UNIDAD II: Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuación Diferencial

Definición: Una ecuación que contiene las derivadas de una o más variables
dependiente con respecto a una o más variables independientes es una Ecuación
Diferencial.

Las ecuaciones diferenciales son de mucho interés debido a que pueden ser usadas
para resolver una gran cantidad de problema que se presentan en física, biología,
ingeniería, ciencias sociales, etc.

Ejemplo:
𝑑𝑦 𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
1) = 2𝑥 2 − 3 2) − 3 𝑑𝑥 2 + 2 𝑑𝑥 − 3𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 3

3) 2𝑥 3 𝑦 ′ + 4𝑦 = 4 4) 5𝑦 𝑖𝑣 − 3(𝑦 ′′′ )2 + 6𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑥

5) (𝑦′′)2 + 3(𝑦′)4 + 2𝑦 = 3𝑥 6)
𝜕𝑧
= 3𝑧 + 4𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑧
𝜕𝑥
𝜕 2𝑧 𝜕2𝑧 𝜕 2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕𝑢
7) + 𝜕𝑦 2 = 2𝑥 2 − 4𝑦 3 8) 𝑢3 𝜕𝑥 2 = + 5𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
Notación: 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 , … , 𝑑𝑥 𝑛) = 0 de una Ecuación Diferencial de orden 𝑛

𝑑𝑦
= 𝐹(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Clasificación de la Ecuación Diferencial:

I. Según su tipo:
a. Ecuación Diferencial Ordinaria (E.D.O.): Es una ecuación que contiene
solamente derivadas ordinaria. Es una ecuación que involucra a una variable
dependiente 𝑦, en una derivada ordinaria en función de la variable
independiente 𝑥.
b. Ecuación Diferencial en Derivadas Parciales: Son ecuaciones que contiene
las derivadas parciales de una función desconocida de dos o más variables.
II. Según el orden: El orden de una Ecuación Diferencial es el de la derivada más
alta que interviene en ella. Los ejemplos 1, 3, 6 anteriores son de primer orden.
III. Según la linealidad: Se dice que una Ecuación Diferencial es lineal de orden 𝑛 si
tiene la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥 ) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥 ) 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥 ) 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 ) + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
La cual puede ser escrita como:

𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 (𝑥 )𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥 )𝑦′ + 𝑎0 (𝑥 )𝑦 = 𝑔(𝑥)

Donde 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , 𝑦 ′′′ , . . ., 𝑦 (𝑛−1) , 𝑦 (𝑛) son los primeros 𝑛 derivadas de la función

desconocida 𝑦 = 𝑓(𝑥).

Las Ecuaciones Diferenciales están caracterizada por las dos siguientes

propiedades:

a. La variable dependiente 𝑦 y todas sus derivadas son de primer grado, es

decir, el exponente de cada término que contiene a 𝑦 y a sus derivadas es
igual a 1.
b. Cada coeficiente depende solamente de la variable independiente 𝑥, es
decir, los coeficientes son funciones de 𝑥 solamente incluyendo constante.

Las Ecuaciones Diferenciales que no cumplan con estas características no son

lineales.

Ejemplo:

1) La Ecuación Diferencial 2𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0, la cual también se puede escribir

𝑑𝑦
como 2𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 0 ó 2𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 0 es una E.D.O., lineal, de primer orden.
2) La Ecuación Diferencial
𝑑4𝑦 𝑑3𝑦 𝑑2𝑦 𝑑𝑦
2𝑥 4 4 + 3𝑥 3 3 − 4𝑥 2 2 + 12𝑥 − 7𝑦 = 4𝑥 2 − 𝑠𝑒𝑛2𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
Es una E.D.O., lineal, de cuarto orden.
3) La Ecuación Diferencial 4𝑦𝑦 ′′′ − 4𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ = 3𝑥 + 4 es una E.D.O., no lineal,
de tercer orden.

