo.
Si el signo es positivo o negativo, entonces P es
creciente o decreciente en este intervalo.
 Curvas solución
41
Si garantizamos la existencia y unicidad de la EDO
autónoma dy/dx = f(y), (f y f  son continuas en un intervalo
I), por cada punto (x0, y0) en R, pasa una sola curva
solución.
 Supongamos que la EDO autónoma presenta dos puntos
críticos, c1, y c2, tales que c1 < c2. Las gráficas de las soluciones
42
de equilibrio y(x) = c1, y(x) = c2 son rectas horizontales y dividen
R en tres regiones, a los que podemos llamar R1, R2 y R3 como
en la figura.
 (1) Si (x0, y0) está en Ri, i = 1, 2, 3, una solución y(x) que pasa por (x0, y0),
permanecerá en la misma subregión.
43
(2) Por continuidad de f , f(y) es mayor o menor que cero y no puede cambiar de
signo en una subregión.

(3) Como dy/dx = f(y(x)) es o positiva o

negativa en Ri, cualquier solución y(x)
es monótona en Ri.

(4) Si y(x) está acotada superiormente

por c1, (y(x) < c1), la gráfica de y(x) se
aproximará a la solución de equilibrio
y(x) = c1 cuando x   o x  -. Si
está acotada c1 < y(x) < c2, se
aproximará a y(x) = c1 e y(x) = c2.
cuando x   o x  -. Y por último,
si está acotada inferiormente,
c2 < y(x) , se aproximará a y(x) = c2
cuando x   o x  -. .
 En el ejemplo dP/dt = P (a – bP):
44
P = 0 y P = a/b son dos
puntos críticos, por tanto
tenemos tres intervalos
para P:

R1 : (-, 0)
R2 : (0, a/b)
R3 : (a/b, )

Sea P(0) = P0. Cuando

una solución pasa por P0,
tenemos tres tipos de
curvas solución
dependiendo del intervalo
al que pertenece P0.
 La ED dy/dx = (y – 1)2 tiene un único punto crítico y =
45 1. Desde la gráfica, llegamos a la conclusión de que una
solución y(x) es creciente en
- < y < 1 y 1 < y < , donde - < x < .
 Atractores y repulsores: hay tres tipos de comportamiento que
y(x) puede exhibir en las cercanías de un punto crítico c.
46

(a) Cuando ambas flechas apuntan a c, y(x) se aproximará a c. Este tipo de

punto crítico se denomina asintóticamente estable. El punto c se
denomina atractor.
(b) Cuando ambas flechas no apuntan a c, y(x) se alejará de c. Este tipo de
punto crítico se denomina inestable. El punto c se denomina repulsor o
repulsivo.

(c) y (d) Cuando y0 a un lado de c es atraído por c y repelido por el otro lado.
Este tipo de puntos críticos se denomina semiestables.
 EDO autónomas y campos de direcciones
47

La figura muestra el
campo de direcciones de
dy/dx = 2y – 2.
Podemos observar que los
elementos lineales que
pasan por los puntos de
cualquier recta horizontal
mantienen la pendiente.

Recordemos que una EDO autónoma es de la forma

dy/dx = f(y), y las pendientes sólo dependen de y.