MATERIAL DE APOYO

PARA
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD I ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA DE PRIMER ORDEN
LECCION 1. Teoría preliminar

El descubrimiento independiente del Cálculo por Newton y Leibniz en el siglo XVII, proporcionó
el ímpetu para los grandes avances que siguieron en las matemáticas, ciencias e ingeniería. Una de las más
importantes y fascinantes ramas de las matemáticas que proporcionó el medio para las formulaciones matemáticas
y soluciones de variados problemas en estas áreas se llama ecuaciones diferenciales. Para aplicar los métodos
matemáticos a la física o a un problema de la vida real, es necesario formular el problema en términos
matemáticos; es decir, debemos construir un modelo matemático para el problema. Muchos problemas físicos
tienen que ver con relaciones con cantidades variables. Como las razones de cambio se representan
matemáticamente por derivadas, los modelos matemáticos a menudo contienen ecuaciones que relacionan una
función desconocida y una o más de sus derivadas. Tales ecuaciones se llaman ecuaciones diferenciales, cuyo
estudio es el motivo de este trabajo.

Definición. Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra al menos una derivada de una
función desconocida. En general, decimos que una ecuación diferencial, es una ecuación que contiene derivadas
o diferenciales.

Para desarrollar la teoría de las ecuaciones diferenciales de una manera sistemática, es necesario
mencionar su clasificación y características de la siguiente manera.

Una de las primeras clasificaciones está basada en si la función desconocida depende de una
variable independiente o de varias variables independientes. En el primer caso aparecen solamente derivadas
ordinarias en la ecuación diferencial y se dice entonces que es una ecuación diferencial ordinaria. En el segundo
caso las derivadas son derivadas parciales y la ecuación es llamada entonces, ecuación diferencial parcial. Por
ejemplo:

dy
= 5x + 3 Ordinaria
dx
2
d 2 y  dy 
+ 2  = 1 Ordinaria
dx 2  dx 
 y
2
2 y
−4 2 =0 Parcial
t 2 x

El Orden de una ecuación diferencial, es el orden de la derivada de más alto orden que aparece en
la ecuación.
3
d2y  dy 
+ 2b  + y = 0 2° Orden
 dx 
2
dx
dy
+ xy 2 = 0 1er Orden
dx
y(4) + y´´´ + y´´ + y´ + y = 1 4° Orden
 El Grado de una ecuación diferencial es el grado algebraico de la derivada de mas alto orden en
la ecuación. En otras palabras, es el exponente de la derivada de más alto orden.

y´´´ – 5xy´ = ex + 1 3er Orden, 1er Grado

d 2t dt
s ds 2 + st ds = s
2
2° Orden, 1er Grado

 d 2 y  d 2 y  dy 
4

 2  + 2   − xy = Senx 2° Orden 3er Grado

 dx  dx  dx 

Una segunda clasificación importante de las ecuaciones diferenciales, tiene que ver con que si las
ecuaciones son lineales o no lineales. Una ecuación diferencial ordinaria de orden “n” en la función desconocida
“y” y la variable independiente “x” es lineal si tiene la forma:

a0(x)y(n) + a1(x)y(n-1) + . . . an(x)y = g(x)

Las ecuaciones diferenciales que no puedan escribirse en la forma anterior, son no lineales. En
otras palabras, una ecuación se dice que es lineal, si cada término de la ecuación es lineal en todas las variables
dependientes y sus derivadas sucesivas; de lo contrario la ecuación se llama no lineal. El término y(dy/dx) es de
grado dos en y, y su derivada, por tanto, no es lineal. Cualquier ecuación lineal es de primer grado, pero no
cualquier ecuación de primer grado es lineal.