Solución de una Ecuación Diferencial:

Definición: Sea 𝑦 = 𝑓(𝑥) una función definida en un cierto intervalo 𝐼, se dice que
𝑦 = 𝑓(𝑥) es una solución de una Ecuación Diferencial si al sustituirla junto con sus
derivadas convierte a la Ecuación Diferencial en una identidad. Es decir, la función
𝑑𝑦 𝑑𝑛 𝑦
𝑦 = 𝑓 (𝑥 ), 𝑥 ∈ 𝐼, es solución de la Ecuación Diferencial 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑑𝑥 , … , 𝑑𝑥 𝑛) = 0, si 𝑓
tiene por lo menos la 𝑛 primeras derivadas ∀𝑥 ∈ 𝐼, tal que,
[ 𝑛 ]
𝐹 𝑥, 𝑓(𝑥), 𝑓′(𝑥), … , 𝑓 (𝑥) = 0 es una identidad.

Ejemplo: La función 𝑦 = 𝑥 3 , es solución de la E.D. 𝑦 ′ = 3𝑥 2 , ya que al derivar 𝑦 = 𝑥 3

obtenemos 𝑦 ′ = 3𝑥 2 , entonces se cumple 3𝑥 2 = 3𝑥 2 la identidad.

Las Ecuaciones Diferenciales tienen infinitas soluciones. Sabemos que 𝑦 = 𝑥 3 es

solución de 𝑦 ′ = 3𝑥 2 , pero también 𝑦 = 𝑥 3 + 3 es solución de 𝑦 ′ = 3𝑥 2 .

En general: 𝑦 = 𝑥 3 + 𝐶 es solución de 𝑦 ′ = 3𝑥 2 , donde 𝐶 es un parámetro y 𝑦 = 𝑥 3 +

𝐶 (familia de soluciones) se llama Solución Uniparametrica de la E.D.

En general, al resolver la E.D. 𝐹[𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦′′ … , 𝑦 (𝑛)] = 0 se obtiene la familia 𝑛-

paramétria de soluciones representada por 𝐺 [𝑥, 𝑦, 𝐶1 , 𝐶2 , … , 𝐶𝑛 ] = 0

Tipos de Soluciones:

 Solución general o solución completa: Es aquella que incluye todas las posibles
soluciones.
 Solución particular: Es aquella que no contiene parámetro y se obtiene dando
valores específicos que aparezca en la familia de soluciones. Ejemplo, 𝑦 = 𝑥 3
es solución particular de 𝑦 ′ = 3𝑥 2 .
 Solución trivial: Es aquella que es idéntica a cero, 𝑦 = 0. Ejemplo, 𝑦 ′′ + 𝑦 2 = 0,
tiene como solución 𝑦 = 0.
 Solución singular: Es una solución que no se puede obtener dándole un valor
específico a los parámetros. Ejemplo, la E.D. 𝑦 ′ = 𝑦 2 − 1 tiene como familia de
1+𝐶𝑒 2𝑥
soluciones 𝑦 = 1−𝐶𝑒 2𝑥 , si asumimos 𝐶 = 0, entonces 𝑦 = 1 es una solución
particular. Pero nunca podemos obtener 𝑦 = −1 solución singular.
𝑑𝑦
Problema de valor inicial (P.V.I.): Encontrar la solución de una E.D.O. en 𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥, 𝑦)
sujeta a la condición que contenga al punto (𝑥0 , 𝑦0 ), se llama Problema de Valor
Inicial.

