Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Unidad 1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden

1.1 Introducción a las ecuaciones diferenciales.

1.1.1 Definición y clasificación

Sea
2
𝑦 = 𝑒 3𝑥 ,

su derivada es:
𝑑𝑦 2
𝑦′ = = 6𝑥𝑒 3𝑥
𝑑𝑥
𝑦′ = 6𝑥𝑦

Sea 𝑦(𝑥) una función desconocida hasta el momento, ¿quién es 𝑦(𝑥) de tal manera que se satisface
2𝑦 ′ = ln 𝑥?

𝑑𝑦
Las expresiones 𝑑𝑥 = 6𝑥𝑦 y 2𝑦 ′ = ln 𝑥 son ejemplos de ecuaciones diferenciales.

Definición

Una ecuación que contiene derivadas de una o mas variables respecto a una o mas variables
independiente, se dice que es una ecuación diferencial.

Las ecuaciones diferenciables se clasifican por tipo, orden, y linealidad.

Si una ecuación contiene solo derivadas de una o más variables dependientes respecto a una sola
variable independiente, se dice que es una ecuación diferencial ordinaria (EDO)
Ejercicios:
𝒅𝒚
1.) 𝒅𝒙
+ 𝟓𝒚 = 𝒆𝒙

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚
2.) − − 𝟔𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟐 𝒅𝒙

Puede haber 2 variables

𝒅𝒙 𝒅𝒚
3.) 𝒅𝒕
+ 𝒅𝒕
= 𝟐𝒙 + 𝒚 independientes

Una ecuación que involucra derivadas parciales de una o más variables dependientes de dos o más
variables independientes se llama ecuación diferencial parcial (EDP).

Ejemplos:
𝝏𝟐 𝒚 𝝏𝟐 𝒚
a) 𝝏𝒙 𝟐 + 𝝏𝒚𝟐
=𝟎

𝝏𝟐 𝒚 𝝏𝟐 𝒚 𝝏𝒚
b) 𝝏𝒙𝟐
= 𝝏𝒕𝟐
− 𝟐 𝝏𝒕

𝝏𝒖 𝝏𝒗
c) 𝝏𝒚
= − 𝝏𝒙

Tipos de notación

• Notación prima 𝒚′, 𝒚′′, 𝒚′′′, 𝒚(𝟒) , …

𝒅𝒚 𝒅𝟐 𝒚
• Notación de Leibiniz 𝒅𝒙 , 𝒅𝒚𝟐 , …

• En Física 𝒚′ = 𝒚̇ , 𝒚′′ = 𝒚̈ , …

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒓 𝒅𝒔
• Notación con subíndice 𝝏𝒙𝟐 = 𝒖𝒙𝒙 , 𝝏𝒙𝝏𝒚 = 𝒓𝒙𝒚 , 𝒅𝒙 = 𝒔𝒙

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la mayor derivada de la ecuación.

Ejemplos:

𝒅𝟐 𝒚 𝒅𝒚 𝟑
i. + 𝟓 ( ) − 𝟒𝒚 = 𝒆𝒙 Segundo orden
𝒅𝒙 𝒅𝒙

ii. 𝒚′ + 𝟓𝒚 = 𝐜𝐨𝐬 𝒙 Primer orden

 iii. 𝒚′′ − 𝒚′ + 𝟔𝒚 = 𝟎 Segundo orden

iv. 𝒚′′′ − 𝟗𝒚′′ − 𝐜𝐨𝐬 𝒙𝒚′ + 𝟕𝒙𝒚 = 𝒆𝒙 𝐬𝐢𝐧 𝒙 Tercer orden

𝒅𝟓 𝒙
v. 𝒅𝒕𝟓
= −𝟏𝟔𝒙 Quinto orden

vi. 𝟒𝒙𝒚′ + 𝒚 = 𝒙 Primer orden

Una ecuación diferencial de n-ésimo orden se dice lineal si es lineal en 𝑦, 𝑦′, 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) . Es decir, si
tiene la forma:

𝒂𝒏 (𝒙)𝒚(𝒏) + 𝒂𝒏 (𝒙)𝒚(𝒏−𝟏) + ⋯ + 𝒂𝟏 (𝒙)𝒚′ + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)

Características de una ecuación diferencial lineal:

• 𝒚 y todas sus derivadas son de primer grado.

• Todos los 𝒂𝒏 dependen solamente de la variable independiente.

Ejemplos:

1) (𝒚 − 𝒙)𝒅𝒙 + 𝟒𝒙𝒅𝒚 = 𝟎

2) (𝟏 − 𝒚)𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝒆𝒙

𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝒚
3) 𝒅𝒙𝟑
+ 𝒙 𝒅𝒙 − 𝟓𝒚 = 𝒆𝒙

4) 𝒚′′ − 𝟐𝒚 + 𝒚 = 𝟎

𝒅𝟐 𝒚
5) 𝒅𝒙𝟐
+ 𝐬𝐢𝐧 𝒚 = 𝟎

𝒅𝟒 𝒚
6) 𝒅𝒙𝟒
+ 𝒚𝟐 = 𝟎

𝝏𝒙 𝝏𝒚
7) 𝝏𝒛
+ 𝒙𝒚 𝝏𝒛 = 𝟒𝒚
Clasifique cada una de las ecuaciones diferenciales, en ordinarias o parciales, indique el orden de
cada ecuación, y, determine en cada caso si la ecuación es lineal o no lineal.

No. Ecuación Tipo Orden Linealidad

1. 𝒅𝒚
+ 𝒙𝟐 𝒚 = 𝒙𝒆𝒙
𝒅𝒙
2. 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
+ =𝟎
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐
𝟓
3. 𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝟐 𝒚
+ 𝟑 ( ) + 𝟓𝒚 = 𝟎
𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟐
4. 𝒅𝟐 𝒚
+ 𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝒙 = 𝟎 2 Lineal
𝒅𝒙𝟐
5. 𝒅𝟔 𝒙 𝒅𝟒 𝒙 𝒅𝟑 𝒙
+ ( )( )+𝒙= 𝒕
𝒅𝒕𝟔 𝒅𝒕𝟒 𝒅𝒕𝟑
6. 𝒅𝒚
=𝒚+𝒙
𝒅𝒙
𝒅𝒚
7. = 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐
𝒅𝒙
8. 𝒅𝟐 𝒚
+𝒚=𝟎
𝒅𝒙𝟐
9.
𝒙𝒚′′ + 𝒚′ + 𝒙𝒚 = 𝟎

10. 𝝏𝟒 𝒖 𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
+ + +𝒖 = 𝟎
𝜕𝒙𝟐 𝜕𝒚𝟐 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