Ejemplos:

d 2x
2
+ k2x = 0
dt
y´ = x2 + 5y

y´´ – 4 y´ – 5y = e3x

u  2 u u
=4 2 +
t x y
dr
= r No es lineal
d

(2x +y) dx + (y –3) dy = 0 No es lineal

Solución de Una Ecuación Diferencial:

La Solución de una ecuación diferencial, es una función que no contiene derivadas y que
satisface a dicha ecuación; es decir, al sustituir la función y sus derivadas en la ecuación diferencial resulta una
identidad. La solución puede ser general o particular

La solución general de una ecuación diferencial es una función que contiene una o más constantes
de integración, independientes y arbitrarias.

La solución particular de una ecuación diferencial es una función que puede obtenerse de la
solución general, para lo cual bastará con dar valores específicos a las constantes arbitrarias.
 Problemas de Valor Inicial y de Frontera:

Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solución a una ecuación
diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida y sus derivadas especificadas en un valor de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.

Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solución a una
ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida especificadas en dos o más valores de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplos
Determine: el orden, el grado, la variable independiente, la variable dependiente o función y la linealidad de las
ecuaciones diferenciales siguientes (Observe detenidamente los ejercicios resueltos y complete la tabla)
Ecuación Orden Grado Var. Ind. Función Lineal
1 𝑑𝑦 1° 1° x y Si
+ 𝑦 = 2 + 2𝑥
𝑑𝑥
2 𝑥𝑑𝑦 − 2𝑦𝑑𝑥 = (𝑥 − 2)𝑒 𝑥 𝑑𝑥

3 (2𝑠 − 𝑒 2𝑡 )𝑑𝑠 = 2((𝑠𝑒 2𝑡 − cos 2𝑡)𝑑𝑡

4 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥 3 𝑦 6 dx

5 𝑑𝑟 + (2𝑟 cot 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃)𝑑𝜃 = 0

6 𝑦𝑦 ′ − 𝑥𝑦 2 + 𝑥 = 0 1° 1° x y No

7 𝑥𝑑𝑦 − 𝑦𝑑𝑥 = 𝑥√𝑥 2 − 𝑦 2 𝑑𝑦

8 𝑑𝑥 𝑥
2 − + 𝑥 3 cos 𝑦 = 0
𝑑𝑦 𝑦
9 𝑑2𝑅 𝑘
= −
𝑑𝑡 2 𝑅2
10 (𝑠𝑒𝑛 𝜃)𝑦 ′′′ − (cos 𝜃)𝑦 ′ = 2 3° 1° θ y Si

En los ejercicios siguientes, verifique que la función indicada es una solución de la ecuación diferencial dada:
Ejemplo 1 𝑦 = 𝑐 2 + 𝑐𝑥 −1 (solución) 𝑦 + 𝑥𝑦 ′ = 𝑥 4 (𝑦 ′ )2 (ecuación diferencial)
Solución: Derivando la primera ecuación y sustituyendo en la segunda, se obtiene
𝑦 ′ = −𝑐𝑥 −2
𝑐 2 + 𝑐𝑥 −1 + 𝑥(−𝑐𝑥 −2 ) = 𝑥 4 (−𝑐𝑥 −2 )2
𝑐 2 + 𝑐𝑥 −1 − 𝑐𝑥 −1 = 𝑐 2
Simplificando 𝑐2 = 𝑐2 Una identidad, lo que indica que la solución es correcta
NOTA: Observar que, en este tipo de problemas, se deriva la función solución tantas veces como es el orden de
la ecuación diferencial y se sustituyen en ella los resultados para obtener una identidad.

Ejemplo 2 𝑦 = 𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 (solución) 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0 (ecuación diferencial)

Solución: Derivando dos veces la primera ecuación y sustituyendo en la ecuación diferencial
𝑦 ′ = 2𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 2𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥
𝑦 ′′ = 4𝑐1 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 𝑦𝑎 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
Sustituyendo en la ecuación diferencial, resulta
4𝑐1 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 − 4(2𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 + 2𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 ) + 4(𝑐1 𝑒 2𝑥 + 𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 ) = 0
4𝑐1 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 − 8𝑐1 𝑒 2𝑥 − 4𝑐2 𝑒 2𝑥 − 8𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 + 4𝑐1 𝑒 2𝑥 + 4𝑐2 𝑥𝑒 2𝑥 = 0
Simplificando, se obtiene 0 = 0, lo que indica que la solución es correcta.