(𝑥0 , 𝑦0 ) → 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 ⇒ condición inicial

Existencia y unicidad de solución: Cuando se resuelve un P.V.I. debemos

preguntarnos:

a. ¿Existe solución al problema?

b. ¿Cuántas soluciones hay?
Teorema de Picard: Sea ℝ una región rectangular del plano 𝑥𝑦 definida para los
intervalos: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏; 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, que contiene al punto (𝑥0 , 𝑦0 ) en su interior. Si
𝜕𝑓
𝑓(𝑥, 𝑦) y la derivada parcial 𝜕𝑦, son continuas en ℝ, entonces existe un intervalo 𝐼 con
centro (𝑥0 , 𝑦0 ) y una única función 𝑦(𝑥) definida en 𝐼 que satisface al P.V.I.:
𝑑𝑦
= 𝐹 (𝑥, 𝑦); 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 .
𝑑𝑥

𝑑
ℝ

(𝑥0, 𝑦0 )

𝑦(𝑥)
𝑐
𝐼
𝑥
0 𝑎 𝑏

𝑑𝑦 1⁄
Ejemplo: Estudie la región ℝ de solución de la E.D. 𝑑𝑥 = (𝑥 − 𝑦) 2

1⁄
Establezca la existencia y unicidad de solución del P.V.I.: 𝑦 ′ = (𝑥 − 𝑦) 2, 𝑦(2) = 1.
1
 𝑓 (𝑥, 𝑦) = (𝑥 − 𝑦) ⁄2 = √𝑥 − 𝑦, 𝑥 − 𝑦 ≥ 0 ⇒ 𝑥 − 𝑦 ≥ 0 ∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua
∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ/𝑥 ≥ 𝑦
𝜕𝑓 −1 1 1
= =−
𝜕𝑦 2 √𝑥 − 𝑦 2√𝑥 − 𝑦
𝜕𝑓
es continua para 𝑥 − 𝑦 > 0 ⇒ 𝑥 > 𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑓
es continua para ∀(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ/𝑥 > 𝑦
𝜕𝑦
 𝑦

ℝ
1

0 2 𝑥

𝜕𝑓
∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) y 𝜕𝑦 son continuas en {(𝑥, 𝑦) ∈ ℝ/𝑥 > 𝑦}

𝑑𝑦 1⁄ 𝑥=2
 = (𝑥 − 𝑦 ) 𝑦(2) = 1: {
2, ⇒ (2,1)
𝑑𝑥 𝑦=1
∴ El P.V.I. si tiene solución y esa solución es única.
Si 𝑦(2) = 2 ⇒ no tiene solución porque el punto (2,2) no pertenece a ℝ.

Método de Solución de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden:

I. Método de Variables Separables: Una E.D. de primer orden escrita de la

𝑑𝑦 𝑓(𝑥)
siguiente manera = 𝑔(𝑦), donde 𝑓(𝑥) y 𝑔(𝑦) ≠ 0 son funciones continuas, se
𝑑𝑥
llama Ecuación de Variables Separables de la forma 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑓 (𝑥 )𝑑𝑥 (1),
donde el correspondiente de 𝑑𝑥 depende solamente de 𝑥 (incluyendo constante)
y el 𝑑𝑦 depende solamente de 𝑦 (incluyendo constantes).
La solución general puede ser obtenida integrando ambos miembros de (1), es
decir,
∫ 𝑔(𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝐺 (𝑦 ) = 𝐹 (𝑥 ) + 𝐶
Donde 𝑔(𝑦) = 𝐺′(𝑦), 𝑓 (𝑥 ) = 𝐹′(𝑥).
𝑑𝑦
Si la E.D. tiene la forma = 𝐹(𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐), con 𝑏 ≠ 0, la sustitución
𝑑𝑥
𝑢 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐, la transforma en una Ecuación de Variables Separables
donde 𝑢 es la nueva variable dependiente.
 II. Ecuación Diferencial con Coeficientes Homogéneas o Ecuación Diferencial
Homogénea:
Definición: Se dice que la relación 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea, de grado 𝑛, si al
sustituir 𝑥 por 𝑡𝑥 y 𝑦 por 𝑡𝑦, se obtiene la relación original multiplicada por 𝑡 𝑛 , es
decir, 𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡 𝑛 𝑓(𝑥, 𝑦), siendo 𝑛 ∈ ℝ.
Ejemplo: Estudie la homogeneidad de las siguientes funciones:
a) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 2𝑥𝑦 − 𝑦 2, entones 𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥 )2 + 2(𝑡𝑥 )(𝑡𝑦) − (𝑡𝑦)2 =
𝑡 2 𝑥 2 + 2𝑡 2 𝑥𝑦 − 𝑡 2 𝑦 2 = 𝑡 2 (𝑥 2 + 2𝑥𝑦 − 𝑦 2 ) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦)
∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 𝑛 = 2.
b) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑥𝑦 + 4, entones
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = (𝑡𝑥 )2 + (𝑡𝑦)2 + 2(𝑡𝑥)(𝑡𝑦) + 4 = 𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑦 2 + 2𝑡 2 𝑥𝑦 + 4
∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) no es homogénea.
𝑥3
c) 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑦 3 + 5, entones
(𝑡𝑥 )3 𝑡 3𝑥 3 𝑥3 𝑥3
𝑓 (𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = + 5 = 3 3 + 5 = 𝑡 3 + 5 = 𝑡 ( 3 + 5) = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦)
0 0
(𝑡𝑦)3 𝑡 𝑦 𝑦 𝑦
∴ 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea de grado 𝑛 = 0

Definición: Una Ecuación Diferencial de la forma 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, se

dice que es homogénea, si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del
mismo grado.

Método de solución: Una Ecuación Diferencial de la forma

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, donde los coeficientes 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones
homogéneas y del mismo grado, se llama Ecuación Diferencial Homogénea y
se puede reducir a una Ecuación Diferencial de Variables Separables por
medio de una de las siguientes sustituciones 𝑦 = 𝑢𝑥 o 𝑥 = 𝑣𝑦. En particular, si
utilizamos a 𝑦 = 𝑢𝑥 ⇒ 𝑑𝑦 = 𝑢𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑢 o 𝑥 = 𝑣𝑦 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑣.
𝑑𝑦 𝑎 𝑥+𝑏 𝑦+𝑐
Una E.D. de la forma = 𝑓(𝑎1𝑥+𝑏1𝑦+𝑐1 ) siempre y cuando la recta
𝑑𝑥 2 2 2
𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 y 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0 no son paralelas puede ser reducida a
una Ecuación Diferencial Homogénea respecto a las nuevas variables ℎ y 𝑘
mediante la sustitución 𝑥 = ℎ + 𝛼; 𝑦 = 𝑘 + 𝛽, donde 𝛼 y 𝛽 son los puntos de
intersección entre las rectas 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 = 0 y 𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 = 0.

III. Ecuación Diferencial Exactas:

Diferencial total de una función de dos variables: Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es continua con
sus primeras derivadas parciales, en una región ℝ del plano 𝑥𝑦, entones el
Diferencial Total de 𝑓, se denota con
 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑧 = 𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓 𝜕𝑓
Si 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶 → 𝑑𝑓 = 0 ⇒ 𝜕𝑥 𝑑𝑥 + 𝜕𝑦 𝑑𝑦 = 0
Definición: La E.D. 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0, se dice que es Exacta, si la
expresión del primer miembro corresponde al Diferencial Total de alguna función
𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝐶.
Teorema: Si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son continuas con sus primeras derivadas
parciales, en alguna región ℝ del plano 𝑥𝑦, entonces una condición necesaria y
suficiente, para que la E.D. 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 sea Exacta, es que
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= o 𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Método de solución de una Ecuación Diferencial Exacta: Sí
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es Exacta, entonces existe 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶, tal que:
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑀(𝑥, 𝑦) = y 𝑁(𝑥, 𝑦) =
𝜕𝑥 𝜕𝑦
a) Integrando 𝑀(𝑥, 𝑦) con respecto a 𝑥, mientras 𝑦 se comporta como
constante, se obtiene:
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑦), donde ℎ(𝑦) es la constante de integración.
b) Se deriva 𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) con respecto a 𝑦, se obtiene
𝜕𝑓 𝜕
= ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ′(𝑦)
𝜕𝑦 𝜕𝑦
𝜕
c) Se iguala 𝜕𝑦 ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦), y se despeja ℎ′(𝑦)