Ejemplo 3 Hallar la ecuación diferencial de la familia de curvas dada

𝑦 = 𝑐1 𝑒 −5𝑥 + 𝑐2 𝑒 3𝑥 . . . (1)
En este caso se deriva la función solución, tantas veces como constantes arbitrarias tenga la misma. En este caso
dos veces.
𝑦 ′ = −5𝑐1 𝑒 −5𝑥 + 3𝑐2 𝑒 3𝑥 . . . (2)
𝑦 ′′ = 25𝑐1 𝑒 −5𝑥 + 9𝑐2 𝑒 3𝑥 . . . (3)
Como buscamos una ecuación diferencial, la cual es una igualdad que no debe contener constantes arbitrarias,
entonces hay que eliminarlas, para lo cual hay que considerar las tres ecuaciones anteriores.
Hay varias formas de hacer esto. Tomando en cuenta que tenemos tres ecuaciones y dos incógnitas, vamos a
tomar dos cualesquiera de ellas para encontrar las incógnitas y luego sustituirlas en la tercera.
Resolveremos por determinantes, que es el método de Kramer considerando como incógnitas 𝑐1 𝑒 −5𝑥 y 𝑐2 𝑒 3𝑥
El determinante del sistema es:
1 1
𝐷= | |=3+5 =8
−5 3
𝑦 1
𝐷1 = | ′ | = 3𝑦 − 𝑦 ′
𝑦 3
1 𝑦
𝐷2 = | | = 𝑦 ′ + 5𝑦
−5 𝑦 ′
Por lo tanto:
𝐷1 3𝑦 − 𝑦 ′ 3 1
𝑐1 𝑒 −5𝑥 = = = 𝑦 − 𝑦′
𝐷 8 8 8
𝐷2 𝑦 ′ + 5𝑦 1 5
𝑐2 𝑒 3𝑥 = = = 𝑦′ + 𝑦
𝐷 8 8 8
Sustituyendo en la ecuación (3) resulta
3 1 1 5
𝑦 ′′ = 25 ( 𝑦 − 𝑦 ′ ) + 9 ( 𝑦 ′ + 𝑦)
8 8 8 8
8𝑦 ′′ = 75𝑦 − 25𝑦 ′ + 9𝑦 ′ + 45𝑦
8𝑦 ′′ = 120𝑦 − 16𝑦 ′
Dividiendo entre 8 e igualando a cero, resulta
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 15𝑦 = 0
Ejemplo 3: Obtenga la solución particular de la ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 𝑦 = 4𝑥, cuya solución general
es: 𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 − 4𝑥, con las condiciones iniciales 𝑦(0) = 2 𝑦 𝑦 ′ (0) = 0
Como la solución particular de una ecuación diferencial es una función que no contiene constantes arbitrarias y
que se obtiene de la solución general, tenemos
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 − 4𝑥 . . . (1)
𝑦 ′ = −𝑐1 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 − 4 . . . (2)
Con las condiciones iniciales 𝑦(0) = 2 𝑦 𝑦 ′ (0) = 0, resulta
2 = 𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 0 − 4(0) 2 = 𝑐1 + 𝑐2 . . . (3)
0 = −𝑐1 𝑒 0 + 𝑐2 𝑒 0 − 4 0 = −𝑐1 + 𝑐2 . . . (4)
Sumando (3) y (4), 2 = 2𝑐2 , 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐2 = 1
Sustituyendo 𝑐2 = 1 en 3, tenemos 2 = 𝑐1 + 1 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐1 = 1
Por lo tanto, sustituyendo estos valores en la solución genera, se obtiene la solución particular
𝑦 = 𝑒 −𝑥 + 𝑒 𝑥 − 4𝑥