ℎ′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥

d) Se integra ℎ′(𝑦), se obtiene:
𝜕
ℎ(𝑦) = ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦
𝜕𝑦
e) Se sustituye ℎ(𝑦) en 𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ℎ(𝑦) y se obtiene la solución
general
𝜕
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥] 𝑑𝑦 = 𝐶
𝜕𝑦
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝐶
𝜕𝑓
Si se parte de la ecuación 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝜕𝑦, se obtiene:

𝜕
𝑓 (𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 + ∫ [𝑀(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦] 𝑑𝑥
𝜕𝑥
 Factor Integrante: Si la E.D. 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 no es exacta entonces es
posible convertirla en exacta al multiplicarla por una función adecuada 𝜇 (𝑥, 𝑦),
esta función apropiada que convierte una E.D. no exacta en exacta, es llamada
Factor Integrante. No existe un método general para hallar un Factor
Integrante 𝜇 (𝑥, 𝑦). Sin embargo, si existe un método para hallar un Factor
Integrante que depende de una variable.

La 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 tiene un Factor Integrante 𝜇, el cual es

únicamente función de 𝑥 si y solo si

𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) − 𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦)
ℎ (𝑥 ) =
𝑁(𝑥, 𝑦)

es función de 𝑥 solamente y el Factor Integrante viene dado por 𝜇 de la forma

𝜇 (𝑥 ) = 𝑒 ∫ ℎ(𝑥)𝑑𝑥

Análogamente la E.D. anterior tiene un Factor Integrante 𝜇, el cual es

únicamente función de 𝑦 si y solo si

𝑁𝑥 (𝑥, 𝑦) − 𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦)
𝑘 (𝑦 ) =
𝑀(𝑥, 𝑦)

es función de 𝑦 solamente y el Factor Integrante 𝜇 es de la forma

𝜇(𝑦) = 𝑒 ∫ 𝑘(𝑦)𝑑𝑦

IV. Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal (E.D.O.L.) de Primer Orden:

Definición: Es una E.D. de la forma
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥 ) o 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Esta ecuación tiene solución, en aquellos intervalos, en los que 𝑃 (𝑥) y 𝑄(𝑥 ) sean
continuas.

La forma tipo o forma conveniente de una E.D.O.L. en 𝑥 de primer orden es

𝑑𝑥
+ 𝑅(𝑦)𝑥 = 𝑆(𝑦)
𝑑𝑦

Pasos para resolver una E.D.O.L. en 𝑦 de primer orden:

1) Escribir la E.D.O.L. en 𝑦 en su forma estándar o conveniente

 𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥 )𝑦 = 𝑄 (𝑥 )
𝑑𝑥
2) Determinar el factor integrante 𝜇(𝑥 ) = 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
3) Multiplicar la E.D.O.L. en 𝑦 de primer orden en su forma estándar por el
factor integrante previamente obtenido y se tiene
𝑑𝑦
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥 )𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
Observamos que la expresión del miembro izquierdo es siempre la derivada
del producto entre el factor integrante y la variable 𝑦, es decir,
𝑑 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
(𝑒 ∗ 𝑦) = 𝑄(𝑥 )𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
4) Separe variable e integre la expresión anterior, quedando:
𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 ∗ 𝑦 = ∫ 𝑄 (𝑥 )𝑒 ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶

Algunas E.D. no Lineales:

I. Ecuaciones de Bernoulli: Es una E.D. no Lineal de la forma:

𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥 )𝑦 = 𝑄(𝑥 )𝑦 𝑛
𝑑𝑥
Donde 𝑛 ∈ ℝ − {0,1} se llama Ecuación de Bernoulli (E.B.). Observamos que si
𝑛 = 0 y 𝑛 = 1 entonces la ecuación se reduce a una E.D.O. Lineal.
La E.B. puede ser reducida a una E.D.O. Lineal de primer orden en una nueva
variable a través de la sustitución 𝑧 = 𝑦 1−𝑛 , entonces la E.B. se transforma en
𝑑𝑧
+ (1 − 𝑛 )𝑃 (𝑥 )𝑧 = (1 − 𝑛 )𝑄 (𝑥 )
𝑑𝑥
La cual es una E.D.O. Lineal de primer orden en 𝑧.
Una E.B. puede ser reconocida fácilmente cuando presentan términos que
contiene 𝑦, 𝑦 𝑛 y 𝑑𝑦; 𝑛 ∈ ℝ − {0,1}.

II. Ecuación de Ricatti (E.R.): Es una E.D. no lineal cuya forma general es
𝑑𝑦
= 𝑃(𝑥 ) + 𝑄(𝑥 )𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2
𝑑𝑥
La solución general de esta ecuación es posible si se conoce una solución
particular 𝑦1 (𝑥) en cuyo caso la solución general viene dada por:
𝑦(𝑥 ) = 𝑦1 (𝑥) + 𝑤(𝑥)
Por lo tanto el problema se reduce al calculo de 𝑤(𝑥), ya que 𝑦1 (𝑥) es conocida.
Pasos a seguir para hallar la solución de una E.R::
𝑑𝑦
1) Escribir la E.R. en su forma general = 𝑃 (𝑥 ) + 𝑄(𝑥 )𝑦 + 𝑅(𝑥)𝑦 2 .
𝑑𝑥
 2) Plantear la solución general 𝑦(𝑥 ) = 𝑦1 (𝑥 ) + 𝑤(𝑥).
3) Resolver la E.D.O. Lineal de primer orden en la variable 𝑧(𝑥) dada por
𝑑𝑧
+ 𝑆 (𝑥 )𝑧 = −𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
1
Obtenida al hacer la sustitución 𝑧(𝑥 ) = 𝑤(𝑥), donde 𝑆 (𝑥 ) = 𝑄(𝑥 ) + 2𝑅(𝑥 )𝑦1 (𝑥)

III. Ecuación de Clairaut (E.C.): Es una E.D. no lineal de la forma:

𝑦 = 𝑥𝑦′ + 𝑓 (𝑦′)
Regla practica para resolver la E.C.:
1) La solución general de la E.C. 𝑦 = 𝑥𝑦′ + 𝑓(𝑦′) resulta de reemplazar a 𝑦′
por 𝐶, esto es 𝑦 = 𝑥𝐶 + 𝑓(𝐶 ).
2) La solución singular consiste en derivar la solución general con respecto a
𝐶 la cual resulta 0 = 𝑥 + 𝑓 ′ (𝐶) ⇒ 𝑥 = −𝑓′(𝐶) y sustituir este resultado en la
solución general, esto es, 𝑦 = −𝐶𝑓 ′ (𝐶) + 𝑓(𝐶) donde 𝐶 tiene el significado
de un parámetro, por lo tanto puede ser sustituido por 𝑡, y así tenemos la
solución paramétrica
𝑥 = −𝑓 ′ (𝑡)
{
𝑦 = −𝑡𝑓 ′ (𝑡) + 𝑓(𝑡)
Finalmente para encontrar la solución singular debemos eliminar el
parámetro 𝑡, quedando 𝑦 = 𝑔(𝑥).

Otras Sustituciones: Cuando una E.D. no sea de Variables Separables, ni

Homogénea, ni Exacta, ni Lineal, ni de Bernoulli, ni de Ricatti, ni de Clairaut, etc,
entonces lo que debemos hacer es intentar alguna Sustitución que uno piense que
va a funcionar. Usted observará que después de realizar la Sustitución apropiada, la
E:D. se reducirá a una de las ecuaciones diferenciales ya estudiada (Variables
Separables, Homogénea, Exacta, Lineal, etc.).

Algunas aplicaciones de las E.D.O. de primer orden:

1) Trayectorias Ortogonales (T.O.): Si las rectas ℒ1 y ℒ2 son perpendiculares

(ortogonales), entonces: 𝑚1 ∗ 𝑚2 = −1.
𝑦
ℒ1

ℒ2

0 𝑥
 Definición: Cuando todas las curvas de una familia de curvas 𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝐶1 ) = 0,
intersectan ortogonalmente a todas las curvas de otra familia de curvas
𝐻(𝑥, 𝑦, 𝐶2 ) entonces, se dice que la familia 1 es ortogonales a las otras curvas.

𝑦 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝐶1

𝐻(𝑥, 𝑦, 𝐶2 )
0 𝑥

Procedimiento:
i. Sea 𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝐶1 ) = 0 una familia de curvas conocidas, se desea encontrar la
familia 𝐻 (𝑥, 𝑦, 𝐶2 ) = 0 que son ortogonales a la familia de 𝐺 (𝑥, 𝑦, 𝐶1 ) = 0.
ii. Se halla la derivada de la familia de curvas conocidas:
𝑑𝑦 𝑀(𝑥, 𝑦)
( ) =
𝑑𝑥 𝐺 𝑁(𝑥, 𝑦)
iii. Por ortogonalidad, se halla la pendiente de las T.O.
𝑑𝑦 1
( ) =−
𝑑𝑥 𝐻 𝑑𝑦
(𝑑𝑥 )
𝐺
𝑑𝑦 𝑁(𝑥,𝑦)
Entonces (𝑑𝑥 ) = − 𝑀(𝑥,𝑦) es la E.D. de las T.O.
𝐻
iv. Se resuelve la E.D. anterior y se obtiene 𝐻(𝑥, 𝑦, 𝐶2 ).

2) Crecimiento y Decrecimiento de Población: Sea 𝑃(𝑡) la población de persona

o individuo en el tiempo 𝑡. Sea 𝑃(0) = 𝑃0 la población de persona o individuo en
𝑑𝑃(𝑡)
el tiempo 𝑡 = 0 es la población inicial. La derivada es la tasa de crecimiento
𝑑𝑡
de la población 𝑃(𝑡) en un instante cualquiera 𝑡.
Tenemos el siguiente enunciado: La tasa de crecimiento de una población 𝑃 en
el tiempo 𝑡 es proporcional a la población presente en el tiempo 𝑡. Un modelo
matemático para el crecimiento de población viene dada por la siguiente E.D.
𝑑𝑃(𝑡)
= 𝑘𝑃(𝑡) donde 𝑘 es la constante de proporcionalidad, es la tasa porcental de
𝑑𝑡
crecimiento anual. Si 𝑘 > 0, entonces estamos hablando de crecimiento de
población, si 𝑘 < 0, estamos en presencia de decrecimiento.
 Al resolver la E.D. obtenemos la funión que dé la población para determinado
periodo de tiempo 𝑡.
𝑑𝑃(𝑡) 𝑑𝑃(𝑡) 𝑑𝑃(𝑡)
= 𝑘𝑃(𝑡) ⇒ = 𝑘𝑑𝑡 ⇒ ∫ = ∫ 𝑘𝑑𝑡 ⟹ ln 𝑃 (𝑡) = 𝑘𝑡 + 𝐶
𝑑𝑡 𝑃 (𝑡 ) 𝑃(𝑡)
Entonces, 𝑃(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡
Si se da la condición inicial 𝑡 = 0 ⟶ 𝑃(0) = 𝐶𝑒 𝑘0 ⟹ 𝑃(0) = 𝐶 y se sustituye en
𝑃(𝑡) = 𝐶𝑒 𝑘𝑡 , quedando 𝑃(𝑡) = 𝑃0 𝑒 𝑘𝑡 esta función sirve para pedir la población
para determinado tiempo 𝑡. 𝑃0 es la población inicial.

3) Enfriamiento: Supongamos que tenemos un cuerpo u objeto cuya temperatura

es más alta que la del medio ambiente, a medida que pasa el tiempo el objeto
será enfriado.
Sea 𝑇 = 𝑇(𝑡) la temperatura del objeto en el instante 𝑡 y sea 𝑇(0) = 𝑇0 la
temperatura del objeto en 𝑡 = 0, es la temperatura inicial. Sea 𝑇𝑎 la temperatura
𝑑𝑇(𝑡)
del medio ambiente. La derivada se llama tasa de enfriamiento.
𝑑𝑡
La ley de enfriamiento de Newton dice que: “La tasa de un objeto es proporcional
a la diferencia entre la temperatura del objeto y la temperatura del medio
ambiente”.
Puesto que la temperatura del objeto decrece (va bajando), entonces es
conveniente tomar a la constante de proporcionalidad como negativa, es decir,
𝑘 < 0.
El modelo matemático que obtiene la ley de enfriamiento de Newton, viene dado
𝑑𝑇
por la siguiente E.D. = −𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎 ).
𝑑𝑡
𝑑𝑇
Resolviendo 𝑇−𝑇 = 𝑘𝑑𝑡 ⟹ 𝑇(𝑡) = 𝑇𝑎 + 𝐶𝑒 −𝑘𝑡 .
𝑎

Si se da la condición inicial 𝑡 = 0 ⟹ 𝑇(0) = 𝑇𝑎 + 𝐶𝑒 −𝑘(0) ⟹ 𝐶 = 𝑇0 − 𝑇𝑎 y se

sustituye 𝑇(𝑡) = 𝑇𝑎 + (𝑇0 − 𝑇𝑎 )𝑒 −𝑘𝑡 .
𝑇𝑎 : Es la temperatura del medio ambiente.
𝑇0 : Es la temperatura inicial del objeto.
4) Circuitos Eléctricos: Tenemos el siguiente circuito simple

𝑅 Fuerza Electromotriz (ℰ): Voltios

Resistencia (𝑅): Ohm (Ω)

𝐼
+ Inductor (bobina) (𝐿): Hergios
ℰ(𝑡) 𝐿
Capacitor (condensador) (𝐶): faradio
−
Carga (𝑞): Coulomb
𝑞
𝐶 Corriente (𝐼): Amperio

Caída de voltaje en la resistencia: 𝑉𝑅 = 𝐼 ∗ 𝑅

𝑑𝐼
Caída de voltaje en el inductor: 𝑉𝐿 = 𝐿 ∗ 𝑑𝑡

1
Caída de voltaje en el capacitor: 𝑉𝐶 = ∗ 𝑞
𝐶

De acuerdo a la segunda ley de Kirchoff: ∑ 𝑉 = 0

𝑑𝐼 1
ℰ(𝑡) − 𝑉𝑅 − 𝑉𝐿 − 𝑉𝐶 = 0 ⟹ 𝐼𝑅 + 𝐿 + 𝑞 = ℰ(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
 Si no hay inductor (circuito 𝑅 − 𝐶)
1
𝐼𝑅 + 𝑞 = ℰ(𝑡)
𝐶
𝑑𝑞
Se sabe que: 𝐼 = , entonces
𝑑𝑡
𝑑𝑞 1
𝑅
+ 𝑞 = ℰ(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
𝑑𝑞 1 ℰ(𝑡)
De aquí se obtiene 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶 𝑞 = 𝑅 la cual es una E.D.O. Lineal 𝑞.
 Si no hay capacitor (circuito 𝑅 − 𝐿)
𝑑𝐼 𝑑𝐼 𝑅 ℰ(𝑡)
𝐼𝑅 + 𝐿 𝑑𝑡 = ℰ(𝑡) ⟹ 𝑑𝑡 + 𝐿 𝐼 = es una E.D.O. lineal en 𝐼.
𝐿

Condiciones iniciales: 𝑡 = 0 ⟶ 𝐼 (0) = 𝐼0 .

𝑡 = 0 ⟶ 𝑞(0) = 𝑞0 .